KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam umožňuje spolupráci až čtyř robotů v týmu. Dodatečně se mohou roboty synchronizovat pomocí kinematiky přídavných os, jako je polohovač obrobků nebo lineární osy robotu, aby bylo možno provádět časově a geometricky sladěné pohyby.

Časové a geometrické spojení se softwarem KUKA.RoboTeam

Časové spojení robotů

Pomocí softwaru KUKA.RoboTeam se klasické, centrální funkce PLC, jako je blokování pracovní oblasti nebo synchronizace programů, přenášejí přímo do skupiny robotů. Takto skupina robotů soběstačně převezme úlohy, které se jí přímo týkají.

Geometrické spojení robotů

Geometrické propojení dráhy a dopravy více robotů je spojeno s různými procesy. To umožňuje moderní plynulou výrobu a zaručuje značné zkrácení doby cyklu. Geometricky spojené roboty velmi flexibilně řeší všechny manipulační úkoly v rámci přepravy těžkých břemen a zaručují optimální umístění speciálních obrobků nestabilního tvaru. Pomocí této funkce lze rovněž provádět procesy souběžně s dopravou materiálu.

Dva roboty KUKA při manipulaci s extrémně těžkými díly z plochého skla.

KUKA.RoboTeam: Funkce pro časové a geometrické spojení robotů

Časové spojení robotů

  • Synchronizace programu: Synchronizované zahájení pohybu dvou nebo více robotů

  • Synchronizace pohybů: Synchronizovaná doba pohybu dvou nebo více robotů

 

Geometrické spojení robotů nebo robotů a kinematiky přídavných os

  • Metody rozdělení zátěže: Synchronizovaná práce dvou nebo více robotů

  • Procesně závislé pojíždění: Spolupráce dvou nebo více robotů v jednom procesu

  • Kombinované pojíždění: Kombinace pojíždění s rozdělením zátěže a pojíždění v závislosti na procesu

  • Rozšířený princip Master-Slave: Synchronní práce dvou nebo více robotů s kinematikou přídavných os

  • Nastavování synchronizačních příkazů probíhá u KUKA.RoboTeam prostřednictvím programového rozhraní robotu.
  • Změny dráhy nebo rychlosti jednoho robotu ve skupině se okamžitě projeví u všech zapojených robotů.
  • Všechny signály důležité pro bezpečnost jsou interním bezpečnostním sběrnicovým systémem ihned přeneseny do celé skupiny robotů.
  • Nouzové zastavení (zastavení kategorie 1) zúčastněného robotu způsobí synchronizované zabrzdění celé skupiny s dodržením dráhy.
Pomocí softwaru KUKA.RoboTeam svařují konstrukční díly dva roboty KUKA současně.

Systémové předpoklady pro KUKA.RoboTeam

  • Řídicí systém KR C4 s volitelnou možností RoboTeam
  • KUKA System Software 8.3
  • Plně konfigurovatelný switch (Manageable Switch) pro spojení KLI s WorkVisual
  • Spojovací kabel KR C4 RoboTeam

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok