Hos Heidenreich & Harbeck avlägsnar KUKA-robotar odefinierat gjutskägg med hjälp av konturregistrering

Heidenreich & Harbeck i Möln har tillverkat tåligt gjutgods sedan 1927. Företaget utvecklar, gjuter och bearbetar högkvalitativa komponenter i små och stora serier under mottot ”kvalitet ur en gjutning”

Heidenreich & Harbeck förser sina kunder på egen hand med gjutkomponenter med en styckvikt på upp till 16 ton.

Odefinierat gjutskägg bearbetas i efterhand

Boll Automation utvecklade en automatiseringslösning åt det anrika företaget, som möjliggör en robotbaserad och helautomatisk efterbearbetningsprocess oavsett gjutskäggets odefinierade formation.

Kontrollteknik i tidigare led för KUKA-robotar

Den odefinierade formationen av gjutskägg innebar tidigare svårigheter hos Heidenreich & Harbeck när de ville använda sig av robotbaserad automatisering i efterbearbetningen – ibland var det till och med omöjligt. Problemet löstes så småningom galant med den nyfunna lösningen. Den konsolmonterande KUKA foundry-roboten hos Heidenreich & Harbeck är utrustad med flera bearbetningsaggregat för putsning och slipning av gjutskägg.

När skägget har preciserats exakt påbörjar roboten den precisa efterbearbetningen med hög reproducerbarhet. Robotikspecialisterna på Boll Automation lyckades lösa svårigheten med gjutgodsets odefinierbarhet med hjälp av kontrollteknik i tidigare led, och därmed blev det möjligt att utföra en korrekt efterbearbetning.

KR QUANTEC-roboten bearbetar gjutgods med olika verktygsmoduler allt efter skäggets kontur.

Foundry-robotar för krävande villkor

Roboten i fråga, en KUKA KR 120 R2900 F extra, försågs inte bara med ett växlingssystem för fastsättning av bearbetningsverktyg, utan dessutom med ett sensorsystem som registrerar de olika gjutskäggskonturernas exakta position. Den sexaxliga roboten kommer från KUKA KR QUANTEC-serien och används i foundry-utförande. KUKA KR QUANTEC-robotarna är mycket kompakta och ger upphov till platssnåla cellkoncept.

Dessutom utmärker sig de 29 robotgrundtyperna i serien genom sitt omfång av bärlaster på 90 till 300 kg, sin räckvidd på 2 500 till 3 900 mm och sina långa underhållsintervall på upp till 20 000 drifttimmar. Alla modeller står på ett kompakt stativ med näst intill identisk borrbild för fastsättning i botten. Foundry-utförandet har ännu fler fördelar som utvecklades särskilt för gjuterier:

Med speciallack skyddas roboten av en värme-, korrosions-, lut- och syrabeständig yta liksom speciella tätningar på motor- och växellådsflänsarna. Foundry-handleden, som håller i gripverktyg av värmebeständigt specialstål, har en aluminium-vit speciallack som ger en ännu högre värmeresistens i detta särskilt kritiska område. Vid användning i mycket krävande miljöer är det viktigt att elektroniken i roboten hela tiden skyddas mot damm och smuts. Atmosfäriskt övertryck i huset har visat sig vara ytterst effektivt.

Mänskligare utformning av arbetsplatsen och optimal kvalitet

Genom att kombinera roboten och den treaxliga positioneringsenheten med en bärlast på 750 kg uppnår anläggningen högsta möjliga flexibilitet, eftersom den då är kapabel att avgrada olika gjutgods från alla sidor. Detta ökar kraftigt cykeltiderna i efterbearbetningen på minsta utrymme. Den nya automatiseringslösningen har ännu fler fördelar: Den individuella, robotstyrda efterbearbetningen är optimerad för varje arbetsstycke.
Kombinationen av robot och positioneringsenhet gör att delarna kan bearbetas från alla sidor.
På så sätt går det att förbättra och bibehålla kvaliteten, skona verktygen och uppnå en hög reproducerbarhet trots att gjutskägget har olika form. Sist men inte minst lyckades Heidenreich & Harbeck utforma arbetsplatserna på ett mänskligare sätt tack vare den nya automatiseringslösningen.
Genom att använda speciallack kan foundry-utförandet även användas i krävande gjuterimiljöer.  

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK