Masivní bloky válců vyžadují robot s vysokou nosností
Zvláště náročné úkoly se vyskytují na montážní lince vždy, když musí být až 700 kg těžký blok válců takzvaných dieselových motorů 6DM otočen, například pro montáž řady válců, klikové hřídele a olejové vany. Z důvodu vysoké potřeby místa a nedostatečné efektivity byly vyloučeny standardní manipulace s otočnými přípravky a zdvihacími zařízeními, jakož i manipulace pomocí odpovídající pracovní síly. Z důvodu hmotnosti obrobků od 500 do 700 kg a 200 kg těžkého podavače přichází pro tento úkol v úvahu pouze robot s vysokou nosností 1000 kg mezní zátěže.
Titan od firmy KUKA manipuluje blok válců s lehkostí
Jakmile se dostane blok válců, dosahující před montáží hmotnost asi 500 kg, do pracovní stanice, uchopí jej senzorově řízený robot KUKA KR 1000 titan a usadí jej do držáku obrobku. Odtud prochází blok válců několika pracovními kroky, při kterých je na programu montáž ojnice, válců, olejové vany atd. Během těchto montážních prací musí robot blok válců otáčet v definované poloze přesně o 90 stupňů. Po jeho kompletaci přejde nyní více než 700 kg těžký blok válců zpět do stanice, kde jej uchopí robot KR 1000 a otočením o 180 stupňů usadí na horní držák obrobku, pomocí něhož pokračuje jeho cesta montážní linkou.
