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KUKA 機器人自動化處理板件

藉由一台 KR QUANTEC ultra 系列的 KUKA 機器人, 一家南德的廚房設備製造商實現了機器人輔助的板件搬運和去毛刺。機器人獨立地拾取板件並將它們送至磨床進行去毛刺。


金屬行業中的自動化

金屬行業的自動化潛力尚未完全開發。企業將臆想的介面問題和缺少的機器人程式設計知識看作重大挑戰。Kirchner Konstruktionen GmbH 公司與 KUKA 合作開發了一款全自動的機器人應用程式使機器人輔助的板件搬運和去毛刺簡單可行。此外,KUKA 機器人能處理 30 種不同的板件。 

以六個流程步驟自動去毛刺

首先要為總共六個工作步驟對機器人進行程式設計。接著,機器人檢查提供的工件,然後拾起並放到輸送帶上。輸送帶將板材傳送至去毛刺的工具機。去毛刺之後,KR QUANTEC ultra 自動從出料帶上拾取工件,最後再將它們妥善存放。為了使高負載級別機器人能夠自動處理板件,需要其他 KUKA 組件的支援。
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KUKA 機器人幫助達成去毛刺流程的自動化。

使用 KUKA 應用軟體:機器人輔助的板件處理一站式完成

視覺化軟體 KUKA.HMI zenon 使工人可以輕鬆地將板件類型輸入控制系統。KUKA.VisionTech 是一個物體識別軟體,它檢查提供的工件是否在正確的位置上。此外,該軟體還可以辯識何時可以重新拾取去除了毛刺的工件。技術套裝 KUKA.ConveyorTech 確保將工件順利存放到流水線輸送帶上。軟體 KUKA.SafeOperation 確保安全。使用該程式可以輕鬆確定工作和保護區域。這樣,人與機器人之間便能達成安全高效的合作。 
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KUKA.VisionTech 幫助達成板件的自動處理

藉由機器人輔助的應用程式,我們的客戶可以最佳化流程、處理各種工件,並最終顯著提高產品品質。

Kirchner Konstruktionen GmbH 公司的專案經理 David Hess

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