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Les deux options logicielles de KUKA.SeamTech, Tracking et Finding sont conçues pour l’exploitation de capteurs à triangulation laser sur le robot. Ils permettent la recherche et le suivi de cordon pour des applications de soudage au laser et à l’arc sous protection gazeuse.
Les logiciels d’application KUKA.SeamTech Tracking ainsi que KUKA.SeamTech Finding peuvent être ajoutés au contrôleur de robot KR C4. À l’aide d’un capteur à triangulation intelligent, le robot peut effectuer une recherche de pièce et de cordon avant le soudage avec KUKA.SeamTech Finding et un suivi d’arêtes ou de cordon pendant le soudage avec KUKA.SeamTech Tracking.
KUKA.SeamTech Finding et Tracking sont des options pour la commande et la programmation de capteurs à triangulation via Ethernet – pour SeamTech Tracking, avec un protocole en temps réel performant.
La programmation d’application des instructions de capteurs robot est effectuée comme d’habitude avec des formulaires en ligne clairs et programmables rapidement. Ce faisant, les touches de fonction permettent une commande rapide des fonctions du robot et du capteur.
KUKA.SeamTech Finding et Tracking sont des progiciels technologiques autonomes et peuvent être combinés avec d’autres options telles que ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech ou GlueTech.
Avec KUKA.SeamTech Tracking, le robot peut effectuer un suivi d’arête et de joint avec un capteur du fabricant SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. ou Scansonic MI Gmbh. L’interface Ethernet en temps réel particulièrement performante de KUKA permet au système de capteur d’effectuer sans problèmes une correction très précise de la trajectoire du robot, avec les vitesses de soudage typiques pour le soudage MIG/MAG et TIG ainsi qu’avec des vitesses de soudage très élevées de soudage au laser.
Avec les formulaires en ligne individuels, le suivi de joint peut être programmé de façon appropriée pour chaque application de soudage, par exemple au vol ou avec un arrêt de précision. En outre, SeamTech Tracking propose également des instructions spéciales pour une recherche dynamique du début et de la fin du cordon. Le robot est ainsi en mesure d’adapter lui-même la position et la longueur du cordon de soudage par rapport à la pièce à souder.
Les capteurs des fabricants SERVO-ROBOT Inc. et Meta Vision Systems Inc. peuvent être exploités sur un robot avec KUKA.SeamTech Finding. Le grand avantage de la recherche de pièce ou de cordon avec des capteurs intelligents lasers lignes réside dans le fait que ceux-ci sont en mesure de saisir plusieurs informations concernant la géométrie de la pièce en l’espace d’une mesure.
À l’aide de la géométrie de pièce enregistrée, le logiciel KUKA.SeamTech Finding peut calculer au plus vite un décalage et/ou une rotation de la pièce, du cordon ou de certains points de trajectoire. Ces calculs permettent au programmeur de désactiver et d’activer de façon extrêmement flexible une correction dans le programme de robot. Cette correction peut être en 6D. De cette façon, la pièce peut être usinée de la façon la plus optimale et la plus fiable.
