KR 16

KR 16 可向您提供多種用途:作為卸碼垛機器人或與線性軸結合使用,您可以增加它的迴旋餘地。它不需調整地基就能方便地集成到設備和系統中。

KR 16 是應用最廣泛和最靈活的低載型工業機器人之一。汽車配件供應商和加工工業都從中受益。不同的安裝位置(地面、屋頂、牆壁)向您提供不同的用途。此外,它還有其他四種的規格。各種規格和特點都可以個性化相互組合 ,使 KR 16 完美匹配您的應用:

 

KUKA 在 KR 16 的基礎之上開發了全新的 KR CYBERTECH 機器人系列。該系列採用模組化結構,可以提供多種用於低負載區的用途。

6 - 26 負載能力(kg)

1611 - 1911 作用範圍(mm)

優點


規劃特別安全

KR 16 向您提供絕對的規劃安全、穩定的品質和極高的可用性。它牢固耐用,防止老化——為您節省投資和保養費用。

與應用相關的多樣性

屋頂、地面或牆壁安裝——作為淨化室型或延長臂型:KR 16 的型號和配置多樣性使它成為應用廣泛的低載型機器人,可以提供多種用途。

大量節省空間

因為干擾輪廓少,結構修長、緊湊,KR 16 具有接近性高的優點,即使是在最狹窄的空間內。它在空間需求、工作範圍、重量、速度和能耗之間找到了平衡。

KR 16 作為架裝式機器人

KR 16 也可用作架裝式機器人。通過架裝式結構,您可以將其安裝在機器上——以此擴大其工作空間的深度。同時,它還由於緊湊而縮小了結構尺寸。這對機器的裝卸料特別有用。它的底座扁平,工作範圍更大。行程也變得更短了。這樣可以在給機器裝料時大大縮短節拍時間,同時還能提高重複精度。

架裝式的 KR 16 使得工作範圍更大、節拍時間更短,並能額外節省空間。

鑄造作業型 KR 16

KR 16 十分高效——即使是在極端溫度下。這是因為這種鑄造作業型才有可能。因此它非常適合用在壓鑄和噴鑄機床和其他具有高溫的工位上。例如 KR 16-2 F 在必須完成高要求組合任務的玻璃工業享有很大的名氣。因為它可以搬運又熱、又易碎的玻璃成形件,即使是在極高的環境溫度下也能確保最高的精度和認真度。

KR 16 也有耐高溫型。

淨化室型 KR 16

通過淨化室型 KR 16,我們可以為有最高無菌和無塵要求的應用情況提供最佳的工業機器人。KR 16 CR 具有經過特殊噴漆和研磨的表面,可以防止微塵堆積。此外,我們還改良和密封膠,以免產生磨損。理想地適用於所有具有高衛生標準的行業,例如醫療行業食品加工行業
净化室型 KR 16 可以确保绝对没有微尘。

延長臂型 KR 16

KR 16 具有無與倫比的 1611 毫米工作範圍和重達 16 公斤的負載能力。您還向要更大的工作範圍嗎?那麼,延長臂型非常適合您——非常適用於在低負載的情況下工作範圍起到決定性作用的應用情況。因為採用修長的延長臂後,您可以使它的工作空間更大,工作範圍達 1911 毫米。
KR 16 L6-2 可向您提供更大的工作範圍。通過延長臂,它可以輕易地到達任何角落。

汽车工业使用 KR 16 进行喷漆

KR 16 是适用于汽车工业和汽车配件供应商的最佳低载型工业机器人。

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KR 16-2 CR KR 16-2 KR 16-2 W KR 16-2 KS KR 16-2 F KR 16-2 C KR 16-2 C-F KR 16-3 KR 16 L6-3 KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 C KR 16 L6-2 KS KR 16-2 KS-F
類別
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
低負荷(5 至 20 公斤)
結構型式
Standard
Standard
Standard
Console low
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Console low
Console low
結構型式,擴展 1
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
結構型式,擴展 2
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
環境設計型
Cleanroom
Standard
Standard
Standard
Foundry
Standard
Foundry
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Foundry
環境設計型,擴展
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
負載
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
26 kg
16 kg
6 kg
6 kg
6 kg
16 kg
額定總負載
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
-
-
16 kg
16 kg
16 kg
26 kg
最大作用半徑
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1801 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1911 mm
1911 mm
1911 mm
1911 mm
1801 mm
可控制的軸數
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
位置重複精度
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
重量
235 kg
235 kg
235 kg
245 kg
235 kg
235 kg
235 kg
254 kg
248 kg
240 kg
240 kg
245 kg
245 kg
安裝位置
Floor
Floor
Wall
Floor
Floor
Ceiling
Ceiling
Floor
Floor
Floor
Ceiling
Floor
Floor
環境溫度
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
0 °C 到 + 0 °C
控制系統
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
防護等級
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
機器人腕部防護等級
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
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