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LBR iisy Cobot 

Der LBR iisy ist ein industrieller Cobot für flexible Fertigung und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Er kombiniert die einfache Bedienung eines Cobots mit der Robustheit und Leistungsfähigkeit eines Industrieroboters. Mit iiQKA.OS2 unterstützt er den Einstieg in die Robotik sowie die schrittweise Skalierung auf weitere Roboter, Aufgaben und Produktionsbereiche – von Losgröße 1 bis zur Serienfertigung in der Industrie. 


Industrielle Performance trifft kollaborative Flexibilität

Steigende Qualitätsanforderungen, hohe Variantenvielfalt und schwankende Losgrößen erfordern Automatisierungslösungen, die zuverlässig arbeiten, präzise Ergebnisse liefern und sich in bestehende Produktionsstrukturen einbinden lassen. Gleichzeitig müssen Hersteller in vielen Branchen dem Fachkräftemangel begegnen, wiederkehrende Tätigkeiten automatisieren und ihre Produktion zukunftssicher ausrichten.

Der LBR iisy wurde für diese Anforderungen entwickelt. Als Industrial Performance Cobot kombiniert er industrielle Mechanik, integrierte Gelenkmomentsensorik und das Betriebssystem iiQKA.OS2 auf einer einheitlichen KUKA Plattform. Er vereint die Leistungsfähigkeit moderner Industrieroboter mit den Vorteilen kollaborierender Robotik und lässt sich nahtlos in bestehende Anlagen integrieren. So lassen sich klassische Automatisierungsaufgaben ebenso wie MRK- und hybride Betriebskonzepte auf einer durchgängigen Systemarchitektur umsetzen. Von der ersten Roboterzelle bis zur vernetzten Produktionsumgebung profitieren Anwender von einer skalierbaren Plattform mit einheitlichem Engineering und Betriebskonzept.

Ihre Vorteile auf einen Blick

  • KUKA Repeat accuracy

    Ein Cobot für verschiedene Aufgaben

    • Einsetzbar in Industrie-, MRK- und Mischszenarien
    • Geeignet von kleinen Losgrößen bis zur Serienfertigung
    • Anpassbar an häufig wechselnde Produkte und Prozesse
    • Wiederverwendbar für unterschiedliche Aufgaben und Bereiche
  • Stabile Performance für reale Produktion

    • Robuste Mechanik für den Dauerbetrieb
    • Hohe Wiederholgenauigkeit für reproduzierbare Ergebnisse
    • Ausgelegt für anspruchsvolle industrielle Aufgaben
    • Zuverlässige Prozessausführung auch bei hoher Variantenvielfalt und häufigen Produktwechseln
  • KUKA Quality

    Leistungsfähig im Einsatz, intuitiv in der Bedienung

    • Intuitive Programmierung und strukturierte Engineering-Workflows
    • Assistenten und Templates für einen schnellen Projektstart
    • Verständliche Diagnose- und Fehlermeldungen
    • Reduzierter Engineering- und Inbetriebnahmeaufwand
  • KUKA Safe

    Automatisierung ausbauen – ohne Systemwechsel

    • Ein Betriebssystem für Cobots und Industrieroboter
    • Skalierbar auf weitere Roboter, Anlagen und Produktionsbereiche
    • Nahtlose Integration in bestehende KUKA Robotikumgebungen
    • Einheitliche Plattform für die schrittweise Skalierung von Automatisierungslösungen
KUKA-LBR-iisy-kolloborativer-Roboter-Cobot

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3 - 15 Traglast in kg

760 - 1300 Reichweite in mm

Technische Eigenschaften des LBR iisy


Robuste Technik für den Produktionsalltag

  • Ausgelegt auf industrielle Einsatzbedingungen
  • Thermisch stabile Konstruktion
  • Komponenten nach Industrierobotik‑Standards
  • Integrierte Medien‑ & Energieversorgung
  • Hohe Stabilität und Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb

Präzise Sensorik und Kraftregelung

  • Gelenkmomentsensoren in allen Achsen
  • Echtzeit-Erkennung externer Kräfte
  • Handführung für Teaching, Inbetriebnahme und Prozessoptimierung
  • Kraftgeregelte Prozesse für Montage-, Füge- und MRK-Aufgaben

Safety-Funktionen und MRK

  • Integrierte Schutz- und Überwachungsfunktionen
  • ARGUS Safety System
  • Unterstützt MRK-, hybride und teilautomatisierte Produktionskonzepte
  • Schutzzaunlose Anwendungen je nach Risikobeurteilung möglich

Hohe Leistung für kurze Zykluszeiten

  • Hohe Gelenkgeschwindigkeit für dynamische Bewegungsabläufe
  • Kurze Zykluszeiten für höhere Produktivität
  • Hohe Drehmomente für prozessstabile Industrieanwendungen
  • Präzise und reproduzierbare Prozesse im Dauerbetrieb

Flexible Einsatzvarianten

  • Einsetzbar als stationärer Cobot
  • ESD-konform nach IEC 61340-5-1
  • Optional als Reinraumvariante bis Reinraumklasse 3 nach DIN EN ISO 14644‑1
  • Einsetzbar als Bestandteil mobiler Manipulatoren

Software und Engineering

  • Intuitive Programmierung
  • Templates und Assistenten für Konfiguration und Inbetriebnahme
  • Virtuelle Inbetriebnahme mit iiQWorks
  • Offline-Programmierung und Simulation mit iiQWorks.Sim

Integration und Schnittstellen

  • Feldbus- und I/O-Anbindung
  • SPS-Anbindung für bestehende Maschinen- und Anlagenumgebungen
  • Anbindung von Vision-Systemen, Sensorik und Peripherie
  • Einheitliche Steuerungsplattform KR C5 micro für Cobots und Industrieroboter

Kompakte Bauform und Bedienergonomie

  • Platzsparende Bauweise für beengte Einbauräume
  • Kantenarme Konstruktion für effizientes Hand-Teachen
  • Geringes Gewicht zur vereinfachten Einbindung und Handhabung
  • LED-Statusanzeige zur Zustandsdiagnose

LBR iisy Cobot  (6 Achsen) - technische Daten

Roboter
Nenn-Gesamtlast
Max. Reichweite
Ausführung Umgebung
Downloads
LBR iisy 3 R760
Nenn-Gesamtlast
3 kg
Max. Reichweite
760 mm
Ausführung Umgebung
Standard
  • Nenn-Gesamtlast 3 kg
  • Max. Reichweite 760 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 6 R1300
Nenn-Gesamtlast
6 kg
Max. Reichweite
1300 mm
Ausführung Umgebung
Standard
  • Nenn-Gesamtlast 6 kg
  • Max. Reichweite 1300 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 8 R930
Nenn-Gesamtlast
8 kg
Max. Reichweite
930 mm
Ausführung Umgebung
Standard
  • Nenn-Gesamtlast 8 kg
  • Max. Reichweite 930 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 11 R1300
Nenn-Gesamtlast
11 kg
Max. Reichweite
1300 mm
Ausführung Umgebung
Standard
  • Nenn-Gesamtlast 11 kg
  • Max. Reichweite 1300 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 11 R1300 CR
Nenn-Gesamtlast
11 kg
Max. Reichweite
1300 mm
Ausführung Umgebung
Cleanroom
  • Nenn-Gesamtlast 11 kg
  • Max. Reichweite 1300 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Cleanroom
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 15 R930
Nenn-Gesamtlast
15 kg
Max. Reichweite
930 mm
Ausführung Umgebung
Standard
  • Nenn-Gesamtlast 15 kg
  • Max. Reichweite 930 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 15 R930 CR
Nenn-Gesamtlast
15 kg
Max. Reichweite
930 mm
Ausführung Umgebung
Cleanroom
  • Nenn-Gesamtlast 15 kg
  • Max. Reichweite 930 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Cleanroom
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
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