ヒューマン・ロボット・コラボレーションにおいては、人間と機械が協力して共同作業を行います。人間が生産を制御・監視し、ロボットが体に負担のかかる作業を引き受けます。両者がそれぞれ特別な能力を活かすこと、それがIndustrie 4.0の重要な原則です。
ヒューマン・ロボット・コラボレーションの場合、ロボットが人間をアシストします。それはすなわち、機械が人にとって代わるのではなく、機械の能力を付加して、人にとって負担の大きい作業を引き受けるということです。それは例えば頭上の作業や重量物を持ち上げることなどです。生産作業場への物の搬送においても自律した協力的なロボットが使用されます。KUKA社自身がその一例です。
未来の工場においては自動化された作業場と手動の作業場の区別がありません。人とロボットは、区分けも保護フェンスもなく、協力し合って最適な共同作業をします。
KUKAはヒューマン・ロボット・コラボレーション用に認可された初のロボットを開発しました。それがKUKA LBR iiwaです。インテリジェントな制御技術、ハイパフォーマンスのセンサー、そして最先端のソフトウェア技術を搭載し、生産技術に全く新しい協調的なソリューションをもたらします。これにより、これまで手作業で行われていた難しい作業も経済的に自動化することができます。
HRC対応のLBR iiwaのようなロボットは、KUKA flexFellowなどの移動型プラットフォームの使用によって、場所やタスクに関してフレキシブルになります。このため、このようなロボットは、例えば必要な生産数に応じて、生産の需要に合った場所と目的に個別に対応することができます。さらに、LBR iiwaはいわゆる偶発的オートメーション化によって最大限のフレキシビリティを提供します。このロボットは生産において繁忙期やリソース不足時のアシスタントとして最適にサポートします。
応用のHRCはまだ新しい分野ですが、KUKAはこの分野ですでに実践経験を集め、リアルなソリューションを実現することができました。例えばディンゴルフィングのBMW社では、フロントアクスルドライブ用の重いベベルギヤを以前は作業員だけで持ち上げ、接合しなければならなかったところを、今日では作業員が高感度ロボットLBR iiwaと一緒に、非常に狭い空間で協力して、慣れた環境の中で保護フェンスなしで作業しています。
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ヒューマン・ロボット・コラボレーションは、未来の工場の工業生産・製造を変革し、決定的なメリットをもたらします：
