LBR iiwa löst Aufgaben mit Feingefühl
Handling von Bauteilen mit KUKA Kleinroboter
Der Kleinroboter KR AGILUS sixx ist extrem schnell. Dieser befindet sich in einer Schulungszelle mit einem Durchlichttisch, einer automatischen Werkstückzuführung per Rüttelförderer sowie einem Bildverarbeitungssystem zur Werkstückerkennung. Je nach Fortschritt des Studiums – Bachelor oder Master – können damit verschiedene Aufgaben bewältigt werden. Pick-and-Place ist ein typisches Automatisierungsszenario. Hierbei wird der Roboter genutzt, um Werkstücke zu greifen und zielgenau zu positionieren. Dabei kann auch das Bildverarbeitungssystem verwendet werden, um verschiedene Teile zu erkennen und zu sortieren. Eine weitere Aufgabe sieht vor, den Roboter so zu programmieren, dass er ein Schaumstofflabyrinth durchfahren kann.Programmierung per Softwaresimulation
Apropos Programmierung: Mit der Simulationssoftware KUKA.Sim Pro können die Studierenden Roboter offline am PC programmieren und mit KUKA.OfficeLite den Ablauf testen. So lernen sie, Bewegungsabläufe etwa für Roboterzellen für Fertigung und Montage zu erstellen. Die offline programmierten Abläufe können nach den simulierten Tests direkt an der realen Maschine überprüft und praxisnah optimiert werden. „Die Simulation ist ein guter erster Schritt für die Planung, was mit einem Roboter gemacht werden kann, dennoch stößt man früher oder später an Grenzen. Die reale Welt verhält sich in manchen Details etwas anders als die simulierte. Daher ist es von hohem Wert, dass wir die Planung am Computer direkt auf die echten Roboter übertragen und anwenden können“, so Prof. Dr. Meierlohr. Die Einbindung der Simulationsarbeitsplätze ermöglicht es zudem, dass die Studierenden in kleinere Gruppen aufgeteilt werden und dadurch an mehreren Stationen arbeiten können. Dies steigert die Lernintensität sowie den Lernerfolg. Und die Studierenden durchlaufen auf diese Weise die typischen Ingenieursaufgaben von Planung bis realer Umsetzung.Lernen Sie den kollaborativen Leichtbauroboter LBR iiwa kennen.
Erfahren Sie hier alles zur KUKA AGILUS Serie im Bereich Kleinrobotik.