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KUKA.PerceptionTech

Il software consente ai robot KUKA, in collegamento con il KUKA _3D Perception Sensor, di percepire il loro ambiente, di prelevare gli oggetti autonomamente e di posizionarli.


Applicazione Bin Picking con KUKA Integration

Percepire l’ambiente, prelevare prodotti e posizionarli in un altro punto: con i robot KUKA, la "presa diretta da cassone" automatizzata diventa realtà. Oltre al robot, per questa applicazione Bin Picking avete bisogno di:

  • software robot KUKA.PerceptionTech, 
  • KUKA_3D Perception Sensor e
  • software del sensore _3D Perception.BinPicking.

Il KUKA _3D Perception Sensor e il relativo software sono compatibili anche con altre cinematiche grazie alle loro interfacce standardizzate.

KUKA.SmartBinPicking

Il sistema riconosce le superfici di presa in maniera automatica

La combinazione di software robot, sensore 3D e software sensore consente di riconoscere le superfici piane di un elemento come idonee superfici di presa e di fornire tali informazioni al robot. Le superfici sono pertanto rilevate automaticamente dal sistema: in quanto utilizzatore, voi non potete esercitare alcun influsso. 

Oltre alle superfici di presa nelle sei dimensioni X, Y, Z nonché A, B e C, viene riconosciuto anche un contenitore in cui sono situati i componenti. Il software controlla inoltre il punto di prelievo sul pezzo e assicura che esso rimanga esente da collisioni rispetto al contenitore. La qualità delle superfici di presa può essere parametrata manualmente con l’aiuto di KUKA _3D Perception.BinPicking.

Semplice messa in funzione direttamente su KUKA SmartPAD 

L’applicazione è ideale per i requisiti nei settori Logistics und Consumer Goods, ma è idonea anche per altri settori e scopi. Con pochi interventi, è possibile una messa in funzione diretta su KUKA SmartPAD. Non sono necessarie particolari competenze nella rielaborazione di immagini, è necessario soltanto:

  • svolgere la taratura. 
  • eseguire la gestione dell’oggetto per elementi (SKUs) e contenitori (LCs)
  • definire il settore in cui deve lavorare il robot
  • eseguire un test di riconoscimento e ottimizzare i parametri 
  • adeguare i programmi esemplificativi forniti 

Presa e posizionamento automatici senza potenza di calcolo esterna

In combinazione con il KUKA _3D Perception Sensor , il robot KUKA riconosce automaticamente le superfici idonee, presso le quali può afferrare gli oggetti separatamente. Li preleva con una ventosa e li posiziona in un altro punto. Per l’intera applicazione non è necessaria alcuna potenza di calcolo esterna  tutti i dati sono elaborati direttamente nel sensore. 

I vantaggi della presa diretta da cassone (Bin Picking) automatizzata con KUKA 


  • Gestione oggetti per LCs e SKUs

    Le impostazioni per Load Carrier e Stock Keeping Unit possono essere realizzate autonomamente dall’utente.

  • Messa in funzione semplice e rapida

    L’applicazione Bin Picking può essere configurata con pochi interventi direttamente sullo SmartPAD.
  • Applicazione efficace e conveniente

    Con questa soluzione Low Cost per il Bin Picking con pezzi non mescolati, si ottiene un risultato importante in fatto di produttività.
  • Qualità KUKA: tutto da un unico fornitore 

    Con il pacchetto KUKA, riceverete una soluzione hardware e software di primo livello e su misura.

Condizioni preliminari per l’applicazione Bin Picking 

  • Un robot KUKA, che dispone del KUKA System Software 8.5 e del software robot KUKA.PerceptionTech.
  • Il KUKA _3D Perception Sensor, che consente un rilevamento 3D in tempo reale, misurazione 3D e il posizionamento nello spazio.
  • Il software KUKA _3D Perception.BinPicking, installato direttamente sul sensore. 

Attivazione software

Prima di poter mettere in funzione l’applicazione, è necessario attivare il software sensore KUKA _3D Perception.BinPicking con pochi clic. A tale scopo abbiamo bisogno solamente dell’indirizzo MAC del vostro sensore 3D nonché dell’Activation ID, accluso al vostro software per Bin Picking.

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