![Metaalbewerking](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/kirchner/kukakirchner-konstruktionen-gmbh5.jpg?rev=0b7492513a9c47b1bce7dc61edea993d&w=1900&hash=1F4EFB0013A6528841E659B89CD497A8)
Robot KUKA automatizuje obrábanie plechových dielov
Robot KUKA zo série KR QUANTEC ultra umožňuje robotickú manipuláciu a odstraňovanie výronkov z plechových dielov u výrobcu kuchynských prístrojov v južnom Nemecku. Robot pritom samostatne uchopuje plechové diely a privádza ich k brúske, kde sa vykoná odstraňovanie výronkov.
Potenciály automatizácie v kovospracujúcom priemysle ešte nie sú celkom využité. Podniky tohto odvetvia zdanlivú problematiku rozhraní a chýbajúce vedomosti v programovaní robotov považujú za veľké výzvy. Spoločne so spoločnosťou KUKA Kirchner Konstruktionen GmbH vyvinula plnoautomatizovanú robotickú aplikáciu, ktorá jednoducho umožňuje robotickú manipuláciu a odstraňovanie výronkov z plechových dielov. Robot KUKA je okrem toho schopný opracovať 30 rôznych plechových dielov.
Automatizované odstraňovanie výronkov v šiestich procesných krokoch
Robot je najprv naprogramovaný pre celkovo šesť pracovných krokov. Potom robot skontroluje dodané konštrukčné diely, následne ich uchopí a uloží na prepravný pás. Prepravný pás prepravuje plechy k obrábaciemu stroju, kde sa vykoná odstraňovanie výronkov. Po procese odstraňovania výronkov robot KR QUANTEC ultra samostatne odoberie diely z výstupného pásu a potom ich odloží. Aby robot triedy vysokého zaťaženia dokázal vykonať automatizované opracovanie plechových dielov, je odkázaný na podporu ďalších komponentov KUKA.
![Metaalbewerking](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/kirchner/kukakirchner-konstruktionen-gmbh1.jpg?rev=35a5b6496da64fbb9469e294f39a2df1&w=1400&hash=89E1F11E477DA683F97BF9BF6BC876AF)
S aplikačným softvérom KUKA: Robotické opracovanie plechových dielov z jedného zdroja
Vizualizačný softvér KUKA.HMI zenon podporuje robotníka pri zadávaní druhu plechového dielu do riadenia. KUKA.VisionTech, softvér na rozpoznávanie predmetov, kontrolujte, či konštrukčný diel bol dodaný v správnej polohe. Softvér okrem toho identifikuje, kedy sa konštrukčný diel po odstránení výronkov môže znovu uchopiť. Technologický balík KUKA.ConveyorTech zabezpečuje plynulé ukladanie dielov na montážnu linku a dopravný pás. Za bezpečnosť je zodpovedný softvér KUKA.SafeOperation. Pomocou programu je možné jednoducho stanoviť pracovné a ochranné oblasti. Týmto je zabezpečená bezpečná a účinná spolupráca človeka a robota.
![Metaalbewerking](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/kirchner/kukakirchner-konstruktionen-gmbh2.jpg?rev=d334881f814a4e02a0e2aea2d4ae66a8&w=1400&hash=A107306EBB76DFD6E90C13AC8114DB39)
Náš zákazník môže vďaka robotickej aplikácii optimalizovať svoje procesy, vykonávať opracovanie rôznych konštrukčných dielov a v konečnom dôsledku výrazne zvýšiť kvalitu výrobkov.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)