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KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking 軟體完美結合了基於人工智慧的物件辨識功能和精確的機器人軌跡規劃。在高速運作之下,一個動作就能將零件從料盒中取出,而且不會發生碰撞。


辨識、順序排列、抓取:這就是容器零件抓取的工作原理

可靠地從料盒中抓取零件,而且不會撞到容器:技術套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動實現這樣的任務。這套軟體與 Roboception 的視覺辨識系統結合使用,可實現零碰撞和不會形成奇點的抓取應用,可用於控制例如 KR AGILUSKR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機器人從料盒中抓取零件。

無序排列的組件也不成問題

3D 攝影機能識別出隨機排列的物件,並將其優先處理。這表示:這套軟體能分析出哪一個組件最容易抓取,進而建立一個最理想的順序。內建的軌跡規劃功能會計算出零碰撞的零件抓取路線,包括所有角度,以便從料盒中逐一取出零件。第五軸——即機械手——實現更精確的抓取角度

為自動化和工業 4.0 開路

當機器人正在精準地從料盒中抓取零件的同時,系統已經在規劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短循環時間。3D 攝影機的影像處理和軌跡規劃是由安裝在 外部工業電腦上的 KUKA 外掛程式執行。然而,作為客戶的您並不需憂心,因為您將獲得一個完整的套裝軟體。客戶只需:敞開雙臂迎接智慧自動化容器零件抓取系統。

專門為您開發:KUKA.SmartBinPicking 軟體的顯著優勢

基於人工智慧的組件辨識功能搭配同時進行的精確軌跡規劃,為整合商或最終用戶提供適合工業生產的自動化解決方案:

  • 簡單

    透過網頁使用者介面輕鬆設定組態和操作。
  • 快速

    同時在外部進行軌跡規劃。
  • 高效

    零碰撞的最佳軌跡規劃。
  • 智慧

    基於人工智慧的 CAD 模型辨識過程。

容器零件抓取應用:簡單高效


適合入門用戶

即使是入門用戶,只需一個簡單的流程就能實施容器零件抓取解決方案。用戶可以依據具體需求靈活地建立專案。

整合過程簡單

透過預定義且相容的組件,您可以輕鬆整合應用。 

自動軌跡規劃

容器零件抓取系統利用 SmartPathPlanning 高效規劃機器人軌跡,不會形成奇點和碰撞,能夠快速清空料箱。

輕鬆匯入 KUKA.Sim

可以經由 WorkVisual 直接連線至組態使用者介面,並輕鬆匯入 KUKA.Sim 模型,以便啟用 SmartPathPlanning。

理想辨識物件

即使在困難的環境條件下,借助人工智慧的工件辨識功能,仍然能獲得理想的辨識結果。

減少停機時間

在規劃零碰撞軌跡時,同時考慮到機器人的整個結構、抓手和環境,可避免發生停機情形。

直接在盒中抓取

容器零件抓取應用的完整解決方案

人工智慧在物體辨識中扮演了什麼角色?

為了盡可能為盒內抓取和智慧揀選做好準備,會將 CAD 模型載入一個逼真的模擬環境。在這個環境中,系統會受到訓練,並且一個強大的函式庫會就顏色反應和照明條件等方面,對影像進行優化,以滿足所有要求。這個自動化過程可以在夜間執行,以便機器人應用在隔天便使用就緒。

KUKA.Sim 實現更高程度的自動化

KUKA.Sim 套裝軟體易於匯入。如此一來,您就可以例如啟用 SmartPathPlanning,將標準化的碰撞模型應用到例如機器人、抓手和作業環境中。

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