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Cobot:智慧聰穎的機器人同事

協作機器人將製造廠轉化為智慧工廠。早在 2014 年,KUKA 便開發了全球第一款協作機器人——LBR iiwa。它能執行對人員而言費力、單調或是危險的工作步驟,藉由這樣的能力,協作機器人可以優化過程並提高生產率。


協作機器人 vs 機器人:協作機器人到底是什麼?

協作機器人可以在沒有防護措施的狀況下,與人員在同一個工作區域內共同作業。協作機器人上裝設有感測器和攝影機,可以確保機器人絕對不會對它的人類同事造成傷害。相較之下,工業領域中的傳統機器人就需要防護圍欄和其他安全預防措施。

人機協作:保證安全

這種機器人能與人類觸碰和互動。工作人員和協作機器人共用同一個工作空間,且沒有危險性。如此一來,企業行號就可以省下昂貴的輸送系統和生產面積。在人員與機器人合力工作之處,傳統的安全預防措施也就成為多餘了。例如,若與人員無意間發生觸碰,協作機器人就會立即減低速度,也因此使動能降低。如此便能省去一般必須為安全技術和防護柵欄所付出的額外成本。此外,由於沒有會限制空間的柵欄,因此能更自由靈活、更高效地執行全新任務:例如作為工業中的工作助手、公共場所裡的服務機器人、臨床環境中的照護機器人,或是家中的家務助理。
Cobots in Industry
協作機器人可以減輕細部作業的難度,有助於提升品質。

KUKA 人機協作機器人:工業中的應用領域

危險的高架作業、重複單調的過程或是吹毛求疵的細節工作:協作機器人都能夠接手執行上述工作,不僅減輕了工作人員的負擔,並且確保穩定獲得高品質。協作機器人內建感測系統,能夠自動化執行細小的組裝任務,例如組合汽車變速箱、裝入橡膠塞,或是軟性零件。
因此,人類同事們可以專注於本身工作的其他部分。在協作機器人加工一個零件的期間,工作人員便能著手準備下一個生產步驟。這些機器人能對周圍環境作出聰敏的反應,同時能夠自主運動。這就是所謂的人機協作。智慧化協作機器人為自動化技術開闢新領域:為機器或物流系統進料,自行建造機器人以及更多其他用途。

KUKA LBR iiwa 協作機器人:生產過程中的人工智慧

早在 2014 年,KUKA 便推出 LBR iiwa,為製造 4.0 時代人與機器人之間的全新關係奠定了基石。作為智慧工廠的一大要素,LBR iiwa 採用了先進感測技術,因而能夠向人類同事學習。這款協作機器人可以連接到雲端並受到特殊程式設計,之後便能夠自行記錄、檢查並改善其工作結果。

協作機器人應用:福特車身製造廠採用四套 LBR iiwa

人員與協作機器人在福特的製造廠中攜手合作。此處的重點是製作密封膠縫——這是一個單調、吃力且髒汙的工作過程。對於人員而言是不愉快的工作,但協作機器人卻一點也不因此感到困擾:廠房工作人員只需透過手動控制器替機器人進行一次程式設計。之後,智慧型協作機器人就會快速、精確且高效地自行執行動作流程。 
協作機器人為成功要素:「現在,我們的工作人員可以專注於流暢的工作流程」,福特製造工程師 Michael Koch 如此表示。

LBR Med:醫療業的協作機器人

在醫療技術方面,尤其講究精準作業。有了協作機器人 KUKA LBR Med,醫師與醫療人員獲得了一位可靠的同事。

這款高度敏感的 7 軸輕量化機器人用途廣泛,從診斷到治療,再到外科手術,都能發揮功用。無論是繁重、單調重複、吃力的操作,或是精確度要求特別高的任務,都能看到它的身影。


LBR Med
醫療業中的人機協作:機器人 Sculptura 能夠針對性地照射腫瘤。
在復健領域,護理人員同樣採用協作機器人。復健機器人 ROBERT® 協助病患在手術之後重新習慣身體活動,並且有效減輕護理人員的生理和心理負擔。
復健領域中的人機協作:協作機器人協助病患和護理人員移動受傷的腿。

工業協作機器人的優勢

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    高效率的工作分配:

    人員與機器人相輔相成。當協作機器人在執行單調費力的工作時,工作人員可以為接下來的步驟作準備,檢查結果,安排高效率的流程。
  • 確保安全性:

    協作機器人能夠快速確實地執行對人類而言危險或困難的任務。或者即使是需要長時間高度專注的工作,協作機器人也能夠毫不出錯地完成。
  • 最大自動化:

    智慧化機器人之間能夠完美聯網,它們會學習如何共同有效地完成各個工作步驟,利用協作機器人的智慧化生產就是這樣形成的。 
  • Konstant hohe Qualität

    高生產品質:

    機器人工作精確而快速,且不需休息。此外,協作機器人智慧作業,能夠學習連續的工作步驟,甚至予以優化,藉此提高產品的品質。

和協作機器人打招呼

親自體驗人類與機器人之間的完美合作——歡迎前往我們的 KUKA 人機協作科技中心。

未來工業:未來人類和機器人要如何協同工作?

協作機器人在工業 4.0 中扮演著關鍵角色。它們結合了自動化解決方案和資料庫,並且整合各種服務項目,是現代化聯網生產和物流的全能好手。然而,在智慧工廠領域裡,要實現一座純粹以機器人運行的工廠,仍然只是一種幻想。人類將會繼續扮演核心角色。機器人的責任是給予人員支援,進一步減輕人員的負擔。
人員將能夠更專注於本身的工作,以更符合人體工學的方式,更有效率地完成任務尤其在一個逐漸高齡化的社會裡,這一點越來越受到重視。在未來,能夠為社會系統的整體生產力做出貢獻的從業人員將越來越少。這種情形所帶來的挑戰,只能透過比以往所有世代更有效地應用既有的勞動力,才有可能克服。

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