KR 16

KR 16は当社の最も汎用性に優れた6軸産業用ロボットの一つです。このモデルは簡単に拡張でき、さまざまな組み合わせでお求めいただけます。ジョイントキネマティクスにより、低可搬重量の範囲におけるあらゆるポイントおよび経路制御タスクにて最適なパートナーになります。

KR 16は低可搬重量クラスにおいて最も汎用性と柔軟性に優れた産業用ロボットの一つです。自動車部品メーカーや製造業などがそのメリットを活用しています。さまざまな設置型(床、天井、壁)が多様なアプリケーションを可能にします。さらに、4つの仕様を用意しています。個々の仕様や機能をお好みで組み合わせることができるため、KR 16はお客様のアプリケーションに完璧に合わせることが可能です。

KR 16をベースにKUKAは全く新しいロボットシリーズKR CYBERTECHを開発しました。このシリーズはモジュール式構造のため、低可搬重量の範囲において多種多様なアプリケーションを可能にします。

6 - 26 可搬重量(kg)

1611 - 1911 リーチ(mm)

メリット


個別プランニングへの信頼性

KR 16で絶対的なプランニングへの信頼性、一定の品質、そして高い可用性が得られます。その堅牢性は老朽化を防ぎ、投資コストやメンテナンスの手間が少なくて済みます。

アプリケーションに合わせた多様性

天井、床、壁への取付け – クリーンルーム仕様または延長アーム仕様:多様なタイプおよび装備が用意されているKR 16は、低可搬重量の汎用性に優れたロボットで、多様な用途を提供します。

長いリーチで省スペース

すっきりとしたシルエット、スリムでコンパクトな構造により、KR 16は非常に狭い空間でもアクセスしやすくなっています。必要スペース、リーチ、重量、速度、エネルギー消費のバランスを取ることができます。 

KR 16シェルフマウントロボット

KR 16はシェルフマウントロボットとしてもお求めいただけます。シェルフマウント仕様なら機械の上に設置することが可能ですので、ロボットの作業領域を広げられます。同時に、コンパクトなボディによってサイズが抑えられています。そのため、機械の装填・取り出し時に特に役立ちます。フラットなベースフレームにより、リーチが拡大されています。ストロークもより短くなっています。これにより、機械への供給のサイクルタイムを飛躍的に短縮し、同時に繰り返し精度も高めます。 

KR 16シェルフマウント仕様はリーチがより長くなり、サイクルタイムはさらに短くなり、そして何より省スペースです。

KR 16鋳造仕様

KR 16は高性能で、極端な高温にも耐えます。それを可能にするのはこの鋳造仕様です。これにより、ダイカストマシンや射出成形機での使用や、その他の高温環境の作業場に最適です。例えばKR 16-2 Fは、要求の多いタスクの組み合わせを処理する必要があるガラス工業で特にご愛用いただいています。これは、周辺温度が非常に高い場合も、高温で壊れやすいガラス成形部品を最高の精度と丁寧さでハンドリングするからです。

KR 16には耐熱性仕様も用意されています。

KR 16クリーンルーム仕様

KR 16クリーンルーム仕様により、当社は最高の無菌性と無粒子状態を要求するアプリケーションに最適な産業用ロボットを提供します。KR 16 CRは、表面に粒子が残らないように特殊塗装と特殊研磨が施されています。また、シールにも摩耗を回避するために改良を加えました。高い衛生基準を守らなければならない医療技術食品加工などの分野に最適です。
KR 16クリーンルーム仕様は絶対的な無粒子の状態を保証します。

KR 16延長アーム仕様

KR 16には1,611ミリメートルの比類ないリーチがあり、可搬重量は最大16キログラムまでです。もっとリーチが必要であれば延長アーム仕様が最適です。低可搬重量でリーチが重要なアプリケーションにぴったりです。そのスリムな延長アームにより、リーチ最大1,911ミリメートルまでのさらに大きな作業領域が実現できるからです。
KR 16 L6-2はさらに大きなリーチを提供します。延長アームにより、どのようなコーナーにも軽々と届きます。

自動車産業で塗装するKR 16 

KR 16は、自動車産業や自動車部品メーカー向けの低い可搬重量の完璧な産業用ロボットです。

KR 16 データの概要

KR 16-2 F KR 16-2 KR 16-2 W KR 16-2 CR KR 16-2 KS KR 16-2 C KR 16-2 C-F KR 16-3 KR 16 L6-3 KR 16-2 KS-F KR 16 L6-2 KS KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 C
カテゴリー
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
低可搬重量(6~22キロ)
形状
Standard
Standard
Standard
Standard
低コンソール
Standard
Standard
Standard
Standard
低コンソール
低コンソール
Standard
Standard
形状 (増設 1)
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
形状 (増設 2)
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
想定される作業環境
鋳造
標準
標準
クリーンルーム
標準
標準
鋳造
標準
標準
鋳造
標準
標準
標準
想定される作業環境 (増設)
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
可搬重量
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
26 kg
16 kg
16 kg
6 kg
6 kg
6 kg
定格総負荷
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
-
-
26 kg
16 kg
16 kg
16 kg
最大リーチ
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1801 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1911 mm
1801 mm
1911 mm
1911 mm
1911 mm
制御可能な軸数
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
繰り返し位置決め精度
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
重量
235 kg
235 kg
235 kg
235 kg
245 kg
235 kg
235 kg
254 kg
248 kg
245 kg
245 kg
240 kg
240 kg
取付け位置
天井
天井
天井
周辺温度
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
0 °C ~ + 0 °C
コントローラー
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
保護等級
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
インラインリストの保護等級
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
ダウンロードセンターへ

弊社はオンラインでも最善のサービスを提供するためにCookieを利用しています。詳細はこちらをご覧ください

同意