KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech Basic ist das Grundmodul der Familie. Es bringt alle wesentlichen Funktionen mit, um alle typischen Standard-Schweißaufgaben lösen zu können. Dabei spielt es keine Rolle, ob die zu steuernde Stromquelle ein MIG/MAG-, WIG- oder Plasmagerät ist.

Das KUKA.ArcTech Schweißparameter-Management gewährleistet eine einfache Programmierung und Optimierung der Schweißparameter. Dies wird erreicht durch das Abbilden der Schweißanweisung bzw. WPS (welding procedure specification) in einem Schweißdatensatz.

Funktionen von Grundmodul KUKA.ArcTech Basic:

• Ein-Klick-Inbetriebnahme durch vorkonfigurierte Schweißquellenprofile
• Ansteuerung von Stromquellen durch Job-/Programmbetrieb (Sollwertvorgabe durch Programmnummern) oder Kennlinien-/Kanalbetrieb (Sollwertvorgabe durch mehrere Schweißparameter)
• Schweißparametermanagement für Zünd-, Schweiß- und Endkraterparameter zur Umsetzung von WPSen
• EasyTech Funktion für die schnelle und einfache Programmierung von Schweiß- und Bewegungsbefehlen
• Editoren zur Online-/Offline Optimierung der Schweißparameter in Anwenderprogrammen
• Frei definierbares Fenster zur Anzeige von produktionsrelevanten Prozessparametern
• Anzeige von Stromquellen-Webseiten zur Visualisierung und Parametrierung von Schweißparametern
• TCP-Prüfroutine für schnelle manuelle Korrekturen
• Erstellung einer Dokumentation mit allen Schweißparametern als Anlagenübergabeprotokoll
  
  

KUKA.ArcTech Advanced erweitert die Funktionspalette von KUKA.ArcTech Basic. Die Zusatzoption ermöglicht es, Schweißaufgaben zu lösen, welche schweißtechnisch höhere Anforderungen stellen, z.B. um anspruchsvolle metallurgische Eigenschaften zu erreichen und erweiterte Prozessüberwachungsfunktionen bereitzustellen.

Funktionen von KUKA.ArcTech Advanced:

• Schweißen im Roboterverbund: kombiniert mit der Software KUKA.RoboTeam für synchrones Schweißen mit bis zu 4 Robotern
• Nahtspezifisch programmierbare Fehlerreaktionen
• Nahtlängenüberwachung
• Advanced Error Recovery
• Rampen von Schweißparametern
• Unterstützung von SKS Synchroweld und Fronius Dynamic Power Control
• SPS-Schnittstelle für eine Schweißnaht-Ablaufkontrolle
• Engineering-Schnittstelle für anwenderspezifische Erweiterungen
  
  

KUKA.ArcSense erweitert die Funktionspalette von KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analysiert das Rückmeldesignal des Schweißstroms und kompensiert prozessbedingte Abweichungen, welche z. B. durch Wärmeverzug oder Bauteilungenauigkeiten entstehen.

Die Applikationssoftware KUKA.ArcSense ist ein through-arc-seam-tracking (TAST) Sensor zur TCP-Positionskorrektur an Kehl- und V-Nähten mit einer Blechstärke von > 3 mm. Ein geeigneter MIG/MAG Schweißprozess mit einer Konstantspannungskennlinie (CV) und ein für den Lichtbogen-Sensor zweckmäßiges Rückmeldesignal sind für eine zuverlässige Funktionalität erforderlich.

KUKA.ArcSense kann auch mit einer Shunt-Box kombiniert werden, sollte die vorgesehene Schweißstromquelle kein passendes Rückmeldesignal an der Feldbusschnittstelle bereitstellen.

Einsatzgebiete:

• Seiten- und Höhenregelung bei MIG/MAG Schweißen von z.B. Kehl- und V-Nähten
• Höhen- oder Abstandsregelung für MIG/MAG Schweißen mit konstanten Brennerabstand (Stick-Out)
• Höhen- oder Abstandregelung für WIG-, Plasmaschweißen und Plasmaschneiden
  
  

KUKA.ArcTech MultiLayer erweitert KUKA.ArcTech Basic, um bedienerfreundliche Funktionen zur einfachen und schnellen Programmierung von Mehrlagenschweißnähten. Basierend auf der, in einer vorgegebenen Programmstruktur programmierten, Wurzellage erfolgt die Festsetzung der Position für die Füll- und Decklagen über spezifische Offsetwerte. Zusätzlich erlaubt KUKA.ArcTech MultiLayer es auch, für jeden programmierten Schweißnahtabschnitt spezifische Schweißparameter festzulegen.

Zur Maximierung der Produktivität kann KUKA.ArcTech MultiLayer mit KUKA.ArcSene oder KUKA.SeamTech Tracking kombiniert werden. Zur Optimierung der Wärmeeinbringung ist es möglich nach einzelnen Füll- und Decklagen andere Schweißaufgaben durchzuführen.

Funktion von KUKA.MultiLayer:

• Programmierung von Mehrlagenschweißnähten mit bis zu 99 Lagen
• Individuelle Anpassung der Parameter für jede Füll- oder Decklage:
  • Lagerichtung
  • Offset zur Wurzellage (translatorisch und rotarisch)
  • Schweißparameter wie Geschwindigkeit und Pendeln
  • Offset einzelner Punkte
    
    

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding verarbeitet Messgrößen, wie Nahtvolumen, die Spaltbreite oder auch den Versatz von Kantenhöhen, um entsprechende Anpassungen von Schweißparametern zu automatisiern. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Abweichungen im Vorfeld oder während des Schweißvorgangs erfasst werden. Die kontinuierliche Anpassung der Vorgabewerte sichert eine konstante und zuverlässige Schweißnahtqualität und steigert die Produktivität der Anwendung.

Mit KUKA.ArcTech AdaptiveWelding können über eine konfigurierbare Schnittstelle Schweißparameter stufenlos oder schrittweise an Bauteiltoleranzen und andere Unregelmäßigkeiten im laufenden Schweißprozess angepasst werden.

Funktion von KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

• Anpassung von Schweiß- und Pendelparametern während der Programmausführung basierend auf von Sensorsystemen erfassten Toleranzwerten
• Berücksichtigung der konfigurierten Parametergrenzen des verwendeten Datensatzes
• Vorgegebene Module vereinfachen die Integration und Verarbeitung von Sensordaten
• In Kombination mit dem Optionspaket KUKA.SeamTech Tracking können vordefinierte Kenngrößen konfiguriert werden