![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/possehl-electronics/25-kuka-robotspossehl-electronics.jpg?rev=cbc05312f36f48359a59e3be90272c11&w=1900&hash=BABB1215B02551351805F6662245536F)
Automaticky, přesně a rychle: Pick-and-Place s roboty KUKA
25 robotů KUKA pracuje ve firmě Possehl Electronics na třech strojích na vstřikové lití. Tím podporují výrobu rozvodových skříní pro elektrické řízení v automobilech.
V závodě firmy Possehl Electronics v Niefern usazuje celkem 25 robotů KUKA do stroje na vstřikové lití výlisky s přesností na 0,1 milimetru – ve velmi rychlých cyklech. Tento systém robotické automatizace vyvinula firma Possehl ve spolupráci se skupinou FPT, dlouholetým systémovým partnerem společnosti KUKA.
25 robotů KUKA vykonává spolehlivě a přesně svou práci na třech výrobních linkách. Výrobní proces je na všech třech linkách podobný: „Do robotické buňky se na pásovém dopravníku dopravují nastohované podložky osazené připojovacími rámečky,“ vysvětluje Robert Tesch, do jehož kompetence spadá ve firmě Possehl problematika průmyslového inženýrství vysekávací, lisovací a automatizační techniky.
Manipulace pomocí více robotů
Robot KUKA typu KR 5 arc poté odebere horní podložku a uloží ji do odkládací přihrádky. Přípravný robot KUKA typu KR 6 R900 poté položí připojovací rámeček do spodní vysekávací formy na otočném taktovacím stole se čtyřmi vysekávacími nástroji. Ty oddělí vývody konektoru vozidla od připojovacího rámečku. Čtyři malé roboty KUKA z řady KR AGILUS vyjmou vždy v jednom cyklu šest konektorů vozidla, pět senzorových vývodů a dva vývody bateriového konektoru z vysekávacích nástrojů a vloží je do předávacího posunovače. Osazování stroje na vstřikové lití zajišťuje robot KUKA se střední nosností. Ten svým speciálním podavačem po čtyřech odebírá připravené polotovary z předávacího posunovače a vkládá je do nástroje. Tam vznikají technické plastové díly. Malý robot KUKA přebírá dokončené rozvodové skříně na předávací stanici.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/possehl-electronics/25-kuka-robotspossehl-electronics_2.jpg?rev=e319e0daf6b04aa98854b997a35b30dd&w=1400&hash=12A5FF79D688EDE6A7577E2BA14A8C70)
Toto řešení výrazně přispělo ke zvýšení produktivity. Na základě těchto dobrých zkušeností budeme šestiosé roboty KUKA používat i nadále a ty, co používáme nyní, využijeme i v následujících generacích.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)