Wybierz swoją lokalizację:

Lokalizacja

Wybierz język:

KUKA Robot Guide
Znajdź studia przypadków i roboty dla swojej branży i wybranego zastosowania dzięki przewodnikowi KUKA Robot Guide!
Odwiedź KUKA Robot Guide już teraz!

KUKA.SmartBinPicking

Oprogramowanie KUKA.SmartBinPicking oferuje idealne połączenie rozpoznawania obiektów opartego na sztucznej inteligencji oraz precyzyjnego planowania toru robota. Jednym ruchem można wyjąć część ze skrzyni z dużą prędkością i w sposób bezkolizyjny.

Rozpoznawanie, ustalanie struktury, chwytanie: Tak działa Bin Picking

Niezawodnie wyjmowanie części ze skrzyni bez uderzania o pojemnik: Dzięki pakietowi technologicznemu KUKA.SmartBinPicking można to teraz robić w sposób zautomatyzowany. Oprogramowanie w połączeniu z systemem Vision firmy Roboception umożliwia bezkolizyjne i pojedyncze wyjmowanie elementów z pudełka przez sześcioosiowego robota KR AGILUS, KR CYBERTECH lub KR IONTEC.

Nieuporządkowane elementy nie stanowią żadnego wyzwania

Kamera 3D rozpoznaje i nadaje priorytet losowo ułożonym obiektom. W związku z tym: Oprogramowanie określa, który podzespół najlepiej nadaje się do chwytania i w ten sposób ustala optymalną kolejność. Zintegrowane planowanie toru oblicza bezkolizyjną ścieżkę dla Bin Picking z uwzględnieniem wszystkich kątów, aby po kolei wyjąć wszystkie elementy z pojemnika. Dzięki chwytaniu za pomocą piątej osi, czyli kiści robota, możliwe jest uzyskanie znacznie bardziej precyzyjnych kątów.

Utoruj sobie drogę do automatyzacji i Przemysłu 4.0

Podczas gdy robot niezwykle precyzyjnym ruchem wyjmuje element z pudełka, równocześnie planowany jest kolejny tor. Skraca to czas cyklu. Przetwarzanie obrazów za pomocą kamery 3D i planowanie toru odbywa się na zewnętrznym komputerze przemysłowym, na którym zainstalowana jest wtyczka KUKA. Ale klient nie musi się o to martwić, bo dostaje gotowy pakiet oprogramowania. Potem wystarczy tylko: Utorować drogę do obsługi skrzyń transportowych i inteligentnego Bin Picking.

Stworzone specjalnie dla Ciebie: Przekonujące zalety oprogramowania KUKA.SmartBinPicking

Połączenie opartego na sztucznej inteligencji rozpoznawania podzespołów oraz precyzyjnego i równoległego planowania toru pozwala integratorowi lub użytkownikowi końcowemu na wdrożenie zautomatyzowanego rozwiązania w produkcji przemysłowej:

  • Prostota

    Prosta konfiguracja i obsługa za pomocą sieciowego interfejsu użytkownika.

  • Szybkość

    Równoległe i zlecone planowanie toru.

  • Efektywność

    Optymalne planowanie toru bez kolizji.

  • Inteligencja

    Proces rozpoznawania modeli CAD oparty na sztucznej inteligencji.

Bin Picking w użyciu: Proste i wysoce wydajne

Odpowiednie dla osób początkujących

Prosty przebieg pracy pozwala na wdrożenie rozwiązań Bin Picking nawet przez osoby początkujące. Użytkownik może w sposób elastyczny utworzyć swój projekt.

Niewielkie nakłady na integrację

Dzięki wstępnie zdefiniowanym i kompatybilnym komponentom integracja w firmie nie wymaga wiele wysiłku. 

Automatyczne planowanie toru

Tor robota zostaje zaplanowany w wysoce wydajny sposób przez SmartPathPlanning bez osobliwości i kolizji, aby możliwie jak najszybciej opróżnić skrzynię za pomocą aplikacji Bin Picking.

Łatwy import z KUKA.Sim

Bezpośrednie połączenie z interfejsami konfiguracyjnymi poprzez WorkVisual ułatwia zaimportowanie modelu KUKA.Sim w celu aktywacji SmartPathPlanning.

Zoptymalizowane rozpoznawanie obiektów

Rozpoznawanie przedmiotów obrabianych za pomocą sztucznej inteligencji pozwala na optymalne rozpoznawanie obiektów nawet w trudnych sytuacjach.

Mniej przestojów

Bezkolizyjne planowanie toru, uwzględniające całą strukturę robota, chwytaka i otoczenia, pozwala uniknąć przestojów.

Rozszerzone opcje oprogramowania dla rozwiązań Bin Picking

Dodatek smart HMI

Uruchomienie rozwiązania Bin Picking można łatwo i szybko wykonać dzięki dodatkom służącym do konfiguracji i kalibracji czujników. Ponadto dostępne są różne funkcje Bin Picking, takie jak kompensacja CAD i wybór rozpoznanego obiektu. Standardowe programowanie jest możliwe za pomocą automatycznie wygenerowanych programów KRL.

Sieciowy interfejs użytkownika

Nowoczesna technologia sieciowa do konfiguracji aplikacji znacznie ułatwia obsługę. W środowisku 3D można stworzyć wizualizację aplikacji, obejmującej roboty, pojemniki i tory. Nowe modele można łatwo zaimportować do systemu. Aby wyznaczyć bezkolizyjne ruchy, dostępna jest obszerna biblioteka, która oblicza zarówno kinematykę robotów, jak i model otoczenia, a także inne punkty dostarczane przez czujniki.

Dodatek WorkVisual

Dalsze dodatki wspierają klienta w konfiguracji sygnałów i definiowaniu strategii błędów. Dzięki połączeniu z KUKA.Sim można w ujednolicony sposób definiować różne modele kolizji, aby zoptymalizować obsługę skrzyń transportowych za pomocą automatyzacji i robotyki.

Prosta obsługa skrzyń transportowych

Kompletne rozwiązania dla aplikacji Bin Picking

Jaką rolę w rozpoznawaniu obiektów odgrywa sztuczna inteligencja?

Aby jak najlepiej przygotować się do obsługi skrzyń transportowych i inteligentnej kompletacji, model CAD zostaje załadowany do fotorealistycznego środowiska symulacyjnego. Tam system jest szkolony, a obraz optymalizowany pod kątem wszystkich wymagań za pomocą obszernej biblioteki np. w odniesieniu do reakcji kolorystycznych i warunków oświetleniowych. Ten zautomatyzowany proces można wykonywać w nocy, aby następnego dnia móc korzystać z aplikacji robota.
KUKA Sim narzędzie do tworzenia symulacji

Jeszcze większa automatyzacja dzięki KUKA.Sim

Pakiet oprogramowania KUKA.Sim można łatwo zaimportować. Można aktywować SmartPathPlanning i korzystać ze standardowych modeli kolizji np. dla robotów, chwytaków i otoczenia.
Chętnie służymy radą Dowiedz się więcej na temat oprogramowania do symulacji KUKA.Sim

Które obszary zastosowań zyskują dzięki Bin Picking?