KUKA.ArcTech

Grâce aux produits de la famille KUKA.ArcTech, le robot KUKA se transforme en robot de soudage arc. À l’aide des packs d’options, vous contrôlez et programmez votre application de soudage aisément et intuitivement, tout en s'assurant de la qualité de soudure.

Mise en service et programmation de robots de soudage en toute simplicité

KUKA.ArcTech complète un système de robots KUKA en y ajoutant des instructions intuitives, des menus structurés et des touches d’état pratiques pour le soudage à l’arc sous protection gazeuse assisté par robot. Pour une utilisation à la fois simple et pratique, plusieurs touches d’état pratiques sont ajoutées à l’interface utilisateur habituelle du KUKA smartPAD pour commander le processus de soudage et la source de courant. Grâce à la mise en miroir des touches d’état EasyTeach intégrées sur les touches KUKA.ready2_pilot de la souris 6D, il est possible de programmer des instructions de technologie de soudage, sans quitter le cordon de soudure des yeux.

Configuration simple de sources de courant

Des profils de sources de soudage préconfigurés garantissent une compatibilité élevée avec toutes les sources de courant habituelles et permettent une intégration simple. Le design flexible permet la commande des sources de courant avec le mode de tâche / programme (les numéros de programme définissent la valeur de consigne) ou le mode de courbe / de canal (plusieurs paramètres de soudage définissent la valeur de consigne).

Le contrôleur de robot communique avec la source de courant via le champ de bus, par ex. avec l’EtherCAT de série. La configuration complète du système de soudage peut être réalisée ici de manière pratique d’un seul clic de souris avec KUKA.WorkVisual et des configurations prédéfinies pour les sources de courant Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch et SKS, par exemple. Le paramétrage individuel vous permet d’optimiser votre configuration en fonction de vos besoins.

KUKA.ArcTech : simplicité, performance et qualité intégrées

Réaction en cas de défauts de soudage
- Stratégies de défauts configurables pour :
  - - Défaut d’allumage
  - - Défaut de cordon
  - - Vérification de collage du fil à la fin du cordon
- Advanced Error Recovery permet le déplacement automatique du robot vers une position de maintenance
- Interface API
Collision de la torche / contrôle du TCP
- Surveillance anticollision et arrêt automatique du système
- Vérification manuelle intégrée du TCP pour un contrôle facile et rapide du TCP, et sa correction, si besoin est
Balayage mécanique
- 8 figures de balayage prédéfinies
- 2 modèles de balayage pouvant être configurés individuellement
- Paramètres de balayage programmables :
  - - Amplitude
  - - Longueur de balayage
  - - Niveau de balayage
  - - Temporisation de balayage
Optimisation en ligne / hors ligne
- Gestion des paramètres de soudage
- Vitesse de TCP du robot
- Paramètres de balayage
- Miroitage de programmes de soudage sur les axes supplémentaires

Le logiciel de soudage KUKA.ArcTech a une structure modulaire et peut être adapté à vos exigences

Les packs d’options proposent un large choix de fonctions pour une commande simple des processus de soudage à l’arc sous protection gazeuse ainsi que pour une programmation efficiente et rapide. Il est ainsi possible de représenter de façon ciblée les différentes exigences auxquelles le processus de soudage à l’arc est soumis.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic est ce faisant le module de base de la famille. Il apporte toutes les fonctions essentielles permettant de résoudre toutes les tâches de soudage standard typiques. Peu importe si la source de courant à commander est un appareil MIG/MAG, WIG ou plasma.

Le système de gestion des paramètres de soudage KUKA.ArcTech garantit une programmation et une optimisation simples des paramètres de soudage. Ceci est rendu possible par la représentation de l’instruction de soudage ou WPS (welding procedure specification) dans un bloc de données de soudage.

Fonctions du module de base KUKA.ArcTech Basic :

Mise en service par simple clic grâce à des profils de sources de soudage préconfigurés
Commande des sources de courant avec le mode de tâche / programme (les numéros de programme définissent la valeur de consigne) ou le mode de courbe / de canal (plusieurs paramètres de soudage définissent la valeur de consigne)
Gestion des paramètres de soudage pour les paramètres d’allumage, de soudage et de cratère final pour la mise en application de WPS
Fonction EasyTeach pour la programmation rapide et simple d’instructions de soudage et de déplacement
Éditeurs pour l’optimisation en ligne / hors ligne des paramètres de soudage dans les programmes d’utilisateurs
Fenêtre pouvant être définie à souhait pour l’affichage de paramètres de processus importants pour la production
Affichage de sites web des sources de courant pour la visualisation et le paramétrage de paramètres de soudage
Routine de contrôle du TCP pour des corrections manuelles rapides
Réalisation d’une documentation contenant tous les paramètres de soudage sous forme de protocole de remise d’installation

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic. L’option supplémentaire permet d’obtenir des solutions pour les tâches de soudage soumises à des exigences plus sévères, pour obtenir des propriétés métallurgiques exigeantes, p. ex., et pour mettre à disposition des fonctions avancées de surveillance de processus.

Fonctions de KUKA.ArcTech Advanced :

Soudage en groupe de robots : combinaison avec le logiciel KUKA.RoboTeam pour un soudage synchrone avec 4 robots maximum
Reprise sur erreur programmable de manière spécifique à la soudure
Surveillance de la longueur du cordon
Advanced Error Recovery
Rampes de paramètres de soudage
Compatibilité avec SKS Synchroweld et Fronius Dynamic Power Control
Interface API pour un contrôle de déroulement de la soudure
Interface engineering pour des extensions spécifiques aux utilisateurs

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analyse un signal de retour (paramètres de soudage réels) et compense les divergences dues au processus, p. ex. par la dilatation thermique ou par des imprécisions de pièces.

Le logiciel d’application KUKA.ArcSense est un capteur through-arc-seam-tracking (TAST) destiné à la correction de position du TCP sur des cordon de soudures en V et d’angle ayant une épaisseur de tôle supérieure à 3 mm. Un processus de soudage MIG/MAG adéquat avec une courbe de tension constante (CV) et un signal de retour approprié pour le capteur d’arc sont nécessaires pour un fonctionnement fiable.

KUKA.ArcSense peut également être combiné avec une shuntbox si la source de courant de soudage prévue ne met pas de signal de retour adéquat à disposition de l’interface de bus de champ.

Domaines d’application :

Réglage latéral et de la hauteur pour le soudage MIG/MAG, par ex. de soudures en V et d’angle
Réglage latéral ou de la hauteur pour le soudage MIG/MAG avec une distance constante avec le brûleur (stick-out)
Réglage latéral ou de la hauteur pour le soudage WIG, soudage au plasma et coupage au jet de plasma

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer fait office d’extension de KUKA.ArcTech Basic en y ajoutant des fonctions conviviales pour une programmation simple et rapide de cordons de soudure multipasses. La définition de la position pour les couches de remplissage et de couverture avec des valeurs Offset spécifiques se base sur la passe de fond programmée dans une structure de programme définie. De plus, KUKA.ArcTech MultiLayer permet également de définir des paramètres de soudage spécifiques pour chaque section de cordon de soudure programmée.

KUKA.ArcTech MultiLayer peut être combiné avec KUKA.ArcSense ou KUKA.SeamTech Tracking afin de maximaliser la productivité. Il est possible d’effectuer d’autres tâches de soudage après des couches de remplissage et de couverture individuelles afin d’optimiser l’apport thermique.

Fonction de KUKA.MultiLayer :

Programmation de cordons de soudure multipasses ayant jusqu’à 99 couches
Adaptation individuelle des paramètres pour chaque couche de remplissage ou de couverture :
- Sens de la couche
- Offset pour la passe de fond (translationnel et rotatif)
- Paramètres de soudage comme la vitesse et le balayage
- Offset de points individuels

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding traite diverses valeurs mesurées telles que le volume de cordon, la largeur d’interstice ou le décalage de hauteurs de bords afin d’automatiser l’adaptation correspondante de paramètres de soudage. Ce faisant, peu importe si les divergences sont enregistrées à l’avance ou pendant le processus de soudage. L’adaptation continue des valeurs prescrites garantit une qualité de cordon de soudure constante et fiable et augmente la productivité de l’application.

Avec KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, il est possible d’adapter, progressivement ou par étapes, des paramètres de soudage à des tolérances de pièces ou à d’autres irrégularités du processus de soudage en cours par le biais d’une interface configurable.

Fonction de KUKA.ArcTech AdaptiveWelding :

Adaptation des paramètres de soudage et de balayage basée sur les valeurs de tolérance enregistrées par des systèmes de capteurs
Prise en compte des seuils de paramètres configurés du bloc de données utilisé
Les modules prédéfinis simplifient l’intégration et le traitement des données de capteur
Les paramètres prédéfinis peuvent être configurés en combinaison avec le pack d’options KUKA.SeamTech Tracking

KUKA.ArcTech ArcLink® XT

À l’aide de KUKA.ArcTech ArcLink® XT combiné avec KUKA.ArcTech Basic, il est possible de relier des sources de courant du fabricant Lincoln Electric via une liaison Ethernet au contrôleur KUKA. Ce faisant, un driver spécial est ajouté à KUKA.ArcTech. Celui-ci établit et surveille la communication avec la source de courant et traite les instructions demandées ainsi que les messages de retour.