Sistema Pick-and-Place: O robô KUKA coloca tubos no caminho certo

Para expandir a automação da produção de móveis de escritório da Sedus Stoll AG, a Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG desenvolveu um robô Pick-and-Place: um KR QUANTEC assume o carregamento automatizado do laser de tubos. Isso maximiza a eficiência da instalação de produção.

A Sedus Stoll AG produz móveis de escritório de alta qualidade desde 1871. A empresa é conhecida pela primeira cadeira giratória do mundo com uma coluna de molejo giratória, chamada de "Federdreh". Para expandir a automação da produção, a Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG concebeu um sistema Pick-and-Place com software individualmente adaptado. O robô KUKA, um KR QUANTEC do tipo KR270 R2700 ultra, aqui serve como elemento de ligação: ele carrega o laser de tubos - que até então era alimentado manualmente - de forma totalmente automatizada com material do estoque. Na implementação a Trafö pôde recorrer à sua experiência de muitos anos como fornecedor de sistemas totalmente automáticos de depósito e soluções de logística.

O KUKA KR QUANTEC provê o carregamento automatizado do laser de tubos. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

O carregamento automatizado do laser de tubos é perfeitamente harmonizado às circunstâncias

"A característica especial no robô Pick-and-Place é que ele carrega o laser com tubos individuais", segundo Ulrich Neckermann, Gerente de Vendas DACH na Trafö. "O carregamento manual deixa de existir." A Trafö desenvolveu um software especial para o sistema. Isso possibilita a comunicação de todos os componentes envolvidos entre si. Planos de produção digitais especificam com quais tipos de tubos o laser deve ser carregado de modo totalmente automatizado. O material é pedido do depósito de materiais longos via tablet. O sistema de depósito fornece os tubos pedidos através de um sistema de transporte, que conduz do depósito ao robô e de lá ao laser, em cassetes de sistema à célula do robô. Nos cassetes abertos em cima, normalmente estão armazenados diferentes tipos de tubos. Para assegurar a identificação de objetos, o robô está equipado com um sistema de identificação 3D.

Robô Pick-and-Place com identificação de objetos integrada

O plano de produção especifica qual tubo deve ser processado no laser de tubos. Baseado nos dados, o robô escaneia o conteúdo do cassete de sistema por meio do scanner 3D integrado. Assim, o tubo requisitado é identificado por identificação de objetos. O robô está equipado com duas garras a vácuo – uma para tubos redondos e uma para tubos angulares. Ele seleciona a ferramenta apropriada e apanha o tubo correspondente do cassete. Aqui ele adapta o ângulo de inclinação da garra à posição do tubo. Caso a remoção não seja imediatamente bem-sucedida, ocorre uma segunda tentativa. Isso assegura uma execução segura, mesmo que os tubos estejam posicionados transversalmente ou enviesados. O robô apanha o tubo, levanta-o e o coloca no percurso de transporte, que o leva ao dispositivo de recepção do laser.

A identificação de objetos via scanner 3D permite a remoção segura dos tubos. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

O carregamento totalmente automatizado aumenta a rentabilidade da instalação de produção

Através do carregamento automatizado do laser de tubos foi possível aumentar consideravelmente a rentabilidade da produção. Por um lado, são suprimidas intervenções manuais no carregamento. Por outro lado, é possível atingir a capacidade máxima do laser graças à alimentação precisa e automática de material. Através do robô Pick-and-Place o sistema a laser pode ser carregado em cadência de menos de um minuto em vários turnos. As vantagens se tornam perceptíveis, principalmente quando no dia a dia da produção ocorrem frequentes mudanças de material.


A célula de robô proporciona uma considerável facilitação do trabalho e acelera o fluxo de produção. Agora o sistema a laser pode ser operado na operação em vários turnos sem a presença de pessoas.

Ulrich Neckermann, Gerente de Vendas DACH na Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG
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