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超低溫下的自動化技術:KUKA 機器人在冷藏室裡堆疊香料

兩架 KR QUANTEC PA Arctic 替法國 DARÉGAL 公司在零下 25 度的凍寒環境條件下堆放芬芳的冷凍草藥。這兩架耐寒的機器人都不需要任何防護罩或是機械加熱裝置,這讓它們獨步全球。


從田園到冷藏室

無論是用於調製湯品、拌沙拉,或是烹煮肉類:冷凍草藥一向是廚房裡備受愛用的調味料。為了避免讓草藥變黑、黏在一起或是味道變質,必須確保整個冷藏鏈完美運作,即使是在包裝和運送途中也不例外。法國市場領導供應商 DARÉGAL 深知這一點,因此採用了超低溫自動化技術。為了替所有客戶供應例如羅勒、大蒜和薄荷等各種草藥,自 2021 年起,在位於巴黎南邊米伊拉福雷 (Milly-la-Forêt) 的生產基地裡,兩架 KR QUANTEC PA Arctic 加入了工作行列。
直接來自田園的新鮮草藥:香草藥市場的領導供應商 DARÉGAL 採用兩架能夠克服超低溫的機器人

全球唯一

這些 KUKA 機器人可以在溫度遠低於零度的冷藏室裡工作且不需任何防護衣,這樣的耐寒特性使它們非常適合用於食品生產過程。在 DARÉGAL 公司裡,它們在攝氏零下 25 度的低溫下堆垛小包裝冷凍草藥,這些產品之後將被供應給餐飲業或是零售業。在此之前,這項工作是由每條包裝線上的一名員工以人工方式完成,每天三班輪流,每週五天。

兩架 KR QUANTEC PA Arctic 在攝氏零下 25 度的低溫下堆放冷凍草藥

減輕員工負擔,維持冷藏鏈良好運作

我們決定開始採用自動化系統,讓我們的員工不必繼續曝露在這樣嚴苛的工作環境之下」,DARÉGAL 的工業總監 Bruno Jarrosson 這麼說。另一個關鍵因素是:維持冷藏鏈良好運作。也因此,在選擇自動化堆垛系統時,最後定案採用 KUKA KR QUANTEC PA Arctic,因為它是全球市場上唯一一款在冷凍應用中不需要防護套的堆垛機器人

堅強的堆垛實力:兩架 KR QUANTEC PA Arctic 是低溫冷藏空間裡的最佳自動化解決方案

適合用於溫度低達 -30 °C 的環境

KR QUANTEC PA Arctic 正是專為有如 DARÉGAL 這樣的環境設計而成。以技術成熟的 KR QUANTEC 系列標準堆垛機器人為技術基礎,針對耐寒需求加以調整。除此之外,體型結構精實,作用範圍超過 3 公尺週期時間短且堆垛精準度非常高。提供 120、180 和 240 公斤三個載重等級作為選擇。KUKA 的業務開發經理 Tanguy Lyvinec 表示:「由於這款機器人即使在零下 30 度的冷凍環境之下也不需要特殊防護衣,讓用戶大幅減少了成本支出;也不需要為了在低溫下工作而另外對機械臂加熱。」
KR QUANTEC PA Arctic 節省能源成本。毋需機械加熱裝置

高要求系統,冷靜應對各種需求

在外部溫度方面,KR QUANTEC PA Arctic 可以靈活調適:機器人不僅能在零下低溫環境工作,在攝氏 10 度時也絕對可靠。這套系統是由 KUKA 系統整合商 AB Process Ingénierie 安裝完成。在安裝過程中必須克服多項挑戰:這兩架機器人必須安裝在一個面積不超過 80 平方公尺的空間裡,同時還要確保在機器人鄰近周圍工作的人員的安全。全球市場領導供應商不因機器人的加入而裁減員工人數:之前負責人工堆垛的工作人員接受了相關訓練,現今負責操作系統。
冷凍草藥領導供應商為內部物流採用兩架 KUKA 機器人實現全自動化過程

我們當時的要求是,在冷凍倉庫裡安裝兩架 KR QUANTEC PA Arctic,同時也要保證員工的人身安全。最後也的確非常成功。

Bruno Jarrosson,DARÉGAL 工業總監

堅毅忍耐冰寒

安裝系統時的另一項挑戰:全套系統的所有元件都必須具有可抵禦冷凍庫超低溫的措施。「在這樣的低溫之下,塑膠材料很快就會硬化,然後破裂。捲起的纜線在靜態條件下可以承受寒冷低溫,但在運動狀態下卻不能」,AB Process Ingénierie 的執行長 Brian Boulanger 解釋道。在公司內部專為此目的所裝設的倉庫中進行測試,並在客戶公司現場調整細節之後,這套耐寒系統終於開始運作。系統採用堆垛軟體 KUKA.FlexPal 作業。透過這套解決方案,人員不需深厚的程式設計知識,就能夠替堆垛應用快速完成試運轉並進行控制
符合冰冷環境的要求:KR QUANTEC PA Arctic 輕鬆地在每個棧板上堆疊數千個盒子

在冷藏室中高效率工作:合適的軟體實現靈活操作

「我們可以在 KUKA smartPAD 的操作界面上靈活地調整每個情景」,KUKA 的 Tanguy Lyvinec 表示。DARÉGAL 員工只需要幾個指令,就能啟用 35 個堆垛組合。兩座 KUKA 機器人之間會相互協調同步,以便能夠同時堆疊不同包裝的產品。它們讓這家引領全球市場的法國冷凍草藥供應商能夠改善員工的工作條件、提高堆垛品質,同時確保冷藏鏈穩定運作。接下來的一步,DARÉGAL 正在計劃利用機器人輔功系統來堆垛無包裝工業產品。
有了 KUKA smartPAD,即使在惡劣的工業環境中,也可以輕鬆控制機器人 

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