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Cobots: 동료로서의 인텔리전트 로봇

Cobot은 smart factory로의 여정을 위한 필수 아이템입니다. KUKA는 이미 2014년 LBR iiwa로 세계 최초의 Cobot을 개발했으며 이제 신제품 LBR iisy로 새로운 표준을 만들고 있습니다. 이 로봇은 육체적 강도가 높은 단조롭거나 위험한 작업을 수행합니다. 이를 통해 협업 로봇은 프로세스를 최적화하고 생산성을 개선합니다.


Cobots vs. Robots: Cobot은 정확하게 무엇입니까?

Cobot은 협력하는 또는 협업하는 로봇으로서 기존의 산업용 로봇과는 다르게 보호장치 없이 인간과 함께 같은 작업구역에서 작업할 수 있습니다. Cobot에 장착된 센서 및 카메라는 로봇이 인간 동료에게 상해를 입히는 것을 방지합니다. 반면에 기존 산업용 로봇에는 보호 펜스 및 기타 안전 예방 조치가 필요합니다.

인간 로봇 협업(HRC) 안전 보장됨

이제 인간 로봇 협업이 가능한 산업용 로봇은 인간과 접촉하고 상호작용 할 수 있는 기계입니다. 작업자 및 Cobot은 아무런 위험 없이 같은 작업공간을 공유합니다. 이를 통해 기업은 고가의 피드 시스템 및 생산구역을 절감할 수 있습니다. 인간과 로봇이 함께 작업할 수 있는 곳에서는 종래 방식의 안전 조치가 더 이상 필요하지 않습니다. 예기치 않은 접촉이 발생하는 경우 협업 로봇은 예를 들어 속도를 줄이고 이를 통해 운동 에너지를 감소시킵니다. 이런 방식으로 안전 기술 및 안전 펜스에 필요한 추가 비용이 절감됩니다. 더 이상 안전 펜스가 필요하지 않은 곳에서는 유연하고 새로운 고효율의 작업이 가능합니다: 산업의 협업 로봇, 공공 장소에서 사용되는 서비스 로봇, 병원이나 가정에서 사용되는 관리 로봇.
Cobots in Industry
Cobot은 세부 작업의 실시를 용이하게 하며 품질 개선 효과를 발휘합니다.

KUKA 코봇 산업에서의 적용 영역

천장에 매달려서 해야 하는 위험한 작업, 단조롭고 반복적인 공정 절차 또는 세심한 정밀 작업: Cobot은 이런 작업을 수행하며 인간 작업자의 작업 강도를 줄여줍니다. 뿐만 아니라 일정하게 유지되는 높은 품질을 구현합니다. 탑재된 통합 센서를 통해 이 협업 로봇은 소형 부품의 조립 작업을 자동화합니다. 이런 로봇은 자동차 변속기를 조립하고 고무 플러그를 삽입하거나 또는 취급이 까다로운 부품을 가공합니다.
인간 동료는 더욱 창조적인 업무에 집중할 수 있습니다. Cobot이 부품을 가공할 때 인간 작업자는 이후 생산 단계를 준비하는 일을 할 수 있습니다. 이 센시티브 로봇은 주변에 대해 지능적으로 반응하고 자율적으로 움직입니다. 이런 과정 또는 로봇은 인간-로봇 협업(HRC) 또는 협업 로봇으로 불립니다. 인텔리전트 Cobot은 자동화의 새로운 지평을 엽니다: 이 로봇은 머신 로딩 작업 또는 물류시스템에 사용되거나 자체적으로 산업용 로봇을 조립하는 등 다양한 작업에 사용됩니다.

KUKA LBR iiwa Cobot: 생산에 투입된 AI

KUKA는 2014년에 이미 Cobot 개척자로서 LBR iiwa를 통해 인더스트리 4.0 시대에 적용할 수 있는 인간과 로봇 사이의 새로운 관계를 위한 초석을 마련하였습니다. Smart Factory의 한 구성요소로서 경량 로봇 iiwa는 센시티브 기술을 기반으로 자신의 인간 동료에 대한 학습이 가능합니다. 클라우드에 연결하거나 또는 특수한 프로그래밍을 통해 이 Cobot은 자신의 작업 결과에 대해 스스로 문서를 작성하고 점검하고 최적화할 수 있습니다.

작동 중인 협업 로봇: Ford 공장에서 4대의 LBR iiwa를 통한 차체 생산

Ford 공장에서 인간과 Cobot이 밀접하게 서로 협업합니다. 이것은 실런트 심을 부착하는 작업으로서 집중력이 요구되는 단조롭고 오염물이 많이 발생하는 작업과정에 해당합니다. 인간에게는 부담이 되지만 협업 로봇에게는 아무런 문제가 되지 않습니다: 작업자는 핸드 가이던스를 통해 한번에 로봇을 프로그래밍합니다. 이후 스마트 Cobot은 빠른 속도와 정밀성으로 동작 순서를 효율적으로 스스로 수행합니다. 
성공 요소로서의 Cobot: Ford 공장의 미하엘 코흐 생산 엔지니어는 “우리 직원은 이제 원활한 공정 진행에 집중할 수 있다”고 설명합니다.

새로운 기준을 제시하는 LBR iisy Cobot

새로운 LBR iisy는 단 몇 분 안에 작동 준비가 완료되며 운영 시스템 iiQKA.OS로 인해 직관적으로 조작할 수 있습니다. Cobot은 또한 다양한 생산 분야에 적용할 수 있으며 간단한 핸드 가이딩으로 티칭할 수 있으므로 협업 로봇 프로그래밍에 대한 사전 지식이 필요하지 않습니다. LBR iisy는 특히 기계 로딩 및 언로딩뿐만 아니라 소형 부품의 취급, 픽앤플레이스 작업, 포장 및 테스트 분야에 적합합니다. 따라서 LBR iisy의 적용 분야는 무궁무진합니다.

Zollner에서 사용 중인 LBR iisy

Zollner에서 사용 중인 KUKA의 신제품 LBR iisy Cobot

KMR iiwa: 자율 플랫폼과 협동 로봇의 결합

KMR iiwa(KUKA 모바일 로보틱스)에는 LBR iiwa의 장점과 유연한 모바일 플랫폼이 결합되어 있습니다. 이를 통해 모바일 로봇은 높은 수준의 유연성을 제공하고 다양한 제조 공정에 쉽게 통합될 수 있습니다. Cobot의 모빌리티를 통해 이동성을 극대화하고 생산 공정을 최적화할 수 있습니다. 인간 로봇 협업이 가능한 모바일 로봇에는 메카넘 휠이 장착되어 있어 매우 유연한 적용성을 자랑합니다. 클린룸 버전에서 모바일 로봇은 한 공정에서 다음 공정으로 민감한 부품(웨이퍼, 마스크, 캐리어)을 옮길 때 안전한 운반과 취급을 보장합니다. 자율적으로 보호 펜스 없이 모든 방향으로 이동할 수 있습니다.

뛰어난 모빌리티를 자랑하는 KMR iiwa

LBR Med: 의료용 협업 로봇

특히 의료 기술 분야에서는 정밀한 작업이 필수적인 요소입니다. Cobot KUKA LBR Med를 통해 의사 및 의료인력들은 신뢰성을 구비한 조력자를 보유하게 되었습니다.

이 센시티브 7축 경량 로봇은 진단에서 치료를 거쳐 외과 수술에 이르는 광범위한 분야에 사용할 수 있습니다. 이 로봇은 피로감이 발생하는 반복적인 작업 또는 정밀성이 요구되는 작업에서 그 진가를 발휘합니다.


LBR Med
의료분야에서 HRC: Sculptura는 종양 방사선 치료에 특화된 로봇입니다.

현장에 투입된 Cobot: 밀접하게 협업하는 의사, 의료인력 및 센시티브 로봇

KUKA LBR Med를 기반으로 한 의료장비 Sculptura를 통해 의사들은 종양의 방사선 치료를 정확하게 수행할 수 있습니다. 이런 탁월한 정밀성으로 인해 주변의 손상되지 않은 조직이 보호됩니다.
재활분야에서도 의사 및 의료인력은 Cobot을 사용합니다. 재활 로봇 ROBERT®는 수술 후 환자들을 다시 정상적인 생활로 인도하는데 기여하며 이를 통해 정신적 및 육체적으로 의료인력들에게 도움을 제공합니다.
재활분야에서의 HRC: Cobot은 수술로 경직된 다리를 치료하고 이를 통해 환자와 의료인력에게 도움을 줍니다.

산업 분야에서 HRC 로봇 적용의 이점

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    효율적 작업 분담

    인간과 로봇은 상호보완적으로 작업합니다. Cobot이 힘들고 단순한 작업을 수행하는 반면, 작업자는 다음 단계를 준비하고 결과를 점검하며 효율적 작업을 작업절차를 조율합니다.
  • 검증된 안전성:

    협업 로봇은 인간에게는 불괘하고 위험할 수 있는 작업을 신속하고 정확하게 처리합니다. 높은 집중력을 장시간 발휘해야 하는 작업도 Cobot에게는 아무런 문제가 되지 않습니다.
  • 최대 자동화:

    이 인텔리전트 로봇은 서로 이상적으로 네트워킹되어 있습니다. 이 로봇은 작업 단계를 효율적으로 처리하는 절차를 학습합니다. 이를 통해 Cobot을 이용한 인텔리전트 생산이 가능하게 됩니다(smart production). 
  • Konstant hohe Qualität

    우수한 제조 품질:

    로봇은 정밀하고 빠른 속도로 휴식 없이 작업합니다. 뿐만 아니라 Cobot은 지능적으로 작업하고 연속되는 작업 절차를 학습하고 최적화할 수 있습니다. 이를 통해 높은 제품 품질이 유지됩니다.

Cobot과의 Meet & Greet

KUKA MRK (HRC) Tech Center에서 인간과 로봇의 완벽한 협업을 직접 체험하시기 바랍니다.

미래의 산업: 미래에 인간과 로봇은 어떻게 협력하는가?

협업 로봇은 인더스트리 4.0에서 핵심적 역할을 수행합니다. 이 로봇은 네트워킹된 현대적인 생산 및 물류 현장에서 필수적인 올라운더로서 자동화 솔루션을 서비스 및 데이터베이스와 연결합니다. 하지만 순수하게 로봇으로 가동되는 공장은 아직 smart factory에서도 구현되지 않습니다. 인간이 계속 핵심 역할을 수행해야 합니다. 한편 로봇은 인간의 업무 강도를 점점 더 경감시키고 작업을 지원하게 될 것입니다.
인간은 자신의 작업에 더욱 집중하고 인체공학적 조건에서 효율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 특히 사회가 노령화됨에 따라 이런 관점의 중요성이 더욱 부각되고 있습니다. 미래에는 더 적은 수의 작업자들이 더욱 다양해지는 제품을 사회를 위해 생산해야 합니다. 이로 인해 사용 가능한 인적 자원을 더욱 효율적으로 투입해야 하는 도전 과제가 전례 없이 눈앞에 펼쳐질 것입니다.

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