Pick-and-place-systeem: KUKA robot positioneert leidingen correct

Om de kantoormeubelproductie van Sedus Stoll AG verder te automatiseren, heeft Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG een pick-and-place-applicatie ontwikkeld: Een KR QUANTEC neemt het automatisch laden van de buislaser over. De efficiëntie van de productielijn wordt zo gemaximaliseerd.

De Sedus Stoll AG produceert sinds 1871 kwalitatief kantoormeubilair. De onderneming is bekend vanwege 's werelds eerste eerste draaistoel met een draaibare kolomvering, de zogenaamde „Federdreh“. Om de productie verder te automatiseren, heeft Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG een pick-and-place-systeem met individueel aangepaste software ontworpen. De KUKA robot, een KR QUANTEC van het type KR270 R2700 ultra dient hier als schakel: hij laadt de buislaser, die voordien manueel geladen werd, in een volledig geautomatiseerd proces met materiaal uit het magazijn. Tijdens deze implementatie heeft Trafö gebruik kunnen maken van zijn jarenlange ervaring als leverancier van volledig geautomatiseerde opslagsystemen en logistieke oplossingen.

De KUKA KR QUANTEC zorgt voor de geautomatiseerde belading van de buislaser. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

Geautomatiseerde belading van de buislaser is perfect afgestemd op de omstandigheden

„Het bijzondere aan de pick-and-place-robot is dat hij de laser voorziet van afzonderlijke buizen“, aldus Ulrich Neckermann, verkoopmanager DACH bij Trafö. „De handmatige belading is niet langer nodig.“ Voor de installatie heeft Trafö een speciale software ontwikkeld. Deze maakt het mogelijk dat alle componenten met elkaar communiceren. In de digitale productieschema's wordt aangegeven met welk type buis de laser volautomatisch geladen moet worden. Het materiaal wordt via een tablet uit de long-bar opslag besteld. Het opslagsysteem levert de bestelde buizen op systeemcassettes aan de robotcel via een transportsysteem dat van het magazijn naar de robot en vandaar naar de laser leidt. De cassettes, die aan de bovenkant open zijn, bevatten meestal verschillende soorten buistypes. Om de objectherkenning te garanderen is de robot uitgerust met een 3D-herkenningssysteem.

Pick-and-place-robot met geïntegreerde objectherkenning

Het productieschema schrijft voor welke buis in de buislaser moet worden verwerkt. Aan de hand van deze gegevens scant de robot de inhoud van de systeemcassette met de geïntegreerde 3D-scanner. Zo wordt via objectherkenning de aangevraagde buis geïdentificeerd. De robot is met twee vacuümgrijpers uitgerust – een voor ronde en een voor vierkante buizen. Hij selecteert het juiste gereedschap en neemt de desbetreffende buis uit de cassette. Hierbij past hij de hellingshoek van de grijper aan de positie van de buis aan. Als de grijper er niet direct in slaagt de buis op te nemen, wordt dit opnieuw geprobeerd. Dit garandeert een betrouwbaar proces, zelfs als de buizen kruislings of gekanteld zijn. De robot neemt de buis, tilt hem op en legt hem op de transportband. Van daar wordt de buis naar de opname-inrichting van de laser geleid.

De objectherkenning per 3D-scanner maakt de betrouwbare opname van de buis mogelijk. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

Volautomatische belading verhoogt de efficiëntie van de productie-installatie

Door de geautomatiseerde belading van de buislaser wordt de effectiviteit van de productie duidelijk verhoogd. Enerzijds zijn manuele interventies tijdens het laden niet meer nodig. Anderzijds kan het maximale gebruik van de laser worden bereikt door de nauwkeurige, automatische materiaaltoevoer. De pick-and-place-robot kan de laserinstallatie in minder dan een minuut in meerdere cycli veranderen. De voordelen worden in het bijzonder duidelijk, als tijdens productie vaak van materiaal wordt gewisseld.


De robotcel maakt het werk aanzienlijk eenvoudiger en versnelt het productieproces. Nu kan de laserinstallatie onbemand in verschillende ploegdiensten worden ingezet.

Ulrich Neckermann, verkoopmanagement DACH bij Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG
Cookie-instellingen OK en KUKA ontdekken

Deze website maakt gebruik van cookies (meer informatie hierover) om u ook online de beste service aan te bieden. Als u onze website verder gebruikt, schakelen we alleen technisch noodzakelijke cookies in. Wanneer u op ""OK en KUKA ontdekken"" klikt, gaat u bovendien akkoord met het gebruik van marketing-cookies. Met een klik op ""Cookie-instellingen"" kunt u selecteren welke cookies we gebruiken.

Cookie-instellingen