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High speed with the new delta robot from KUKA for even more productivity

Everything under control at lightning speed: the KR 3 D1200, the latest delta robot model from KUKA, proves itself in pick-and-place of foodstuffs, among other applications, and carries up to 6 kg. With high speed.

2022年11月29日


KUKA Hygienic Oil (HO)のポートフォリオがさらに充実。新開発の「KR 3 D1200」は、従来では実現できなかった高速度でさまざまなピックアンドプレース作業を行えます。現在、最高の精度で、最大6kgの食品・医薬品・電子部品などを移動させられます。

広いワークスペース、少ないスペース

KR 3 D1200の公称可搬重量は3kgですが、最大6kgまでの荷重に対応できるように設計されています。これにより、市場で最も強力なデルタロボットの1つとなっています。直径350mmという小さな専有面積により、天井への取り付けが省スペースで効率的です。ロボットのリーチは1,200mm、垂直方向の作業範囲は350mmです。位置繰返し精度±0.1mm、角度繰り返し精度±0.2°で、KR 3 D1200は非常に高い精度で動作します。

さらなる自動化を実現するハイスピードロボット

新型デルタロボットは、かつてないスピードが魅力です。小型のAdeptサイクルで、負荷が1kgの場合、サイクルタイムは0.32秒未満です。ダウンタイムを回避するために、高度に開発された新型デルタロボットは、特別にメンテナンスが少なくて済むよう設計されています。生涯潤滑機能を持つカプセル化ギアや自己潤滑機能を持つボールジョイントが、ロボットの常時稼働を支えます。そのほとんどが炭素繊維でできているため、特に軽くて丈夫です。その結果、手入れやメンテナンスのコストを抑え、生産性を最大限に高めることができるのです。

新しいKR DELTAは、ピック・アンド・プレース作業を確実に素早くこなします。 

ハイジェニックマシン仕様の産業用ロボット

新型KUKA DELTAロボットは、食品や医薬品のハンドリングでさらなる強みを発揮します。H1食品グレードの潤滑剤を標準装備しており、食品の二次加工にも対応しています。特にチョコレートやパン、お菓子などの乾燥したパッケージ製品は、このロボットに任せれば安心です。この業界の主要分野で生ものに直接触れる場合は、では「兄貴分」である2021年発売のデルタロボット「KR 3 D1200 HM(ハイジェニックマシン)」が適しています。例えば、肉やチーズの生加工のように最もデリケートな条件下でも、HMバージョンのKR DELTAは優れた衛生状態を約束します。

KR DELTAはどのようにお役に立てるのでしょうか?

どのアプリケーションを委託しますか?KR DELTAのソリューションは、貴社のどの分野で改善をもたらせるでしょうか?KUKAの専門家に相談して、あなただけの特典を手に入れましょう。

選べる2種類の「デルタ」ロボット

KR DELTAの両バリエーションの組み合わせは、食品業界の多くの企業に大きな前進をもたらします。KR 3 D1200 HMのステンレス製ボディに比べ、炭素繊維を主成分とする新型ロボットのデルタは、はるかに軽量で、スピードも約3分の1向上しています。より大きな円筒形の作業スペースと低価格が大変魅力です。
個別でも強く、組み合わせるとさらに良くなります。KUKAのデルタロボットは、さまざまな産業分野での用途に対応します。

ピックでもプレースでも。統合されたソフトウェアパッケージによる柔軟な使用

複数のKR 3 D1200ロボットをコンベアベルト上で使用しようとする人は、その動きを最適に調整したいと思うものです。高度に開発されたロボット技術に加え、3つのKUKAソフトウェア製品の力を借りればこれを実現できます。KUKA.ConveyorTechが、コンベアベルトの動きを同期させます。KUKA.VisionTechがIP67のハウジングに内蔵されたカメラで商品を検出し、品質管理を容易にします。KUKA.PickControlが異なるロボットのピック・アンド・プレースタスクを相互調整し、より生産性の高い梱包と包装を可能にします。これら3つのソフトウェアソリューションの相互作用により、自動化作業がこの上なくシンプルで快適になります。

新型ロボット「KR 3 D1200」はただいま注文受付中で、最初の納品は年末を予定しています。

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