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轻松进行机器人编程:采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导

自动化为企业带来了诸多优势,尤其是对于危险、费力或单一的操作而言。但是其中往往还需解决编程这一难题。我们要如何方便地教会机器人帮手它要执行的操作呢?通过手动引导:KUKA ready2_pilot 可以解决这一问题。

2021年2月5日


企业中要用到机器人的应用场景数不胜数:焊接、钻孔、粘接只是这些机器能够迅速、持久并一贯保持高品质完成的三项代表性任务。然而自动化同时还意味着数字化。毕竟在工业企业使用机器人,很少仅涉及设备本身。这其中同样也包括机器人的控制系统和软件。而对许多企业而言,这正是一项重大挑战。德国信息产业、电信和新媒体协会 Bitkom 和德国手工业总会 (ZDH) 联合开展的一项研究表明,尽管受调查的企业中有 81% 愿意开展创新,但同时有 64% 的企业表示害怕接触数字化技术。

用手动引导代替复杂编程

机器人推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为,它们必须对培训和工作人员开展大力投资,因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot该解决方案采用“简易编程”原理,主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。
Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot.
操作人员通过指挥器实施手动引导,从而控制机器人。
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
“简易编程”整体方案:采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导。

手动引导 – 手把手教机器人

为此,员工借助“指挥器”(即一种 6D 鼠标)手动沿着一个工件引导机器人,向其“演示”要完成的操作。运动通过与操作设备的无线连接转换为指令,接着可以任意对这些指令进行更改或补充。由此可以非常迅速地掌握任务,轻轻松松动几下手就能实现编程。
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
简单得好像亲手操作一样:采用 ready2_pilot 手动引导工业机器人

无线机器人控制器应用包:KUKA ready2_pilot

采用 ready2_pilot 实现“简易编程”

手动示教机器人,就好像亲手操作一样

“指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的控制头,它用作辅助工具,可以朝任何方向运动,并识别前进和后退指令。只需几步操作,就可将指挥器安装在机器人上,并且反应十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作步骤。主要优势:即使实操经验不足的人员,也可以通过这种方式迅速适应机器人,并向其“分派”任务,而无需经过深入培训或取得证书。此外,指挥器还是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号,因此在极短时间内就能收回投资。

Het hartstuk van ready2_pilot: de controller voor de exacte handgeleiding van een industriële robot.
ready2_pilot 的核心元件:实现工业机器人精确手动引导的控制器。

在我们的手动引导系统 ready2_pilot 帮助下,员工和机器人可以携手合作。引导机器人臂感觉就好像亲手执行焊接、钻孔或粘接一样。

KUKA 搬运、加工、处理部门产品组合经理 Dieter Rothenfußer
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