LBR iiwa és összeszerelők kéz a kézben
A Dürr AG az autóiparban a végső összeszerelésnél végzett automatizált ragasztáshoz olyan robotcellákat fejlesztett ki a KUKA LBR iiwa szenzitív, könnyűépítésű robotok segítségével, amelyek képesek az ember és robot közötti együttműködésre. Hozzájárulnak ahhoz, hogy többek között a tetőantenna-burkolatokat (GPS és rádió antenna, Shark) és a tartályokat még jobb minőségben lehessen beragasztani a karosszériába, segítségükkel időt lehet megtakarítani és csökkenteni lehet a darabköltségeket.
2017. április 20.
Precíz ragasztóvarrat az LBR iiwa hetedik tengelyének köszönhetően
A végső összeszerelésnél végzett automatizált tartályberagasztásnál a szakember a tartályt manipulátor segítségével egy forgóasztalra helyezi fel és hagyja, hogy a további megmunkálást közvetlenül a robot végezze el. Az LBR iiwa nagyon egyenletesen felviszi a ragasztóvarratot a tartályra és szenzorok segítségével figyeli a berendezésfejnél a varrat megfelelő magasságát. Ha az érzékeny, könnyűépítésű robot befejezte a munkát, a szakember a megadott helyzetben behelyezi a tartályt a járműkarosszériába.
Az LBR iiwa a tetőantenna-burkolat behelyezésekor felmerülő mindenféle zavart észlel
Az összeszerelő a tetőantenna-burkolat ragasztásánál manuálisan a robot megfogójába helyezi a munkadarabot, a robot pedig felemeli azt és a berendezés legfelső részén lévő ragasztófúvókához teszi. Az LBR iiwa alulról lassan a ragasztófúvókához vezeti a tetőantenna-burkolatot. Ott kezdődik meg a ragasztási folyamat és a fúvóka gondosan felviszi a ragasztó-varratréteget, miközben a robot végigmegy a pályán. Végül az összeszerelő, ismét a kiindulási pontban, elveszi a tetőantenna-burkolatot és beépíti a járműbe.
