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Aplicaciones de robots guiados por sensores

Desde robots pequeños hasta clases de carga útil alta: KUKA ofrece tecnologías innovadoras en el ámbito de la automatización sensible para lograr la máxima flexibilidad incluso en condiciones de proceso cambiantes.


Enseñamos a su robot KUKA a ver y sentir

Robots con sensores integrados y con control en tiempo real: gracias a un rápido intercambio de datos entre el sensor y el control, los robots pueden reaccionar a los cambios del entorno y determinar la trayectoria de movimiento solo durante el movimiento. Esto hace posible aplicaciones que van mucho más allá de las simples tareas de manipulación.

KUKA le apoya en el desarrollo y la implementación de soluciones de automatización altamente flexibles que van un paso por delante de la competencia. Aumente la flexibilidad y la precisión de la automatización de sus robots con los conocimientos técnicos directamente del fabricante.

Procesamiento industrial de imágenes: Máxima precisión y velocidad gracias al control en tiempo real guiado por sensores de los robots industriales para aplicaciones de Pick and Place

La detección de los componentes se realiza mediante una cámara integrada o un sistema propio de procesamiento de imágenes.

Software para el procesamiento industrial de imágenes

¿Desea que su robot sea guiado por un sistema de cámaras o quiere controlar o medir sus componentes? KUKA ofrece soluciones para todo el espectro del procesamiento industrial de imágenes, desde el control de calidad y el pick & place 2D hasta la compleja localización de piezas individuales (bin picking).

Además de las tecnologías de KUKA, también conectamos sensores y sistemas de cámaras de terceros a su sistema mediante interfaces personalizadas.

Sensores de fuerza-momentos (KMS): Los robots industriales trabajan con sentimiento gracias al guiado de robots basado en sensores

Sensores de fuerza-momentos (KMS): Los robots industriales trabajan con sentimiento gracias al guiado de robots basado en sensores

Sensores de fuerza-momentos para los robots industriales de KUKA

¿Trabaja con componentes sensibles o necesita una fuerza de unión definida? ¡Enseñamos a su robot a sentir! Para resolver sus aplicaciones de unión sensibles, desde las pruebas hápticas hasta las tareas de procesamiento de materiales con control de fuerza, ofrecemos servicios de hardware y software de un mismo proveedor. Le ayudamos a conectar los sensores de fuerza-momentos que usted le proporcione a su robot KUKA mediante el software KUKA.ForceTorqueControl.

Además, con el software KUKA.RobotSensorInterface conectamos diversos sensores de medición, como los sensores de distancia, a su unidad de control KUKA. Además, nuestro personal experto le apoyará en la programación de su aplicación de control en tiempo real y le dará un valioso asesoramiento sobre cómo implementar de forma óptima su tarea de automatización utilizando la tecnología de sensores de fuerza-momentos.

Tras el registro exitoso, tendrá acceso inmediato a numerosas funciones. Con la verificación de su cuenta, también obtendrá información y beneficios específicos de la empresa. Este proceso sirve para proteger su acceso individual y puede demorar algunos días.

Sistema de robot basado en sensores que se adapta perfectamente a sus necesidades

KUKA le acompaña durante todo el proceso de desarrollo de su aplicación basada en sensores: desde la primera fase de planificación, pasando por la programación del robot, hasta el producto final fabricado. 

Con la ayuda de nuestros servicios, las aplicaciones y los robots pueden programarse sin interrumpir la producción. Le ayudamos a preparar los cambios de producto y la puesta en servicio offline, y a reaccionar con rapidez y flexibilidad a los cambios a corto plazo en el proceso de producción. 

  • Planificación

    - Asesoramiento durante el diseño conceptual
    - Asesoramiento en la selección de sensores y tecnologías
    - Realización de análisis de viabilidad

  • Realización

    - Apoyo a la programación de aplicaciones
    - Puesta en servicio de sistemas de sensores
    - Realización de cursos de formación específicos para la aplicación
    - Apoyo a la puesta en servicio de su aplicación
  • Optimización

    - Ampliaciones funcionales
    - Apoyo a la parametrización del sistema de sensores
    - Reequipamiento de sistemas existentes con sistemas de sensores

¿Quiere una solución personalizada?

Estaremos encantados de asesorarle en la planificación, realización y optimización de su aplicación de robots guiados por sensores.

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