Entwicklertools für Creator
Entwickeln Sie eigene Anwendungen und Erweiterungen für KUKA Roboter mit iiQKA.OS2.
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iiQWorks.Sim
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iiQWorks.App Builder
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iiQKA.RobotSensorInterface
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iiQKA.EthernetKRL
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iiQKA.mxAutomation
Häufig gestellte Fragen zu Entwicklertools
Welche Hardware- und Softwarekomponenten sind erforderlich, um mit dem KUKA Creator Portal zu beginnen?
Um mit der Entwicklung zu beginnen, können Sie eine kostenlose Testversion von iiQWorks nutzen. Sim, iiQWorks. Cockpit und der ebenfalls kostenlos nutzbare iiQWorks.App Builder.
Sie könnten auch mit unserer Hardware beginnen und dabei einen KR C5 Micro und einem Smartpad Pro oder einem SmartPlug, falls Sie eines besitzen.
Es ist wichtig, dass Sie Ihre Apps auf dem Betriebssystem iiQKA.OS2 entwickeln, damit diese zukunftssicher sind und für das Robotic Republic-Ökosystem geeignet sind.
Wie installiere und aktiviere ich iiQWorks.Sim und andere Tools?
Die Installation umfasst die folgenden Schritte:
- Laden Sie iiQWorks.Sim von my. KUKA
- Lizenzen aktivieren (z. B. Advanced-Lizenz für iiQWorks.Sim)
- Befolgen Sie die Einrichtungsanweisungen für jedes Tool (iiQWorks.Cockpit, iiQKA.OS2, iiQWorks.App Builder)
Was ist eine „Instanz“ in iiQKA.OS2 und warum ist sie wichtig?
Eine Instance ist eine eigenständige Projektumgebung, die Folgendes umfasst:
- Roboterkonfigurationen
- Programme
- 3D-Szenen
- Kundenspezifische Einstellungen
Instanzen können parallel auf Entwicklungs-PCs ausgeführt werden und sind für Simulations-, Backup- und Bereitstellungs-Workflows unverzichtbar.
Auf einem Controller kann jeweils nur eine Instanz gleichzeitig ausgeführt werden
Wie stelle ich ein Optionspaket auf einer Roboter-Steuerung bereit?
So führen Sie die Bereitstellung durch:
- Fügen Sie die .kop-Datei in iiQWorks.Sim hinzu
- Wählen Sie den Roboter aus und konfigurieren Sie das Optionspaket
- Stellen Sie es über die Simulationsumgebung auf dem Controller bereit
Dieser Vorgang stellt sicher, dass Ihre benutzerdefinierten Funktionen in die Laufzeitumgebung des Roboters integriert werden.
Dokumentation zu KUKA-Optionspaketen in KUKA Xpert.
Wo finde ich Support und Dokumentation zu den KUKA Creator-Tools?
Support ist über folgende Kanäle verfügbar:
- KUKA Xpert für Dokumentation und Tutorials
- KUKA Tech Support-Hotline zur Einreichung von Tickets
- Senden Sie eine E-Mail an das Ecosystem-Team: Ecosystem@kuka.com
Integration älterer Systeme für iiQKA.OS
Diese Dokumentation gilt für iiQKA.OS 1.2. iiQKA.OS 1.2 und das SDK werden nicht mehr weiterentwickelt.
