KUKA.ArcTech

Grâce aux produits de la série KUKA.ArcTech, le robot KUKA se transforme en véritable pro du soudage. Le logiciel KUKA.ArcTech met à disposition toutes les fonctions nécessaires pour rendre simple l'utilisation et la programmation.

La série KUKA.ArcTech est dotée d'une structure modulaire permettant de mettre à disposition de manière flexible les fonctions nécessaires à la réalisation de la tâche de soudage.

Les options logicielles suivantes font partie de la famille de produits : 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • et KUKA.MultiLayer.


Logiciel KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic est le module de base de la famille. Il apporte toutes les fonctions nécessaires permettant de résoudre toutes les tâches de soudage standard. Peu importe si la source de courant à commander est un appareil MIG/MAG, WIG ou plasma.

Les fonctions de la variante basique :

KUKA.ArcTech Basic permet le soudage à l'arc sous protection gazeuse avec commande de sources de soudage en mode Job (sélection de numéro de programme) ou mode Synergique (spécification des valeurs de référence). KUKA.ArcTech peut ainsi être utilisé de manière simple et flexible en fonction des souhaits des clients et de la source de soudage utilisée.

Grâce au logiciel applicatif KUKA.ArcTech Basic, le robot KUKA se transforme en véritable pro du soudage. Il élargit le jeu de commandes du contrôleur KR C4  avec d'instructions supplémentaires qui permettent de programmer les opérations de soudage.

Pour une utilisation à la fois simple et pratique, plusieurs touches d'état pratiques sont ajoutées à l'interface utilisateur du KUKA smartPAD pour commander le processus de soudage et sa source.

Arc-InLineFormular sur le KUKA smartPAD.

Les autres outils et fonctions suivants sont inclus dans ArcTech Basic :

  • Gestion du jeu de paramètres de soudage pour l'amorçage, le soudage et le remplissage de cratères pour la mise en application de WPS.
  • Éditeur pour l'optimisation en ligne des paramètres de soudage
  • Éditeur pour l'optimisation hors connexion des paramètres de soudage dans les programmes utilisateurs
  • Affichage de production librement définissable
  • Affichage de pages web pour la visualisation de pages de sources de soudage pour par ex. la configuration et la programmation de paramètres de soudage (source Kemppi A7)
  • contrôle manuel du CDO
Navigateur ArcTech avec page Kemppi A7

ArcTech Basic comporte également les reprises sur erreur automatiques en cas défauts d'amorçage et de soudage. Ceci permet au robot de résoudre dans la mesure du possible, en autonomie, les problèmes de soudage.

Le contrôleur KR C4 communique avec la source de soudage via le réseau de terrain, par ex. avec l'EtherCAT de série ou tous autres systèmes typiques. KUKA.ArcTech Basic est également compatible avec le protocole ArcLink® XT de Lincoln Electric ®.

D'un seul clic de souris, la configuration des signaux de commande peut être créée facilement avec KUKA.WorkVisual ainsi que les configurations prédéfinies pour les sources de soudage, par ex. Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS et EWM. Bien entendu, une configuration individuelle peut également être réalisée.

KUKA propose des robots spéciaux pour le soudage à l'arc sous protection gazeuse.

Logiciel KUKA.ArcTech Advanced

L'extension KUKA.ArcTech Advanced complète l'option logicielle KUKA.ArcTech Basic par des fonctions supplémentaires pour les tâches de soudage sophistiquées. L'étendue des fonctions d'ArcTech peut ainsi être complétée à tout moment afin de pouvoir réagir aux exigences du système robotisé et à ses tâches de production.

Fonctions supplémentaires de KUKA.ArcTech Advanced :

  • Soudage avec le logiciel KUKA.RoboTeam pour un soudage synchrone sur une pièce avec 4 robots maximum.
  • Reprise sur erreur avancée - Advanced Error Recovery
  • Reprise sur erreur programmable de manière spécifique au cordon de soudure
  • Diverses fonctions de soudage de tôle épaisse
  • Rampes de paramètres de soudage
  • Compatibilité avec SKS Synchroweld™ et Fronius Dynamic Power Control
  • Interface API pour un contrôle de déroulement du cordon de soudure
  • Interface engineering pour des extensions spécifiques aux utilisateurs

Option supplémentaire KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense est un KUKA.Techpaket, qui offre une option supplémentaire pour KUKA.ArcTech Advanced. Le robot de soudage peut ainsi effectuer le suivi de joint  lors du soudage grâce à l'évaluation des paramètres de soudage réels. Cette technologie est également connue sous le nom de through-the-arc sensor.  Elle permet au robot de compenser automatiquement les divergences avec la position de la soudure dû fait des tolérances des pièces ou de la dilatation thermique.

Les fonctions de KUKA.ArcSense :

KUKA.ArcSense analyse un signal de retour (paramètre de soudage réel) qui est mis directement à disposition par le contrôleur de robot dans l'interface réseau ou au travers du shunt de mesure KUKA.

Ceci rend possible différents domaines d'application :

  • Régulation latéral et en hauteur pour le soudage MIG/MAG, par ex. des soudures en V et d'angle
  • Régulation en hauteur ou en distance  pour le soudage MIG/MAG avec une distance constante avec la torche à souder (stick-out)
  • Régulation en hauteur ou en distance pour le soudage WIG, soudage plasma et découpe plasma

  

En cas d'erreurs lors du suivi de joint, KUKA.ArcSense propose une fonction unique avec laquelle la torche de soudage (CDO) est repositionnée sur le cordon, permettant de redémarrer le suivi de joint. Outre cela, les fonctions de diagnostic intégrées permettent l'analyse graphique de la régulation du capteur et tous les réglages des paramètres de chaque cordon de soudage sont enregistrés dans le journal de bord KUKA.

Option logicielle KUKA.MultiLayer

KUKA.MultiLayer est installé sur le contrôleur KR C4 pour obtenir une extension de fonctions de KUKA.ArcTech Advanced. Des soudures multipasses peuvent ainsi être programmées de manière simple et rapide et réalisées par le robot.

Les fonctions du logiciel KUKA.MultiLayer :

Programmation simple mais flexible de soudures multipasses

KUKA.MultiLayer simplifie la programmation de soudures multipasses, puisque seule la passe de fond doit ici être enseignée dans une structure de programme prédéfinie.

Les valeurs de décalage des couches de remplissage et de recouvrement peuvent être enregistrées de manière pratique dans une base de données, afin qu'elles puissent être accessibles facilement à partir de plusieurs programmes de soudage.

Des paramètres de soudage individuels,qui ont été prédéfinis dans la gestion d'enregistrement de données des paramètres de soudage ArcTech, peuvent être attribués pour chaque cordon de soudage multipasse.

PathMemorization

Avec l'utilisation de capteurs de suivi de joint, la fonction PathMemorization enregistre la position actuelle. Elle est ainsi en mesure de souder les couches de remplissage et de recouvrement à la bonne position grâce à ces informations de tolérance reconnues.

Configuration système requise pour KUKA.ArcTech

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • Le contrôleur de robot KUKA KR C4
  • Réseau (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) ou une liaison Ethernet pour l'interface Lincoln ArcLinkXT
  • Source de soudage avec commande en mode Synergique ou Job (côté client), une source de soudage adaptée (par ex. FRONIUS) est disponible auprès de KUKA.

 

Nous utilisons des cookies afin de vous proposer le meilleur service en ligne. En savoir plus.

OK