KUKA.ArcTech

Grâce aux produits de la série KUKA.ArcTech, le robot KUKA se transforme en véritable pro du soudage. Le logiciel KUKA.ArcTech met à disposition toutes les fonctions nécessaires pour rendre l'utilisation et la programmation simples comme bonjour.

La série KUKA.ArcTech est dotée d'une structure modulaire permettant de mettre à disposition de manière flexible les fonctions nécessaires à la tâche de soudage à réaliser.

Les options logicielles suivantes font partie de la famille produit : 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • et KUKA.MultiLayer.

 

Logiciel KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic est le module de base de la série. Il apporte toutes les fonctions nécessaires permettant de résoudre toutes les tâches de soudage standard typiques. Peu importe si la source de courant à commander est un appareil MIG/MAG, WIG ou plasma.

Les fonctions de la variante basique :

KUKA.ArcTech Basic permet le soudage à l'arc sous protection gazeuse avec commande de sources de courant en mode tâche (sélection de numéro de programme) ou mode de courbe (prédéfinition de conductance). KUKA.ArcTech peut ainsi être utilisé de manière simple et flexible en fonction des souhaits des clients et de la source de courant de soudage utilisée.

Grâce au logiciel d'application KUKA.ArcTech Basic, le robot KUKA se transforme en véritable pro du soudage. Il élargit le jeu d'instructions du contrôleur KR C4 d'instructions supplémentaires, qui permettent de programmer les opérations de soudage.

Pour une utilisation à la fois simple et pratique, plusieurs touches d'état pratiques sont ajoutées à l'interface utilisateur habituelle du KUKA smartPAD pour commander le processus de soudage et la source de courant.

Arc-InLineFormular sur le KUKA smartPAD.

Les autres outils et fonctions suivants font partie de l'étendue de la livraison d'ArcTech Basic :

  • Gestion d'enregistrements de paramètres de soudage pour les paramètres d'amorçage, de soudage et de bout de soudure pour la mise en application de WPS'en.
  • Éditeur pour l'optimisation en ligne des paramètres de soudage
  • Éditeur pour l'optimisation hors connexion des paramètres de soudage dans les programmes utilisateurs
  • Affichage de production librement définissable
  • Affichage de pages web pour la visualisation de pages web de sources de courant pour par ex. la configuration et la programmation de paramètres de soudage (par ex. Kemppi A7 welder)
  • contrôle TCP manuel
Navigateur ArcTech avec page Kemppi A7 welder

ArcTech Basic comporte outre cela les reprises sur erreur automatiques en cas d'erreurs d'amorçage et de soudage, permettant ainsi au robot de résoudre dans la mesure du possible de manière autonome les problèmes de soudage.

Le contrôleur KR C4 communique avec la source de courant via le champ de bus, par ex. avec l'EtherCAT de série ou tous les autres systèmes typiques. KUKA.ArcTech Basic est également compatible avec le protocole ArcLink® XT de Lincoln Electric ®.

La configuration du signal de commande peut être réalisée ici de manière pratique d'un seul clic de souris avec KUKA.WorkVisual et une configuration prédéfinie pour par ex. les sources de courant Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS et EWM. Bien entendu, une configuration individuelle peut également être réalisée.

KUKA propose des robots spéciaux pour le soudage à l'arc sous protection gazeuse.

Logiciel KUKA.ArcTech Advanced

L'extension KUKA.ArcTech Advanced complète l'option logicielle KUKA.ArcTech Basic par des fonctions supplémentaires pour les tâches de soudage pointues. L'étendue des fonctions d'ArcTech peut ainsi être complétée à tout moment afin de pouvoir réagir aux exigences du système robotisé et à ses tâches de production.

Fonctions supplémentaires de KUKA.ArcTech Advanced :

  • soudage avec le logiciel KUKA.RoboTeam pour un soudage synchrone sur un composant avec 4 robots maximum.
  • Reprise sur erreur avancée - Advanced Error Recovery
  • Reprise sur erreur programmable de manière spécifique à la soudure
  • Diverses fonctions de soudage de tôle épaisse
  • Rampes de paramètres de soudage
  • Compatibilité avec SKS Synchroweld™ et Fronius Dynamic Power Control
  • Interface API pour un contrôle de déroulement de la soudure
  • Interface engineering pour des extensions spécifiques aux utilisateurs

Option supplémentaire KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense est un KUKA.Techpaket, qui offre une option supplémentaire pour KUKA.ArcTech Advanced. Le robot de soudage peut ainsi effectuer le suivi du soudage lors du soudage grâce à l'évaluation des paramètres de soudage réels. Cette technologie est également connue sous le nom de capteur de pression pendulaire pour arc électrique.  Elle permet au robot de compenser automatiquement les divergences avec la position de la soudure qui surgissent des tolérances du composant ou de la dilatation thermique.

Les fonctions de KUKA.ArcSense :

KUKA.ArcSense analyse un signal de retour (paramètre de soudage réel) qui est mis directement à disposition par le contrôleur de robot dans l'interface de bus de champ ou au travers du shunt de mesure KUKA.

Ceci rend possible différents domaines d'application :

  • Réglage latéral et de la hauteur pour le soudage MIG/MAG, par ex. de soudures en V et d'angle
  • Réglage latéral ou de la hauteur pour le soudage MIG/MAG avec une distance constante avec le brûleur (stick-out)
  • Réglage latéral ou de la hauteur pour le soudage WIG, soudage au plasma et coupage au jet de plasma

  

En cas d'erreurs lors du suivi de soudure, KUKA.ArcSense propose une fonction unique en son genre avec laquelle la torche de soudage (TCP) est repositionnée sur la soudure, permettant de redémarrer le suivi de la soudure. Outre cela, les fonctions de diagnostic intégrées permettent l'analyse graphique de la régulation du capteur et tous les réglages des paramètres de chaque soudure sont enregistrés dans le journal de bord KUKA.

Option logicielle KUKA.MultiLayer

KUKA.MultiLayer est installé sur le contrôleur KR C4 pour obtenir une extension de fonctions de KUKA.ArcTech Advanced. Des soudures multipasses peuvent ainsi être programmées de manière simple et rapide et réalisées par le robot.

Les fonctions du logiciel KUKA.MultiLayer :

Programmation simple mais flexible de soudures multipasses

KUKA.MultiLayer simplifie la programmation de soudures multipasses, puisque seule la passe de fond doit ici être enseignée dans une structure de programme prédéfinie.

Les valeurs de décalage des couches de remplissage et de couverture peuvent être enregistrées de manière pratique dans une base de données, de manière à pouvoir y accéder facilement à partir de plusieurs programmes de soudure.

Des paramètres de soudage individuels, qui ont été prédéfinis dans la gestion d'enregistrement de données des paramètres de soudage ArcTech, peuvent être attribués pour chaque soudage de la soudure multipasse.

PathMemorization

Avec l'utilisation de capteurs de suivi de soudure, la fonction PathMemorization enregistre la position réelle. Elle est ainsi en mesure de souder les couches de remplissage et de couverture à la bonne position grâce à ces informations de tolérance reconnues.

Configuration système requise pour KUKA.ArcTech

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • Le contrôleur de robot KUKA KR C4
  • Système de bus de champ (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) ou liaison Ethernet pour interface Lincoln ArcLinkXT
  • Source de courant avec commande en mode tâche ou courbe (côté client), une source de courant adaptée (par ex. FRONIUS) est disponible auprès de KUKA.

 

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