KUKA _3D Perception Sensor
Der Sensor mit integriertem 3D-Stereo-Kamerasystem von KUKA erlaubt 3D-Wahrnehmung in Echtzeit und ermöglicht sowohl 3D-Messung als auch Positionierung im Raum. So lässt er räumliche Orientierung und maschinelles Sehen Realität werden.
Der KUKA _3D Perception Sensor ermöglicht es, unstrukturierte Umgebungen präzise und in Echtzeit wahrzunehmen und Objekte im Raum mit verschiedenen Kinematiken genau zu positionieren. Er ist der erste 3D-Sensor weltweit, der auf diese Weise unter anderem Robotern solche Fähigkeiten verleiht. Das Ergebnis dieser fortschrittlichen Lösung: Ihr Roboter kann seine Position und Ausrichtung millimetergenau im Raum erfassenund Aufgaben noch schneller und effizienter lösen.
KUKA _3D Perception liefert verschiedene Arten von Bildern
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Kamerabild
Stellt die Umgebung als einfaches 2D-Bild dar
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Tiefenbild
Zeigt die Distanz der Umgebung zum Sensor an
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Genauigkeitsbild
Stellt dar, wie genau die Distanz der Umgebung zum Sensor erfasst wird
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Konfidenzbild
Gibt die Verlässlichkeit der Messwerte für die Darstellung an
Direkte Datenverarbeitung im 3D-Sensor
Durch die integrierte Grafikkarte werden Tiefenbilder direkt im Sensor verarbeitet. Es ist keine externe Rechenleistung notwendig – ideal für mobile Robotersysteme. Die hochperformante Hardware wurde für den Anwendungsfall im Robotikumfeld konzipiert, ist für Temperaturen von bis zu 50 °C ausgelegt und erfüllt die Schutzklasse IP 54 – eine gute Voraussetzung auch für Parallel-Kinematiken.
Industrielle Bildverarbeitung - anwenderfreundlich und schnell einsatzbereit
KUKA _3D Perception Sensor in mehreren Varianten
- 2D-, Konfidenz-, Tiefen-, Genauigkeitsbilder in Echtzeit
- Bild- und Beschleunigungsdaten zur Eigenlokalisierung
- SLAM integriert (optional)