去毛刺：技术
采用不同的铸造工艺时，边沿上会形成所谓的细飞边或突出物。这些边沿有时十分锐利，一方面会影响最终产品的功能，另一方面也隐藏着很大的受伤风险。
因此在制造金属件时，必须在修整时去除这些突出物。这里说的是加工或去毛刺技术。
去毛刺
为了在完成铸造过程后准确、迅速、有效地去除部件上的浇口、浇道和工艺相关的突出物，铸造市场上普遍采用去毛刺技术。
自动化去毛刺
KUKA（原是Reis Robotics，徕斯机器人）已向全世界交付了超过 3000 台去毛刺机，由此积累的经验构成了包含 20 多种不同型号的产品系列的核心技术基础。亮点在于优化了机械性能，如扩大夹紧面，保养时方便接触，大大改善能效等。这一点主要通过采用基于伺服电机的泵驱动装置（转速可变泵系统）实现。泵驱动装置可将生产的周期时间和能耗降至最低。
去毛刺：优点
KUKA 去毛刺机产品系列 SEP 08 至 SEP 22 可涵盖 30 吨至 300 吨范围。这一产品组合可使生产的生产率及效率最大化，同时具有诸多优点：
- 导向柱间隙少、压机机座刚性强，可确保精确切割
- 出色的精度、速度和长寿命
- 通过在一台夹紧装置中在不同层面上去毛刺和加工，实现很高的经济性
新一代控制系统将 reisPAD 成功的操作和编程逻辑运用到压机领域。因此，操作员可获得提供了流程可视化的直观操作界面，它可与通常站在“旁边”的机器人的操作界面媲美。
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- KUKA _cell4_premachining_compact_EN - pdf, 303,56 KB
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