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Bin Picking

여기에는 컨테이너에 있는 개체를 자동으로 인식하고 파지하고 픽업하는 과정이 포함됩니다. 이 경우의 도전 과제는 대부분 무작위로 배치된 개체입니다. 이를 위해 KUKA는 고객 요구를 만족시키는 통합 솔루션을 제공합니다.


Bin Picking – "상자로의 파지"

산업용 로봇의 전형적 작업은 한 장소에서 다른 장소로 부품을 운반하거나 적재하는 것입니다. 제조 산업의 까다로워지는 요구 및 복잡성으로 인해 산업용 로봇은 단순한 로딩 및 언로딩 작업뿐 아니라 부품을 최대한 빨리 인식하고 식별할 수 있어야 합니다. 여기에서는 Bin Picking이 적용됩니다. 이것은 번역하면 "상자로의 파지"를 의미하며 무작위로 배치된 개체를 인식하고 꺼내고 다시 배치하는 3단계로 수행됩니다.

3D 비전 센서를 통해 무작위로 배열된 개체를 정확하게 분류하기 위한 Bin Picking 셀

Bin Picking 시스템은 쉽게 다시 프로그래밍할 수 있으며 다른 공작기계에서 사용할 수 있습니다.

귀사의 성공 가도를 당사와 함께

모든 솔루션을 하나의 독립적인 제조사를 통해

Roboception의 인텔리전트 카메라에서 MAFU Automation의 3D 센서에 이르기까지: 당사는 Bin Picking을 통해 귀사에서 유연성, 경제성 및 직원 배려를 극대화할 수 있는 다양한 모듈라 솔루션을 보유하고 있습니다. 이를 위해 원활하고 효율적인 전환을 보장하기 위해 필요한 컴포넌트가 여기에 탑재되어 있어 고객들은 이런 이점을 모두 누릴 수 있습니다.

 

KUKA의 Bin Picking은 다음과 같은 다양한 이점을 제공합니다:


고객 요건을 만족시키는 End-to-End 솔루션 

당사에서는 타당성 조사를 포함한 전체 구성을 책임지며 시스템 통합자 및 고객을 위한 특화 솔루션을 구현합니다.

표준화된 Bin Picking 기능 패키지 

당사에서는 CAD 모델 및 3D/2D Vision 시스템을 통해 다양한 크기의 부품을 위한 기성형 컴포넌트를 사용하는 저비용 솔루션을 제공합니다.

효율성

당사에서는 로봇 팔의 병렬 경로 계획 및 충돌 없는 동작을 통해 개체 인식 시 인공 지능으로 사이클 타임을 단축시킵니다.

우수한 유연성

고객별 카메라 제조사(예를 들어 Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND 등)와의 협력을 통해 고객은 탁월한 유연성을 유지할 수 있습니다. 컨베이어 벨트의 부품도 픽업할 수 있습니다.

간편한 핸들링

smartPAD에서 직접 정의된 컴포넌트로 인해 로봇에 대한 기초적 지식을 구비한 초보자도 쉽게 통합 및 컨피규레이션 작업을 수행할 수 있습니다.

검증된 품질

인더스트리 4.0 관련 포괄적 노하우 및 글로벌 고객 서비스를 통해 당사는 귀사의 자동화 시 모든 업무를 지원하고 상세 정보도 제공합니다.

산업용 로봇, 소프트웨어 및 카메라 기술 사이의 완벽한 연동

상자에서의 부품의 자동 픽업은 산업에서 다수의 벌크재를 핸들링하는 데 자주 사용됩니다. 제품이 컨테이너에 이완된 상태 또는 분류되지 않은 상태로 놓여 있으므로 3D 영상 처리 시스템은 산업용 로봇과 함께 핸들링에 사용됩니다. 이를 통해 모든 종류의 벌크재를 자동으로 핸들링할 수 있습니다. 영상 처리 시스템과 산업용 로봇의 콤비네이션은 복수의 이점을 제공합니다. 우리의 목표는 이런 이점을 극대화하는 것입니다.

다양한 그리핑을 위한 다재다능한 로봇

KUKA에서는 귀사의 개별 요건 및 적용영역에 최적화된 다양한 가반하중 및 작업반경을 구비한 폭넓은 산업용 로봇 프로그램을 제공하고 있습니다.


Bin Picking 어플리케이션의 최적화를 위한 기타 엘리먼트

귀사의 생산 현장에 Bin Picking을 적용하기를 원하십니까?

어떠한 상담도 환영합니다

어떤 산업 분야에서 Bin Picking의 이점을 극대화할 수 있습니까?

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