Autonom tusenkonstnär: Renrumsroboten KMR iisy CR sätter en ny standard

Effektiv automation i halvledar- och elektronikindustrin: Med KMR iisy CR erbjuder KUKA en mångsidig autonom mobil robot (AMR) för smarta automationslösningar i renrum i bärlastklasserna 11 och 15 kg. Modellerna för renrum har certifierats av Fraunhofer Institut och uppfyller kraven för ISO-renrumsklass 3 enligt DIN EN ISO 14644-1.

den 17 juni 2025

Autonom mobil robot för halvledarindustrin och andra mycket känsliga renrumsapplikationer

Lösningen består av en mobil plattform och en sexaxlad robot av typen LBR iisy CR. KMR iisy CR har låg partikelhalt och låga emissioner. Detta i kombination med ESD-certifieringen gör den till en idealisk mobil manipulator för arbetsuppgifter i just renrum. Efter den snabba och enkla installationen integreras den med fördel i processer som pick-and-place, materialtransport eller palletering i lagret och det på ett mycket effektivt och kostnadseffektivt sätt. Både halvledarproducenter och andra elektronikföretag kan dra nytta av denna lösning.

Vår sexaxlade robot LBR iisy CR monteras på en mobil plattform och integreras snabbt i processer som pick-and-place, materialtransporter eller palletering.

Inom ramen för certifieringen bekräftade Fraunhofer Institut även den autonoma mobila robotens elektrostatiska avledningsförmåga och avgasningsbeteende. Detta gör den bevisligen lämplig för renrum. I denna miljö kan den användas för att länka samman valfritt många stationer – utan de begränsningar som traditionella materialtransportlösningar brukar ha. Dessutom kan den snabbt växla mellan olika produkter, vilket möjliggör produktion av små batcher till konkurrenskraftiga priser.

Köp KMR iisy CR för renrum online

Hitta en lämplig autonom robot för din tillämpning på my.kuka

Framåtblickande samspel mellan hårdvara och programvara

Plattformen använder vår beprövade AI-baserade programvarulösning KUKA.AMR Fleet som flotthanterare, medan robotens arm körs med iiQKA.OS2. Detta skalbara, flexibelt anpassningsbara operativsystem med komplett Virtual Robot Controller (VRC) är AI-förberett och erbjuder hög cyberresiliens. Tack vare överensstämmelsen med den nya ISO 10218-standarden är den dessutom optimalt rustad för framtida digitala produktionsmiljöer. KUKA levererar både hårdvara och programvara, vilket gör att dessa kan anpassas optimalt till varandra. Även krävande produktionsuppgifter hanterar du med hjälp av våra smarta system.

Central flotthantering, flexibel styrning och ett variabelt operativsystem

AMR kan styras antingen med KUKA smartPAD pro eller KUKA smartPLUG, där användaren via ett USB-gränssnitt kan ansluta sina egna manöverenheter, t.ex. en surfplatta. Praktiskt vid styrning med smartPAD pro: Manöverenheten kan på ett flexibelt sätt tas ut ur den inbyggda hållaren, vilket ger ergonomiska fördelar för operatören och även kostnadsbesparingar eftersom det i en fordonsflotta med flera AMR-fordon inte behövs en separat manöverenhet till varje fordon.

En sammanfattning av de viktigaste produktegenskaperna:

Programvara för hantering av AMR-fordonsflottor: Den mobila plattformen styrs med vår AI-baserade flotthanteringsprogramvara KUKA.AMR Fleet som används för central hantering och övervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid.
Robotarmen använder vårt variabla operativsystem iiQKA.OS2: Ett säkert operativsystem som hanterar alla automationsutmaningar oavsett komplexitet – även i renrum.
Välj själv hur du vill styra: Styr med KUKA smartPAD pro eller KUKA smartPLUG.

AMR flotthantering programvara

AI-baserad flotthanteringsprogramvara för central hantering och övervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid.

iiQKA.OS2 flexibelt operativsystem

Ett säkert operativsystem som uppfyller alla krav för automation – även i renrum.

KUKA smartPAD lösning

Manöverenheter för robotar som erbjuder en intuitiv styrning och med vars hjälp du löser komplexa uppgifter snabbt och exakt – utan programmeringskunskaper.

Tack vare att robotens mobilitet: Optimalt kostnads-nyttoförhållande i känsliga produktionsprocesser

Våra egenutvecklade tätningar på alla sex axlar på robotarmen säkerställer de låga partikelutsläpp som krävs för att uppfylla ISO-renrumsklass 3. Dessutom består roboten av renrumskompatibla material, vilket minimerar avgasningen av ammoniak och kolvätegaser. Hela robotens avledningsförmåga säkerställs enligt DIN EN 61340, så att känsliga komponenter – t.ex. kiselplattor – inte skadas av elektrostatisk urladdning. När roboten är färdigbyggd rengörs den ytterligare en gång under renrumsförhållanden innan den levereras till kund. En speciell förpackning för renrumsmaskiner säkerställer att ingen partikelkontaminering sker under transporten. Robotens ytor är resistenta mot vanliga rengöringskemikalier.

Är ditt renrum redo för nästa automationssteg?

Dra nytta av våra expertkunskaper när du ska integrera AMR-fordon i dina produktions- och logistikprocesser.

Kontakta våra experter Mer information om alla KMR iisy-modeller

Sätter en ny standard inom halvledarproduktion

Tack vare att KMR iisy CR kan ställas om snabbt och enkelt för nya arbetsuppgifter kan den användas både till stora och små kvantiteter, exempelvis vid tillverkning av halvledare eller andra elektronikkomponenter. Exempel på tillämpningar där vår mobila renrumsrobot används: säker hantering av FOUPs (Front Opening Unified Pods), SMIF PODs samt öppna kassetter. Som tillval kan den mobila roboten levereras med gränssnitten E82 och E84 som är standard inom halvledarindustrin och som möjliggör smidig integration i befintliga materialhanteringssystem.