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Pakfish에서 어류 크레이트를 팔레타이징하는 KUKA 로봇

어류 가공 산업은 폴란드 식품 산업의 주요 분야 중 하나입니다. 이 분야에서 점점 더 많은 기업들이 프로세스 자동화의 가능성을 인지하고 있습니다. KUKA의 첫 팔레타이징 로봇이 다르워보의 러스코에 있는 Pakfish에서 작동을 개시했습니다. Stawiany에서 로봇을 통합했습니다.


Pakfish는 2005년 다르워보에서 사업을 시작해 현재까지 오랜 역사를 간직한 폴란드 기업입니다. Pakfish 공장은 2016년에 인근 러스코로 이전하여 현재 매일 약 80톤의 신선한 어류를 가공하고 있습니다. 특정 종의 어획량이 제한된 기간 동안 신선한 어류의 공급을 보장하기 위해 최선을 다하고 있습니다. Pakfish의 냉동 날생선을 저장고는 주요 생선 가공업체 중 특히 통조림 식품을 만드는 회사를 대상으로 합니다.
발트해 근처에서 운영되고 있으며 사업을 시작한 이래로 개발에 주력했습니다. Pakfish 이사회는 생산 공정을 개선하는 동시에 가장 힘든 작업에 대한 인력 부담을 줄일 수 있는 방법을 지속적으로 모색하고 있습니다. 2020년, 팔레트에 냉동용 어류 크레이트를 놓기 위한 최초의 로봇 스테이션 이 회사의 공장에 도착했습니다. Pakfish 이사회가 로봇 스테이션을 주문한 주된 목적은 팔레트에 수동으로 크레이트를 배치하지 않아도 되도록 직원의 부담을 줄이는 것이었습니다. 크레이트당 평균 무게는 약 10kg입니다.

Pakfish의 생산 관리자 Jacek Skotarski는 “인력이 부족하기 때문에 자동화가 필요한 어려운 작업입니다,”라고 말했습니다.

“하루 처리량은 냉동 어류 약 80톤입니다. 어류 크레이트를 팔레트에 배치할 사람이 필요합니다. 하루 80톤의 어류는 4명이 나눠도 벅찬 양입니다.”라고 Skotarski는 강조합니다.

로봇을 이용한 어류 크레이트 팔레타이징 자동화

Pakfish는 생산을 최적화하기 위해 식품 산업용 맞춤 기계를 개발하는 폴란드 회사 Stawiany와 긴밀히 협력하고 있습니다. Stawiany의 서비스에는 스모킹 챔버, 필렛기, 세절기 및 기타 전매 설계 장비 등이 있습니다. Ireneusz Stawiany와 아들 Jakub가 함께 운영하고 있습니다. Pakfish 위원회는 어류 크레이트를 팔레트화하기 위한 완전한 라인의 설치와 설계를 위탁했습니다.

“당사는 Stawiany와 오랜 세월 협력하면서 Stawiany의 기계와 아이디어가 가진 가치를 알게 되었습니다. KUKA 로봇을 권장했는데, 매우 좋은 결정이었습니다.”라고 Jacek Skotarski는 말했습니다.

어류 크레이트 팔레타이징 스테이션은 Stawiany 자동화 라인의 종착점입니다. 팔레트에 놓기 전 전자동 과정을 통해 미리 설정된 양의 어류가 크레이트에 들어갑니다. 그리고 컨베이어 시스템으로 이송됩니다. 여기서 중요한 것은 로봇이 두 개의 독립된 섹션에서 나오는 크레이트를 팔레트화할 수 있다는 것입니다. 하나는 완전히 자동화되어 있고, 다른 하나는 상자에 필름을 수동 코팅하여 로봇으로 전달합니다.

작업 속도 유지 및 크레이트 스택 증가

이 프로젝트의 주요 과제는 로봇의 작동 속도를 어류 디스펜서의 높은 속도에 맞추는 것이었습니다.

“물고기 디스펜싱의 속도를 늦출 수는 없었습니다. 따라서 로봇이 속도를 따라가려면 상자를 두 개씩 이송해야 합니다. 미리 정의된 킬로그램의 양을 전달하고 배치할 수 있는 시간을 확보해야 했습니다. 상자가 비교적 약하기 때문에 너무 꽉 잡을 수 없습니다. 동시에 어류가 곳곳에 있기 때문에 공간도 한정되어 있습니다. 알맞은 그리퍼를 선택하는 것이 중요했습니다. 최근에 그리퍼의 디자인이 개선되었습니다. 또한 로봇의 가속 중 어류가 움직이지 않도록 주의해야 하기 때문에 냉동 과정에 어려움이 있었습니다. 어류가 냉동고 랙에 들어갈 수 있도록 골고루 배분해야 합니다.” 라고 Jakub Stawiany는 덧붙였습니다.

Stawiany가 설계한 스테이션은 Pakfish 직원의 부담을 줄이면서도 더 높은 팔레트 스택을 만들 수 있어 고객에게 상당한 이점을 제공합니다. Pakfish 이사회는 로봇을 더 많은 공정에 도입하기 위해 가장 먼저 냉동 후 어류의 팔레타이징을 고려하고 있습니다.

KUKA를 통한 식품 산업 자동화

산업용 로봇을 이용한 공정 자동화는 수년간 식품 산업의 주요 트렌드 중 하나였습니다. KUKA 로봇은 전 세계 식품 가공 관련 애플리케이션에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇입니다. 성능이 증명된 위생적인 KUKA 로봇은 생산 체인의 모든 단계에서 사용되고 있습니다.

KUKA 포트폴리오에는 냉동고용 특수 로봇 버전 등 현대 식품 산업을 위한 전용 솔루션이 포함되어 있습니다. KUKA 로봇은 최고의 효율성과 안전성을 보장하기 위해 적재 등급별로 식품용 그리스를 사용하고 있습니다.

식품 산업용 KUKA 솔루션에 대한 자세한 정보는 “식품 산업 자동화” 하위 페이지를 참고하시기 바랍니다.

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