KUKA _3D Perception Sensor

Il sensore con sistema di telecamera stereo 3D integrato di KUKA consente una rilevazione in 3D in tempo reale e permette sia una misurazione in 3D sia il posizionamento nello spazio. Quindi consente all'orientamento spaziale e alla visione computerizzata di diventare realtà.

Il 3D Perception Sensor di KUKA consente di rilevare in modo preciso e in tempo reale ambienti non strutturati e di posizionare in modo preciso oggetti nello spazio con diverse cinematiche. Si tratta del primo sensore 3D al mondo che, in questo modo, conferisce ai robot, tra gli altri, tale capacità. Il risultato di questa soluzione avanzata: il tuo robot può rilevare la sua posizione e direzione nello spazio con precisione millimetricae svolgere compiti in modo ancora più veloce ed efficiente.

Visione computerizzata, precisione al millimetro

Grazie alla sua tecnica integrata, KUKA _3D Perception elabora dati e immagini direttamente nel sensore e rileva la sua posizione e direzione attuale con precisione millimetrica. Le nuvole di punti possono essere rilevate facilmente. Il sensore 3D può riconoscere il proprio ambiente sia con condizioni di luce naturale che con scarsa illuminazione. Rileva, in modo affidabile, dati immagine precisi anche in caso di movimenti veloci. Inoltre più sensori possono lavorare in un ambiente stretto, senza problemi e senza disturbi.

KUKA _3D Perception fornisce diverse tipologie di immagine

  • Immagine della telecamera

    L'ambiente si configura come semplice immagine 2D

  • Immagine di profondità

    Visualizza la distanza dall'ambiente al sensore

  • Immagine di precisione

    Rappresenta la precisione con la quale viene rilevata la distanza dall'ambiente al sensore

  • Immagine di confidenza

    Indica l'affidabilità dei valori misurati per la rappresentazione

Elaborazione dei dati diretta nel sensore 3D

Attraverso la scheda grafica integrata, le immagini di profondità vengono elaborate direttamente nel sensore. Non è necessaria alcuna capacità di calcolo esterna – ideale per i sistemi robotici mobili. L'hardware ad alte prestazioni è stato concepito per modalità di applicazione in ambito robotico, progettato per temperature fino ai 50 °C e corrisponde alla classe di protezione IP 54 un buon requisito anche per cinematiche parallele. 

Riconoscimento 3D degli oggetti: rappresentazione dell'immagine di profondità e delle nuvole di punti

Il video dei partner di sviluppo KUKA, Roboception, illustra il funzionamento del sensore 3D.

Elaborazione industriale dell'immagine: di facile utilizzo e pronta all'impiego velocemente

KUKA _3D Perception può essere installato attraverso un'interfaccia utente di facile utilizzo, semplicemente tramite un browser. Il sensore 3D può, inoltre, collegarsi ad archivi di elaborazione di immagini d'uso commerciale attraverso interfacce standard come Rest-API e GenICam e ad altri Software-Framework come ROS. 
Accesso al sensore KUKA 3D attraverso WebGui.

KUKA _3D Perception Sensor in diverse varianti 

È possibile ricevere due modelli del sensore KUKA _3D Perception, con distanze di base diverse: 65 mm o 160 mm. Questo permette un calcolo dell'immagine di profondità per l'impiego in aree in prossimità o distanti. È possibile una visualizzazione dell'immagine monocromatica o a colori.
  • Immagini in 2D, di confidenza, di profondità e di precisione in tempo reale
  • Dati immagine e di accelerazione per una localizzazione indipendente
  • SLAM integrato (optional) 

Specifiche tecniche
Dati CAD 

Due modelli con distanze di base diverse.

_3D Perception.IPChanger 

Con il Tool KUKA _3D Perception.IPChanger basato sul web è possibile assegnate al proprio sensore KUKA _3D Perception un indirizzo IP fisso nella propria rete. Inoltre, in un colpo d'occhio è possibile vedere tutti i sensori presenti nel proprio ambiente e stabilire una connessione all'interfaccia del sensore, basato sul browser, con un solo click del mouse.

Scaricare il software gratuitamente

Sensore 3D adatto all'utilizzo di Bin-Picking

Grazie alla soluzione innovativa e conveniente sarà possibile, ad esempio attuare in futuro soluzioni Bin-Picking in modo più rapido e più efficiente. A tal fine, oltre al sensore KUKA _3D Perception Sensor è necessario soltanto il Software KUKA _3D Perception.BinPicking. La combinazione consente il Bin-Picking per prodotti semplici, puri, associato alle griffe di aspirazione. Per queste modalità di applicazione di Bin-Picking, presso KUKA è disponibile una soluzione completa di robot, sensore 3D e software.

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