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Cobots: the intelligent robot as a colleague

Cobots turn your factory into a smart factory. In 2014, KUKA developed the world’s first cobot: the LBR iiwa. It takes on production steps that can be strenuous, monotonous or dangerous for people. Thus, the collaborative robot optimises processes and increases productivity.


Cobots vs. Robots: Cobot은 정확하게 무엇입니까?

Cobot은 협력하는 또는 협업하는 로봇으로서 보호장치 없이 인간과 같은 작업구역에서 함께 작업합니다. Cobot에 장착된 센서 및 카메라는 로봇이 인간 동료에게 상해를 입히는 것을 방지합니다. 이와 달리 산업에 사용되는 종래 방식의 로봇의 경우 안전 펜스 및 기타 안전 조치가 필요합니다.

인간-로봇 협업: 안전 보장됨

이제 로봇은 인간과 접촉하고 인간의 작업 공간에 통합할 수 있는 기계입니다. 작업자 및 Cobot은 아무런 위험 없이 같은 작업공간을 공유합니다. 이를 통해 기업은 고가의 피드 시스템 및 생산구역을 절감할 수 있습니다. 인간과 로봇이 함께 작업할 수 있는 곳에서는 종래 방식의 안전 조치가 더 이상 필요하지 않습니다. 예기치 않은 접촉이 발생하는 경우 협업 로봇은 예를 들어 속도를 줄이고 이를 통해 운동 에너지를 감소시킵니다. 이런 방식으로 안전 기술 및 안전 펜스에 필요한 추가 비용이 절감됩니다. 더 이상 안전 펜스가 필요하지 않은 곳에서는 유연하고 새로운 고효율의 작업이 가능합니다: 산업의 협업 로봇, 공공 장소에서 사용되는 서비스 로봇, 병원이나 가정에서 사용되는 관리 로봇.
Cobots in Industry
Cobot은 세부 작업의 실시를 용이하게 하며 품질 개선 효과를 발휘합니다.

KUKA 코봇 산업에서의 적용 영역

천장을 보면서 하는 위험한 작업, 단순하고 반복적인 공정절차 또는 작은 동작이 요구되는 작업: Cobot은 이런 작업을 수행하며 인간 작업자의 작업 강도를 줄여줍니다. 뿐만 아니라 일정하게 유지되는 높은 품질을 구현합니다. 탑재된 통합 센서를 통해 이 협업 로봇은 소형 부품의 조립 작업을 자동화합니다. 이런 로봇은 자동차 변속기를 조립하고 고무 플러그를 삽입하거나 또는 취급이 까다로운 부품을 가공합니다.
인간 동료는 더욱 창조적인 업무에 집중할 수 있습니다. Cobot이 부품을 가공할 때 인간 작업자는 이후 생산 단계를 준비하는 일을 할 수 있습니다. 이 로봇은 주변에 대해 지능적으로 반응하고 지정된 환경에서 독립적으로 움직입니다. 이런 과정 또는 로봇은 인간-로봇 협업(HRC) 또는 협업 로봇으로 불립니다. 인텔리전트 Cobot은 자동화의 새로운 지평을 엽니다: 이 로봇은 머신 로딩 작업 또는 물류시스템에 사용되거나 자체적으로 로봇을 조립하는 등 다양한 작업에 사용됩니다.

KUKA LBR iiwa Cobot: 생산에 투입된 AI

KUKA는 2014년에 이미 LBR iiwa를 통해 인더스트리 4.0 시대에 적용할 수 있는 인간과 로봇 사이의 새로운 관계를 위한 초석을 마련하였습니다. Smart Factory의 한 요소로서, LBR iiwa는 센서티브 테크닉 덕분에 자신의 인간 동료에 대한 학습이 가능합니다. 클라우드에 연결하거나 또는 특수한 프로그래밍을 통해 이 Cobot은 자신의 작업 결과에 대해 스스로 문서를 작성하고 점검하고 최적화할 수 있습니다.

현장에 투입된 Cobot: Ford 공장에서 4대의 LBR iiwa를 통한 차체 생산

Ford 공장에서 인간과 Cobot이 인접한 거리에서 서로 협업합니다. 이것은 실런트 심을 부착하는 작업으로서 집중력이 요구되는 단조롭고 오염물이 많이 발생하는 작업과정에 해당합니다. 인간에게는 부담이 되지만 협업 로봇에게는 아무런 문제가 되지 않습니다: 작업자는 핸드 가이던스를 통해 한번에 로봇을 프로그래밍합니다. 이후 스마트한 Cobot은 빠른 속도와 정밀성으로 동작 순서를 효율적으로 스스로 수행합니다. 
성공 요로로서의 Cobot: Ford 공장의 미하엘 코흐 생산 엔지니어는 “우리 직원은 이제 원활한 공정 진행에 집중할 수 있다”고 설명합니다.

LBR Med: 의료용 협업 로봇

특히 의료 기술 분야에서는 정밀한 작업이 필수적인 요소입니다. Cobot KUKA LBR Med를 통해 의사 및 의료인력들은 신뢰성을 구비한 조력자를 보유하게 되었습니다.

이 센시티브 7축 경량 로봇은 진단에서 치료를 거쳐 외과 수술에 이르는 광범위한 분야에 사용할 수 있습니다. 이 로봇은 피로감이 발생하는 반복적인 작업 또는 정밀성이 요구되는 작업에서 그 진가를 발휘합니다.


LBR Med
의료분야에서 HRC: Sculptura는 종양 방사선 치료에 특화된 로봇입니다.
재활분야에서도 의사 및 의료인력은 Cobot을 사용합니다. 재활 로봇 ROBERT®는 수술 후 환자들을 다시 정상적인 생활로 인도하는데 기여하며 이를 통해 정신적 및 육체적으로 의료인력들에게 도움을 제공합니다.

현장에 투입된 Cobot: 지근 거리에서 협력하는 의사, 의료인력 및 로봇

KUKA LBR Med를 기반으로 한 의료장비 Sculptura를 통해 의사들은 종양의 방사선 치료를 정확하게 수행할 수 있습니다. 이런 탁월한 정밀성으로 인해 주변의 손상되지 않은 조직이 보호됩니다.
재활분야에서의 HRC: Cobot은 수술로 경직된 다리를 치료하고 이를 통해 환자와 의료인력에게 도움을 줍니다.

산업에 투입된 Cobot의 이점

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    효율적 작업 분담

    인간과 로봇은 상호보완적으로 작업합니다. Cobot이 힘들고 단순한 작업을 수행하는 반면, 작업자는 다음 단계를 준비하고 결과를 점검하며 효율적 작업을 작업절차를 조율합니다.
  • 검증된 안전성:

    협업 로봇은 인간에게는 불괘하고 위험할 수 있는 작업을 신속하고 정확하게 처리합니다. 높은 집중력을 장시간 발휘해야 하는 작업도 Cobot에게는 아무런 문제가 되지 않습니다.
  • 최대 자동화:

    이 인텔리전트 로봇은 서로 이상적으로 네트워킹되어 있습니다. 이 로봇은 작업 단계를 효율적으로 처리하는 절차를 학습합니다. 이를 통해 Cobot을 이용한 인텔리전트 생산이 가능하게 됩니다(smart production). 
  • Konstant hohe Qualität

    우수한 제조 품질:

    로봇은 정밀하고 빠른 속도로 휴식 없이 작업합니다. 뿐만 아니라 Cobot은 지능적으로 작업하고 연속되는 작업 절차를 학습하고 최적화할 수 있습니다. 이를 통해 높은 제품 품질이 유지됩니다.

미래의 산업: 미래에 인간과 로봇은 어떻게 협력하는가?

Cobot은 인더스트리 4.0에서 핵심 역할을 수행합니다. 이 로봇은 네트워킹된 현대적인 생산 및 물류 현장에서 필수적인 올라운더로서 자동화 솔루션을 서비스 및 데이터베이스와 연결합니다. 하지만 순수하게 로봇으로 가동되는 공장은 아직 smart factory에서도 구현되지 않습니다. 인간이 계속 핵심 역할을 수행해야 합니다. 하지만 로봇은 점점 더 인간의 업무 강도를 경감시키고 작업을 지원하게 될 것입니다.
인간은 자신의 작업에 더욱 집중하고 인체공학적 조건에서 효율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 특히 사회가 노령화됨에 따라 이런 관점의 중요성이 더욱 부각되고 있습니다. 미래에는 더 적은 수의 작업자들이 더욱 다양해지는 제품을 사회를 위해 생산해야 합니다. 이로 인해 사용 가능한 인적 자원을 더욱 효율적으로 투입해야 하는 도전 과제가 전례 없이 눈앞에 펼쳐질 것입니다.

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