LBR iiwa

Med LBR iiwa – vår lättviktsrobot för avkännande monteringsarbeten – behövs inga skyddsstängsel runt arbetsområdet vilket öppnar upp för ett samarbete mellan människor och robotar. 

LBR iiwa är den första serietillverkade, avkännande roboten för samarbete mellan människa och robot. LBR är en förkortning för "Leichtbauroboter" (lättviktsrobot) och iiwa står för "intelligent industrial work assistant" Med denna robot inleds en ny era inom den industriella, avkännande robottekniken – det första steget är taget mot innovativa, framtidssäkrade produktionsprocesser. För första gången kan människa och robot lösa känsliga uppgifter i nära samarbete. Nya arbetsfält uppstår och vägen är fri för ökad lönsamhet och maximal effektivitet. Den samverkande, avkännande LBR iiwa finns i två utföranden med bärlaster från 7 och 14 kilo.

7 - 14 Bärlast i kg

800 - 820 Räckvidd i mm

Fördelar


Reaktionssnabb 

Ledmomentsensorerna i LBR iiwa registrerar direkt om roboten kommer i kontakt med omgivningen och den reducerar då sin kraft och hastighet omgående. Robotens positions- och eftergivlighetsreglering gör att den hanterar känsliga komponenter utan att skära eller klämma dem.

Läraktig

Välj bland tre olika driftsätt och programmera LBR iiwa genom att simulera rörelsesekvensen: Visa roboten den önskade positionen – roboten registrerar banpunktens koordinater. För pauser pausar och styr man roboten enkelt genom att vidröra den.

Finkänslig

LBR iiwa är en lättviktsrobot med högpresterande reglering som snabbt och kraftreglerat registrerar konturer. Den identifierar den korrekta monteringspositionen och monterar delarna snabbt och mycket exakt med en axelspecifik momentnoggrannhet på ±2% av det maximala vridmomentet. Små, delikata delar hittar LBR iiwa på ett ögonblick även utan operatörens hjälp. 

Autonom

LBR iiwa-robotens styrning KUKA Sunrise Cabinet förenklar snabba idrifttagningar av även komplexa produktionsuppgifter. Gör roboten till människans tredje hand – och låt den utföra oergonomiska och monotona uppgifter tillförlitligt och autonomt.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa i samarbete mellan människa och robot

Tack vare sina ledmomentsensorer i samtliga sju axlar kan LBR iiwa samarbeta direkt med människor.

LBR iiwa -data i översikt

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Kategori
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Utförande
Standard
Standard
Utförande, utbyggnad 1
Standard
Standard
Utförande, utbyggnad 2
Standard
Standard
Utförande omgivning
Standard
Standard
Utförande omgivning, utbyggnad
Standard
Standard
Bärlast
7 kg
14 kg
Nominell totallast
7 kg
14 kg
Max. räckvidd
800 mm
820 mm
Antal styrbara axlar
7
7
Repeternoggrannhet position
±0,1 mm
±0,15 mm
Vikt
22 kg
30 kg
Monteringsläge(n):
Golv / Tak / Vägg
Golv / Tak / Vägg
Omgivningstemperatur
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
Styrning
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Kapslingsklass
IP 54
IP 54
Kapslingsklass centralhand
IP 54
IP 54
Till nedladdningscentret

Roboten LBR iiwa är en avkännande, eftergivlig, positionsnoggrann och flexibel robot som är utrustad med mekanik och drivteknik för industriell användning. Med den kan man automatisera finkänsliga och komplexa monteringsarbeten som tidigare inte kunde genomföras med robotar.

Jakob Berghofer, Produktchef för LBR iiwa och Sunrise.OS

Tillval till mediaflänsen

De externa komponenternas energiförsörjning är dold i LBR iiwas kinematiska struktur.

Energiförsörjningarna finns i pneumatiskt eller elektriskt utförande. Alla mediaflänsar har en hålbild enligt DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

LBR iiwa-robotens mediafläns finns i två utföranden:

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK