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KUKA Sunrise.OS Med 2.6: 의료 분야 경량 로봇 LBR Med를 위한 최신 세대의 소프트웨어

의료 분야에서의 사용에 인증된 경량 로봇 LBR Med를 위한 최신 소프트웨어 KUKA Sunrise.OS Med 2.6을 만나보십시오. 이 소프트웨어는 의료 제품 제조업체에 의료 분야의 까다로운 로봇 기반 애플리케이션을 프로그래밍 및 구성할 수 있는 광범위한 기능을 제공합니다.

2022년 3월 24일


새로운 소프트웨어 세대인 KUKA Sunrise.OS Med 2.6의 객체 지향적 프로그래밍은 Java 8 및 Windows 10을 기반으로 하기 때문에 다양한 의료 응용 분야에 사용할 수 있는 경량 로봇 LBR Med의 빠른 시운전을 가능하게 합니다. 고객의 개별 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 로봇 제어장치의 연결은 다양한 인터페이스를 통해 보장됩니다.

보안을 최우선으로 삼다

의료 분야에서 안전은 당연하게도 매우 중요한 요소입니다.
로봇에 작용하는 힘, 속도, 작업 영역 내에서의 로봇 암 위치는 하드웨어 및 소프트웨어 측의 특수 안전 기능을 사용하여 모니터링할 수 있습니다. 이러한 속성은 의료 로봇 제조업체가 응용 분야의 안전을 보장하는 데 도움이 됩니다.

LBR Med Medical Robotics 응용 분야

취급 시 편의성 극대화


KUKASunrise.FRI Med

LBR Med를 기반으로 의료 제품을 개발할 때 옵션으로 제공되는 편의 기능은 로봇 제어장치와의 실시간 커뮤니케이션(KUKA Sunrise.FRI Med)입니다. 실시간 커뮤니케이션은 특히 의료 부문에서 매우 중요한 의미를 가집니다. 이에 따라 다양한 이미징 방법을 기반으로 수술을 매우 정확하게 계획할 수 있으며, 이는 예를 들어 로봇의 개별 축을 제어함으로써 가능합니다.

KUKASunrise.Servoing

KUKA Sunrise.Servoing Med를 통해 예를 들어 특정 지점에서 유동하는 경로로 로봇이 프로그래밍된 움직임을 변경할 수 있는 것이 가능합니다. 이 유용한 기능흔 무엇보다 호흡 보상에 사용됩니다. 로봇은 중재술 중 환자의 불규칙한 호흡에 반응하여 이를 원활하게 수행할 수 있도록 프로그래밍할 수 있습니다.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med 옵션 패키지를 사용하면 고객으로 하여금 LBR Med를 직접 손으로 매우 정밀하게 가이드함과 동시에 로봇의 특정 움직임과 자유도를 제한할 수 있게 합니다. 이 기능은 특히 외과 분야에 종사하는 당사의 파트너가 사용합니다. 로봇은 조직 검사 중 의사가 바늘을 정확하게 삽입할 수 있도록 지원합니다.

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

위치 제어에 있어 LBR Med의 향상된 강성는 감소된 부하 및 정의된 작업 공간을 위한 의료적 응용을 가능하게 합니다. 로봇의 이러한 응용 분야는 외과 및 정형외과에서 사용됩니다. 예를 들어 로봇이 뼈를 뚫는 경우 로봇은 요구되는 만큼의 강성을 가지고 있어야 하며, 잘 휘거나 하지 않아야 합니다. 이때 LBR Med는 KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med를 통해 충돌과 같은 외부 영향에 덜 민감하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이로 인해 충돌에 대한 보상적 움직임을 억제할 수 있습니다.

KUKA Sunrise.OS Med 2.6으로 전환해야 하는 이유는 무엇인가?

시스템 소프트웨어는 이제 사용자 친화적인 프로그램 에디터를 제공합니다. 또한 당사의 파트너는 이를 위해 다른 옵션인 고성능 편의 기능을 예약할 수 있습니다. KUKA Sunrise.OS Med 2.6와 당사 파트너의 응용 프로그램 소프트웨어를 결합함으로써 의사에게 다양한 중재술을 위한 정확하고 안전한 로봇 기반의 다기능 어시스트를 제공할 수 있고, 이를 통해 의료 부문의 미래를 형성하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

KUKA Sunrise.OS Med 2.6으로의 전환으로 우리는 의료 기술의 미래를 시작합니다. 어떠한 로봇 기반 플랫폼도 LBR Med 및 관련 소프트웨어와 같이 다양한 애플리케이션 옵션을 제공하지는 않습니다. 시스템 소프트웨어는 단순한 발전이 아닌 미래를 위한 플랫폼으로 간주됩니다. 더 많은 새로운 기능을 지속적으로 제공하는 것 외에도 보다 빠른 업데이트가 이루어진다는 것이 인상적인 포인트라고 할 수 있습니다. 뿐만 아니라 새로운 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 소프트웨어는 다음과 같은 의료 제품으로의 통합에 필요한 요구사항을 충족합니다. IEC 62304:2006 (First Edition) + A1:2015.

실시간 커뮤니케이션, 손을 사용한 정밀한 움직임, 향상된 강성 - 최신 시스템 소프트웨어 세대인 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 덕분에 LBR Med에서는 이 모든 것이 문제가 되지 않습니다.

유르겐 폴베르크(Jürgen Folwerk), R&D Medical Robotics 부사장

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