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感測器導引機器人應用

從小型機器人到高負載級別——KUKA 為高度敏感的自動化技術領域開發創新技術,即使過程條件不斷變化,也能發揮最大的靈活性。


我們教會您的 KUKA 機器人如何查看和感覺

機器人內建感測器和即時控制器——感測器和控制器之間的數據交換非常快速,因此機器人能夠對環境變化即時做出反應,可以在運動期間才確定運動軌跡,如此便能夠實現遠超出簡單搬運任務的應用。

KUKA 協助您開發和落實高度靈活的自動化解決方案,讓您在激烈的競爭中一路領先。您將直接從製造商獲得相關專業知識技能,讓您的機器人自動化更精確、更靈活。

工業用影像處理系統:用於揀放應用的工業機器人採用感測器導引式即時控制器,實現最高精確度和速度

機器人利用內建攝影機或是專用的影像處理系統來辨識零組件。

工業用影像處理軟體

您希望利用攝影機系統來引導您的機器人?或是需要檢查或測量您的零組件?KUKA 為所有工業影像處理應用提供全面完善的解決方案,從品質控制2D 揀放作業,或甚至是容器零件抓取等複雜動作。

除了 KUKA 的技術以外,我們也可以透過客製化介面將外部供應商的感測器和攝影機系統整合至您所使用的系統中。

力-力矩感測系統 (KMS):工業用機器人利用感測器引導動作,因此機器人能以感知方式工作

力-力矩感測系統 (KMS):工業用機器人利用感測器引導動作,因此機器人能以感知方式工作

KUKA 工業機器人的力-力矩感測系統

您是否需要處理敏感的零組件或是必須定義明確的接合力?我們教會您的機器人如何感覺!無論是利用觸感檢查機制實現敏感接合應用,或是力控式材料處理任務,我們都能透過單一窗口提供合適的硬體與軟體服務,讓您擁有最合適的解決方案。我們利用軟體 KUKA.ForceTorqueControl 協助您將您現有的力-力矩感測系統連接至您的 KUKA 機器人。

除此之外,我們也利用 KUKA.RobotSensorInterface 軟體,將例如距離感測器等各種不同的感測系統連接至您的 KUKA 控制器。再者,我們的專業人員更樂於協助您設定即時調節應用程式,提供您寶貴的建議,讓力-力矩感測系統能夠完美地助您實現自動化任務。

成功註冊後,您就可以存取諸多功能。此外,透過驗證您的帳戶,您將獲得公司相關的資訊和便利。該流程用於確保您的個人登入資訊安全性,可能需要幾天時間。

基於感測器的機器人系統完全符合您的需求

KUKA 在感測器應用軟體形成過程期間全程陪伴您:從最初的規劃到機器人程式設定,再到最後製成的產品。

透過我們的服務方式,您不需中止生產過程也能夠替應用軟體和機器人進行程式設計。我們協助您離線預備產品更換和試運轉,並且在遇到生產流程臨時變化時能快速靈活地做出反應。 

  • 規劃

    - 為概念規劃提供諮詢
    - 針對感測器和技術選擇提供建議
    - 進行可行性分析

  • 落實系統

    - 支援應用軟體的程式設計
    - 感測器系統試運轉
    - 提供應用程式相關的培訓課程
    - 支援應用程式試運轉
  • 改良優化

    - 擴增功能
    - 協助設定感測器系統參數
    - 為現有設備加裝感測器系統

您需要個別化解決方案?

我們竭誠為您針對您的感測器導引式機器人應用提供規劃、落實和改良等方面的專業諮詢。

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