KUKA.ArcTech

Grâce aux produits de la famille KUKA.ArcTech, le robot KUKA se transforme en robot de soudage arc. À l’aide des packs d’options, vous contrôlez et programmez votre application de soudage aisément et intuitivement, tout en s'assurant de la qualité de soudure.

Mise en service et programmation de robots de soudage arc en toute simplicité

KUKA.ArcTech ajoute aux robots KUKA des instructions intuitives, des menus structurés et des touches de fonctions pour le soudage à l’arc sous protection gazeuse. Pour une utilisation à la fois simple et pratique, plusieurs touches de fonctions sont ajoutées à l’interface utilisateur habituelle du KUKA smartPAD pour commander le procédé de soudage et la source de courant. Grâce à la duplication des touches de fonctions EasyTeach dans les touches du KUKA.ready2_pilot, la souris 6D, il est possible de programmer des instructions de technologie de soudage arc, sans quitter le cordon de soudure des yeux.

Configuration simple de sources de courant

Des profils de sources de soudage préconfigurés garantissent une grande compatibilité avec toutes les sources de courant classiques et permettent une intégration simple. Le design flexible permet la commande des sources de courant avec le mode programme (les numéros de programme définissent la valeur de consigne) ou le mode de canal (plusieurs paramètres de soudage définissent la valeur de consigne).

Le contrôleur de robot communique avec la source de courant via le bus de terrain, par exemple l’EtherCAT est disponible en série. La configuration complète du système de soudage peut être réalisée ici de manière pratique en un seul clic avec KUKA.WorkVisual et des configurations prédéfinies pour les sources de courant (exemple : Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch et SKS). Le paramétrage spécifique vous permet d’optimiser votre configuration en fonction de vos besoins.

KUKA.ArcTech : simplicité, performance et qualité intégrées

Réaction en cas de défauts de soudage
- Stratégies de défauts configurables pour :
  - - Défaut d’allumage
  - - Défaut de cordon
  - - Vérification de collage du fil à la fin du cordon
- Advanced Error Recovery permet le déplacement automatique du robot vers une position de maintenance
- Interface API
Collision de la torche / contrôle du TCP
- Surveillance anticollision et arrêt automatique du système
- Vérification manuelle intégrée du TCP pour un contrôle facile et rapide, et sa correction si nécessaire
Balayage mécanique
- 8 figures de balayage prédéfinies
- 2 modèles de balayage pouvant être configurés individuellement
- Paramètres de balayage programmables :
  - - Amplitude
  - - Longueur de balayage
  - - Niveau de balayage
  - - Temporisation de balayage
Optimisation en ligne / hors ligne
- Gestion des paramètres de soudage
- Vitesse du TCP du robot
- Paramètres de balayage
- Duplication de programmes de soudage sur les axes supplémentaires

Le logiciel de soudage KUKA.ArcTech a une structure modulaire et peut être adapté à vos exigences

Les packs d’options proposent un large choix de fonctions pour une utilisation simple des procédés de soudage à l’arc sous protection gazeuse, avec une programmation efficiente et rapide. Il est ainsi possible de répondre à la grande variété de besoins qu'offrent les procédés de soudage à l’arc.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic est le module de base de la famille. Il apporte toutes les fonctions essentielles pour accomplir toutes les tâches de soudage standard typiques, peu importe, si la source de courant à commander est de type MIG/MAG, WIG ou plasma.

Le système de gestion des paramètres de soudage KUKA.ArcTech garantit une programmation et une optimisation simples des paramètres de soudage.

Fonctions du module de base KUKA.ArcTech Basic :

Mise en service par simple clic grâce à des profils de sources de soudage préconfigurés
Commande des sources de courant avec le mode programme (les numéros de programme définissent la valeur de consigne) ou le mode de canal (plusieurs paramètres de soudage définissent la valeur de consigne)
Gestion des paramètres de soudage pour les paramètres d’allumage, de soudage et de critère final pour l'implémentation de fiches de procédés de soudage (WPS)
Fonction EasyTeach pour la programmation rapide et simple d’instructions de soudage et de déplacement
Éditeurs pour l’optimisation en ligne / hors ligne des paramètres de soudage dans les programmes d’utilisateurs
Fenêtre pouvant être définie à souhait pour l’affichage de paramètres de processus pertinents pour la production
Affichage de pages web des sources de courant pour la visualisation et le paramétrage de paramètres de soudage
Routine de contrôle du TCP pour des corrections manuelles rapides
Réalisation d’une documentation contenant tous les paramètres de soudage sous forme de protocole de remise d’installation

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic. Cette option supplémentaire permet d’obtenir des solutions pour les tâches de soudage soumises à des exigences plus sévères (obtenir des propriétés métallurgiques spécifiques, par exemple) et pour mettre à disposition des fonctions avancées de surveillance de processus.

Fonctions de KUKA.ArcTech Advanced :

Soudage en groupe de robots : en combinaison avec le logiciel KUKA.RoboTeam pour un soudage synchrone avec au maximum 4 robots
Reprise programmable après erreur de soudure
Surveillance de la longueur du cordon
Advanced Error Recovery
Rampes de paramètres de soudage
Compatibilité avec SKS Synchroweld et Fronius Dynamic Power Control
Interface API pour un contrôle de déroulement de la soudure
Interface engineering pour des ajouts spécifiques utilisateurs

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analyse un signal de retour (paramètres de soudage réels) et compense les dérives de process, par exemple lié à la dilatation thermique ou à l'imprécisions de pièces.

Le logiciel d’application KUKA.ArcSense est un capteur suivant le cordon de soudure (through-arc-seam-tracking, TAST) destiné à la correction de position du TCP sur des cordon de soudures en V et d’angle ayant une épaisseur de tôle supérieure à 3 mm. Un processus de soudage MIG/MAG adéquat avec une courbe de tension constante (CV) et un signal de retour approprié pour le capteur d’arc sont nécessaires pour un fonctionnement fiable.

KUKA.ArcSense peut également être combiné avec une shuntbox si la source de courant de soudage prévue ne met pas de signal de retour adéquat à disposition de l’interface de bus de terrain.

Domaines d’application :

Contrôle horizontal et vertical pour le soudage MIG/MAG, par exemple de soudures en V et d’angle
Contrôle horizontal et vertical pour le soudage MIG/MAG avec une distance constante avec la torche (stick-out)
Contrôle horizontal et vertical pour le soudage TIG, soudage et découpe plasma

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer est une extension de KUKA.ArcTech Basic et ajoute des fonctions conviviales pour une programmation simple et rapide de cordons de soudure multipasses. La définition de la position pour les couches de remplissage et de couverture est déterminée avec des valeurs Offset spécifiques, se basant sur la passe de fond programmée via une structure de programme définie. De plus, KUKA.ArcTech MultiLayer permet également de définir des paramètres de soudage spécifiques pour chaque section de cordon de soudure programmée.

KUKA.ArcTech MultiLayer peut être combiné avec KUKA.ArcSense ou KUKA.SeamTech Tracking. Il est possible d’effectuer d’autres tâches de soudage après des couches de remplissage et de couverture individuelles afin d’optimiser l’apport thermique.

Fonction de KUKA.MultiLayer :

Programmation de cordons de soudure multipasses ayant jusqu’à 99 couches
Adaptation individuelle des paramètres pour chaque couche de remplissage ou de couverture :
- Sens de la couche
- Offset pour la passe de fond (translationnel et rotatif)
- Paramètres de soudage comme la vitesse et le balayage
- Offset pour des points individuels

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding traite diverses valeurs mesurées telles que le volume de cordon, l'accostage ou le décalage de hauteurs de bords afin d’automatiser l’adaptation correspondante de paramètres de soudage. Les corrections sont importées, peu importe si les dérives sont détectées à l’avance ou pendant le processus de soudage. L’adaptation continue des valeurs prescrites garantit une qualité de cordon de soudure constante et fiable et augmente la productivité de l’application.

Avec KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, il est possible d’adapter, progressivement ou par étapes, des paramètres de soudage en fonction des tolérances de pièces ou à d’autres irrégularités du processus de soudage en cours par le biais d’une interface configurable.

Fonction de KUKA.ArcTech AdaptiveWelding :

Adaptation des paramètres de soudage et de balayage basée sur les valeurs de tolérance enregistrées par des systèmes de capteurs
Prise en compte des seuils de paramètres configurés du bloc de données utilisé
Les modules prédéfinis simplifient l’intégration et le traitement des données de capteur
Les paramètres prédéfinis peuvent être configurés en combinaison avec le pack d’options KUKA.SeamTech Tracking

KUKA.ArcTech ArcLink® XT

À l’aide de KUKA.ArcTech ArcLink® XT combiné avec KUKA.ArcTech Basic, il est possible d'utiliser des sources de courant du fabricant Lincoln Electric via une liaison Ethernet au contrôleur KUKA. Pour se faire, un driver spécifique est ajouté à KUKA.ArcTech. Celui-ci établit et surveille la communication avec la source de courant et traite les instructions demandées ainsi que les messages de retour.