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로봇이 식사를 서비스할 때

Semblr는 현재 영국에서 가장 유명한 식당 직원임에 틀림 없습니다. Semblr의 핵심은 KUKA 로봇, 보다 정확하게는 KR AGILUS이기 때문입니다. 2021년 9월부터 그는 해트필드(Hatfield)에 있는 온라인 식료품점 오카도(Ocado)에서 직원들을 위해 신선한 요리를 만들고 있습니다.


재료가 좋으면 밥 역시 맛있다

2021년 9월 23일, 때가 되었습니다. Semblr가 “Tim’s Diner”에서 서비스를 시작했습니다. 그는 이제 온라인 식료품점 오카도(Ocado)의 구내식당에서 고전적인 점심 메뉴에 대한 대안을 제공합니다. 배가 고프면 다음 중 하나를 선택할 수 있습니다. 평소와 같이 카운터에서 접시를 채우게 하시겠습니까? 아니면 KR AGILUS가 식사를 정리하고 분배하는 폭 2.50m, 높이 2m의 원통형 캐빈을 선택하시겠습니까?
식품산업에서의 자동화: 오카도(Ocado)사는 식당에서 서비스 로봇 Semblr로 영감을 얻습니다.

카라쿠리(Karakuri), 서비스 로봇을 개발하다

Semblr를 개발한 곳은 현재 런던에 36명의 직원을 두고 있는 스타트업인테그레이터 카라쿠리(Karakuri)입니다. 카라쿠리(Karakuri)는 2019년부터 음식 산업 부문의 로봇 기반 솔루션을 개발하고 있습니다. 해트필드(Hatfield)는 멀지 않은 곳에 있으며 오카도(Ocado)는 카라쿠리(Karakuri) 설립에 투자한 회사 중 하나입니다. 오카도(Ocado)는 식품뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어, 물류에도 특화되어 있기 때문입니다. 그랬기 때문에 직원 4,000명 규모의 오카도(Ocado) 본사에 최초의 구내식당 서비스 로봇을 도입하는 것은 당연한 일이었습니다.
정말 맛있는 식사: 오카도(Ocado) 식당에서는 KR AGILUS가 개별 식사를 함께 제공합니다.
작동 중인 서비스 로봇: Semblr는 현재 56개의 재료를 처리할 수 있습니다.

앱을 통한 간편한 주문

Semblr의 냉각 및 가열 가능한 서빙 챔버 덕분에 모든 재료는 섭씨 3~80도의 이상적인 온도에 있습니다. 12시부터 2시까지의 서비스 시간 동안 단 한 명이 현장에 머물며 문제를 점검합니다. 준비 과정에서의 특별한 점: 손님은 미리 선택하고, 17가지 재료로 가능한 2,700가지 조합의 요리가 제공됩니다. 앱을 통해 재료와 양을 선택하여, 개별 요리를 사전 주문할 수 있습니다. 
모두가 좋아합니다. 앱은 개별 요리를 구성하는 수많은 기능을 제공합니다.

긴 줄은 이제 안녕!

Semblr는 합의된 시간에 합의된 양만큼 모든 식사를 배달하며, 결제 프로세스까지 디지털 방식으로 이루어지기 때문에 영국의 식당에서는 사람들이 줄을 서지 않는 이러한 그림은 굉장히 이례적입니다. 카라쿠리(Karakuri)의 마케팅 및 커뮤니케이션 관리자인 Liam Rogers는 “다른 사람들과의 상호 작용이 적은 것이 장점이라는 것은 반사회적으로 들릴 수 있습니다. 하지만 코로나19 팬데믹으로 인해 지난 1년 반 동안 세상은 바뀌었습니다.”라고 말합니다. 식사를 하러 가는 길에 단 한 사람 - Semblr를 감독하고, 필요한 경우 손님을 돕는 직원 - 만 만나게 된다면 감염 위험을 낮출 수 있습니다.
긴 대기열 없이 받을 수 있는 신선한 요리: 시스템에 만족하는 오카도(Ocado) 직원들
인간이 주문하고 로봇이 서빙합니다. Semblr는 식당 직원의 업무를 줄여 줍니다.

성공을 위한 많은 조언과 함께

자동화를 통해 주방 및 식당 팀의 업무 강도를 줄이고, 위생 관리를 용이하게 하며, 품질 높고 개인 맞춤화된 요리를 제공하는 것이 Semblr 개발의 핵심이었습니다. 카라쿠리(Karakuri)의 제품 개발 관리자인 Joe Muller는 2년 간의 개발에 대한 세부 정보를 공개합니다. “우리가 이전에 시도한 로봇 팔은 우리가 원하는 속도를 내지 못했습니다. 우리가 KUKA에 연락했을 때, 팀은 우리를 지원하고 로봇 팔의 세계를 안내해 주었습니다. 여전히 넓은 행동반경을 가지고 있는 유연하고 공간 절약적인 로봇을 보유하는 것이 근본적으로 중요했습니다.” 기존 회사 구내식당에서 자리를 찾으려면 작은 캐빈만 선택할 수 있었기 때문입니다. 그럼에도 불구하고 로봇팔은 주변에 배치된 많은 서빙 챔버에 가능한 한 많이 도달하기 위해, 넓은 행동반경을 가져야 했습니다. 설치 공간이 작은 6축 로봇인 KR AGILUS는 이러한 도전과제를 해결했습니다. 이 로봇은 최대 900mm의 행동반경, 속도 및 정밀도가 인상적입니다.

식당 로봇으로의 한 걸음 한 걸음

KUKA의 조언도 카라쿠리(Karakuri)를 변화시켰습니다. “그들은 우리와 협력하여 우리가 해결해야 할 문제를 찾은 다음 적절한 패키지를 제안했습니다.”, Joe Muller는 말합니다. 마지막으로 KUKA는 카라쿠리(Karakuri) 팀에 테스트용 KR AGILUS를 제공했습니다. Joe Muller는 다음과 같이 기억합니다. “우리는 KR AGILUS를 시도했고 모든 것이 작동하는 것을 보았습니다. 적절한 로봇을 갖게 되자 우리는 그 로봇을 중심으로 기계를 설계했습니다.”, 이를 위해 추가 소프트웨어 솔루션이 필요하지 않았지만 효율적이고 쉽게 청소할 수 있는 그리퍼 암, 깔때기 및 보울과 같은 액세서리가 필요했습니다. 먼저 DK-One이라는 프로토타입을 만들어 2020년 초부터 조식을 제공할 예정이었습니다. 그러다 코로나 펜데믹이 발생했고, 카라쿠리(Karakuri) 팀은 계획을 변경했습니다.
깔때기 및 보울과 같은 액세서리(여기에서는 소스용)가 요리 로봇을 보완합니다.
제어장치가 성분, 양, 온도 및 준비에 대한 전체 개요를 제공합니다.

식품 산업 분야의 자동화

Semblr는 따뜻한 음식과 차가운 음식뿐만 아니라 다양한 국가의 요리와 같은 다양한 여섯 가지 메뉴 라인을 제공할 수 있는 추가적인 개발품입니다. 작동 중인 Semblr는 고급스럽고 나무랄 데 없어 보이지만, 자동화로 가는 길은 때때로 험난했습니다. 카라쿠리(Karakuri) 팀은 이 부분에 대해 인정합니다. “음식은 처리하기가 매우 어려운 자원입니다.”, Liam Rogers는 말합니다. “때로는 끈적거리고, 때로는 액체 형태이고, 때로는 덩어리져요. 그리고 부엌은 일반적으로 자동화되지 않고 서로 다른 요리사가 조리하기 때문에 매일 다르게 준비된 재료를 얻습니다. 한 요리사는 당근을 둥글게 자르고 또 다른 요리사는 사각형으로 자릅니다. 그래서 우리는 매우 유연한 기술이 필요했습니다.” 
여전히 재료의 품질에는 사람들에게 책임이 있습니다. 여기 직원이 용기를 채우고 있습니다.

자동화 솔루션에 대한 스트레스 테스트

현재 Semblr는 이론적으로 56가지 재료를 다룰 수 있으며, 앞으로는 그 종류가 더 늘어날 것입니다. Semblr는 계속해서 운영을 최적화할 것이라고 Joe Muller는 말합니다. “현재 속도는 시간당 30끼로 줄었습니다. 우리는 시스템에 처음에는 시간당 55회, 그 다음에는 60회로 스트레스 테스트를 적용하고자 합니다.” 그는 시간당 최대 110회의 식사가 현실적이라고 예상하지만, “그것은 조리법의 복잡성과 재료의 양에 달려 있습니다.”
모든 것이 통제되고 있습니다. KR AGILUS는 그릇이 가득 찼는지 확인합니다.

“이제 그들이 식사를 하러 온다”

오카도(Ocado) 직원은 지속적으로 피드백을 제공하도록 권장됩니다. 그들은 연구에 참여하고 있다는 것을 알고 있습니다. Joe Muller에 따르면 많은 사람들이 처음에는 호기심으로 요리 로봇에 왔지만 이제는 진짜 음식을 먹으러 옵니다. 그들은 또한 Semblr와 병행하여 고전적인 영국 구내식당을 계속해서 이용할 수 있다는 점에 가치를 느낍니다. 뿐만 아니라 자신만의 도전적인 메뉴는 Semblr에서만 가능합니다. Liam Rogers는 다음과 같이 보고합니다. “사람들은 원하는 모든 것을 결합할 수 있습니다. 메뉴에 올리지 않는 레시피도 있지만 손님은 자신의 요리를 자신에게 맞추는 것을 좋아합니다.”
Semblr는 잘 정립된 메인 코스를 제공하지만 자신만의 다채로운 창작물도 허용합니다.

미식의 미래

오카도(Ocado) 그룹의 기업 개발 및 전략 책임자인 Stewart McGuire는 Semblr의 출범식에서 다음과 같이 열정적인 성명을 발표했습니다. “오카도(Ocado)와 카라쿠리(Karakuri)는 식품 가치 사슬 내에서 핵심 요소를 자동화하는 비전을 공유합니다.”, 그는 강조합니다. “구내식당의 개업이 보여주듯이 우리의 투자는 재정적 지원을 넘어섰고, 이 ‘살아있는 연구실’은 카라쿠리(Karakuri)가 생산 환경에서 스트레스 테스트 수행할 수 있는 가능성을 제공합니다. 또한 직원들에게 미식의 미래에 대한 약간의 통찰력을 제공할 수 있습니다.”

이 프로젝트를 시작할 때 우리는 산업용 로봇 공학과 로봇 팔에 대해 아무것도 몰랐습니다. 이럴 때 KUKA 팀은 매우 도움이 되었습니다. 그들은 우리와 함께 어떤 문제를 해결해야 하는지 알아낸 다음 적절한 패키지를 제안했습니다.

카라쿠리(Karakuri)의 제품 개발 관리자인 Joe Muller

국제 수요의 자동화 솔루션

2021년 세계 로봇 공학 보고서(World Robotics Report 2021)는 서비스 로봇과 요리 로봇이 다른 나라보다 영국에서 훨씬 빠르게 도입될 수 있다고 제안했습니다. 영국 식품 및 음료 산업은 로봇 설치를 거의 두 배로 늘렸습니다. – 2019년 155개에서 2020년에는 304개로 그 수가 96% 증가했습니다. 브렉시트와 팬데믹은 이 산업에서 숙련된 노동력의 부족을 초래했습니다. 예를 들어 동유럽에서 온 사람들과 같이 이전에는 EU 국가에 속한 외국인이 쉽게 들어올 수 있었던 곳에서 이제는 로봇과 같은 다른 솔루션을 찾아야 합니다.
요리 로봇에 대한 수요: 식품 산업에서 로봇 공학에 대한 수요는 높습니다.

새로운 기능, 진정한 부가가치

장기적으로 Joe Muller는 카라쿠리(Karakuri) 직원이 더 이상 Semblr를 감독할 필요가 없을 것이라고 말합니다. 그러면 주방 팀이 이 작업을 맡을 수 있습니다. 즉, 접촉 횟수가 줄어들고 감염 확산을 차단할 수 있습니다. 미래에는 특히 인기 있거나 특히 인기 없는 성분에 대한 분석을 통해 음식물쓰레기를 방지하는 데 도움이 되어야 합니다. 다음 세대의 Semblr는 스마트 냉장고에 연결되어 있을 수도 있습니다. 이는 재료가 소진되면 신호를 보냅니다. 또한 미래의 꿈은 수프 또는 그릇의 머리카락도 놓치지 않는 완전 자동화된 품질 보증 시스템입니다.
미래의 꿈: 나중에는 재료를 자동으로 재정렬하는 스마트 냉장고도 사용할 수 있습니다.

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