今日の製造の世界では、人とロボットが共に作業を行っています。ロボットが人をサポートし負担を軽減、多様な自動化ステップを実現し、生産性を向上させます。「ヒューマン・ロボット・コラボレーション (HRC)」 は、人間の能力に機械の効率性と精密さを組み合わせた付加的要素です。
「最大の効率を備えた可変バッチサイズの柔軟な製造」は未来の製造に向けた課題です。これを達成するためには、人と機械の完璧な連携プレーが必要です。
現在の近代的な工場では、すでに機械によって多くの生産ステップの自動化が行われています。人の知識、知性、柔軟性、創造性、「指先の感覚」によって、生産プロセスのスムーズな実行と品質を保証します。
従来の産業用ロボットに加え、協働型のセンシティブ・ロボット (Collaborative sensitive robots (コボット）) は、より直接的かつ正確に製造スタッフと共同で作業を行い、人の負担を軽減します。協働ロボットは、頭上作業や反復作業のような過酷で、人間工学的に好ましくない単調な作業をこなすことができます。必要な安全装置は非常に省スペースに設計できるため、床面積は比較的小さくて済みます。
センサー内蔵のため、自動車トランスミッションの組み立てからゴム栓、弾性部品の取り付けまで、協働ロボットは繊細な組立作業の自動化を実現します。
予期せぬ接触があった場合には、停止または減速など、各用途に応じて適切な解決策が設定されています。
人間とロボットが安全に作業できるようになると、従来の安全対策の多くが不要になり、人間とロボットが何の心配もなく同じ作業空間を共有できるようになります。
用途に応じて、人とロボットはさまざまな距離感で共同作業をすることができます。最も一般的な「人とロボットの協調（ヒューマン・ロボット・コラボレーション＝HRC）」というコンセプトでも、「HRC」の「C」は様々な異なる形態の協力を示します。
共存 (coexistence): 人とロボットが安全柵なしで隣接した空間で作業を実施。ただし、同じ作業空間を共有せず、異なる作業を相互に独立して行います。
協調 (cooperation): 人とロボットが同じ空間で作業を実施。ただし、両者は1つのプロセスの異なる作業を時間をずらして行います。直接的な干渉は起こりません。
コラボレーション (collaboration): 人とロボットが同じ空間を共有。例えば、ロボットが何かを人間に手渡したり、両者が同じ部品に対して同時に異なる作業を行ったりします。
LBR iiwaにより、KUKAは産業用ロボットの歴史に新たな時代を開きました。LBR iiwaは、ヒューマン・ロボット・コラボレーションに適した初の大量生産型センシティブロボットであり、これまで自動化を阻んできたロボットの新たな領域を切り開こうとしています。
軽量型の協働ロボット（Cobot)は、人と密接な共同作業において非常に繊細な仕事をすることができます。用途は、産業生産における組立・接着工程から医療・サービス業にまで多岐にわたります。
協働ロボットは極めて正確で柔軟であるだけでなく、多くの作業環境において安全に使用することができるからです。
人とコボットが、ペースの早い作業環境で生産工程を共有し、作業者の負担を大幅に軽減します。
KUKAでは、LBR iiwaが同じロボットであるKR QUANTECの駆動装置のネジ止めを行っています。
さまざまな業界、さまざまな企業で、KUKAの先駆的なプロセス最適化のノウハウが活用されています。
HRCは工業生産を変革するだけでなく、医療技術などその他の分野においても重要な役割を果たしています。
自動化のエキスパートであるKUKAは、協働型センシティブ・ロボットとスマートなソフトウェア・ソリューションによって、この発展をリードする原動力の一つとなっています。
繊細な組立て作業用の軽量構造ロボットであるLBR iiwaは、作業領域に保護フェンスを必要としないので、ヒューマン・ロボット・コラボレーションの道を拓きます。
KUKA HRCガイドアプリはHRCのパラメータ限界を計算し、ヒューマン・ロボット・コラボレーションでのセルを設計する際にお客様をサポートします。
直感的でユーザーに優しいロボット操作のためのビジュアル化ソフトウェア：KUKA.HMIは、かつてないほどに簡単で効率的に、人間とマシンの間でコミュニケーションを確立します。
KUKA Connectはクラウドベースの解析＆インテリジェント・プラットフォームであり、ユーザーはいつでも、どのデバイスからでもKUKAロボットデータにアクセスできます。
