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20 多年前，Atlantic Chef 品牌背後的台灣六協公司購入了第一架 KUKA 機器人，目的希望以最佳方式研磨出優質廚刀的刀刃。長久以來，六協便持續關注以機器人實現自動化研磨和拋光的議題，並且從 KUKA 台灣的長期協助中受益。
這些刀具抓握順手，重量分佈適宜，刀刃經過完美研磨，令刀口多年持久鋒利：一把好的廚刀必須精確地配合廚師的個別需求。自 1977 年至今，台灣的六協興業股份有限公司堅持品質的理念，以 Atlantic Chef 品牌不斷精益求精，打造完美品質。20 多年來，這家擁有約 160 名員工的製造商，不僅採用直接由德國進口的鋼鐵，還引入來自德國的機器人技術——準確地說，就是 KUKA 的自動化解決方案。「我們在 1999 年購入了第一架 KUKA 機器人，它到今天還在運轉」，六協總經理 James 張說。如今，六協共有超過 30 架 KUKA 拋光和研磨機器人用於 Atlantic Chef 刀具的生產過程，負責從研磨、刻印商標到拋光等一連串工序。
刀刃的拋光尤其是重點，這項任務曾經對六協構成很大的挑戰。一開始的手工過程無法確保穩定優異品質和良好效果，因為員工手工作業因人而異。「拋光和研磨是生產高品質刀具的關鍵要素，所以我們決定踏入自動化」，張先生說。早在 KUKA 在 22 年前設立台灣分公司之前，六協就已採用這家奧格斯堡科技公司的自動化解決方案。當 KUKA 終於入駐台灣時，之間的合作便更加密切。「六協非常積極地與我們的工程師一起改進他們的產品」，台灣 KUKA 股份有限公司客戶服務經理 Alina 蔡說。
拋光和研磨是生產高品質刀具的關鍵要素，所以我們決定踏入自動化。
說到做到，如今廚刀刀刃的研磨和拋光作業，都是由多架 KR CYBERTECH 所負責。這款工業機器人可以用於所有類型的廚刀——無論是西廚系列，還是日廚系列廚刀。機器人連接臂夾住鋼製刀片，並將其靠在研磨機上。研磨機器人會根據所需的刀刃狀態，以特定角度夾持刀片，並施加所需的壓力和重複適當次數。「如此一來，我們能夠顯著降低出錯機率和材料消耗」，James 張強調。自從實施自動化刀面處理以來，六協受益良多，不僅產品品質明顯提升，也非常穩定。
在完成刀刃的研磨和拋光之後，KR AGILUS 會將商標蝕刻在鋼刀片上。與打標類似，機器人連接臂會使用專用工具將所需形狀印壓到鋼刀片上，精確且品質穩定。機器人不需要大量空間，並可以在最短的時間內提供必要的精度。由於齒輪箱採用永久潤滑技術，不需要更換潤滑劑，因此維護費用極低，也進而確保了不間斷的生產力。
對於這家台灣公司生產的每一種廚刀產品，機器人都會收到單獨的訂單，以滿足不同的要求。在 KUKA smartPAD 和軟體的協助下，研磨和拋光機器人會針對特定要求作好準備，每種類型的刀具都需要有特有的研磨方式——無論是用來細切剁砍，用來切魚、蔬菜，還是肉類；或是弧形削皮刀，甚至是刀刃特別寬的碎骨刀——每一把刀片的形狀、厚度和重量都各不相同。
機器人必須接收到相應的資訊，還要能夠處理不盡相同的材質和手柄。這套軟體可以為機器人做好準備，讓其在每個生產步驟中為每把刀應用執行不同類型的運動（LIN / P to P）。如此，可以實現高重複精度和軌跡精度，並且可以在研磨不同材料時分別施加所需的壓力。
台灣 KUKA 多年來一直支援這家公司的生產自動化，我們仍繼續共同努力，不斷地優化流程。
「台灣 KUKA 多年來一直支援這家公司的生產自動化，我們仍繼續共同努力，不斷地優化流程」，Alina 蔡表示。六協公司在早期便引進了自動化技術，並與 KUKA 合作無間，因此得以發展成為業內技術領頭羊之一。其中很重要的一點是「永續性」，這些機器人應該盡可能地堅固耐用，並能夠適應新的挑戰，就像從 1999 年就投入運行的那架一樣。
此外，James 張和他的團隊也受益於現場即時維護和定期檢查、維修和維護等服務。「KUKA 和六協多年來不僅建立了客戶與供應商的關係，我們也已成為產業合作夥伴」，張先生強調，「無論是備件，還是軟體支援，KUKA 始終為我們提供充分且及時的協助，讓我們能夠一直使用機器人 20 年。」
KUKA 台灣始終傾聽並採取行動來回應工業需求，針對自動化加工從最初的構想到機器人的程式設計，全程提出大力支援。「我們在全球各行各業都擁有充裕經驗，因此可以為客戶提供正確的自動化解決方案和技術作為最佳支援」，台灣 KUKA 股份有限公司執行長 Alec 林如此強調。從機器人仿真到落實應用、客戶培訓到維護計劃等售後服務，台灣 KUKA 提供全面完善的服務。
James 張對於和 KUKA 共同開發的自動化技術深具信心。「KUKA 機器人具有合適的剛性和耐用性，軟體也很穩定，非常符合我們的需求」，他總結道。他深信，六協未來將繼續與 KUKA 一起開發新的解決方案，並進一步實現生產自動化。因為雖然拋光、研磨和刻印幾乎完全由機器人完成，但諸如包裝廚刀等過程目前仍然是手工作業。張先生說：「我們已經在思考，未來哪些生產環節可以由機器人來完成。」台灣 KUKA 也將繼續為廚刀製造商提供最完善的協助。
