Projekty badawcze

KUKA dostarcza technologie robotyczne dla branży medycznej i nawiązuje aktywną współpracę ze szkołami wyższymi i instytutami na rzecz postępu technologicznego w robotyce medycznej.

Współpraca i projekty są ważnymi nośnikami innowacji. Dlatego angażujemy się w liczne projekty z dziedziny robotyki medycznej i razem z naszymi partnerami rozwijamy technologie, które są kluczowe dla tego rynku wzrostu. Aktualnie firma KUKA prowadzi następującą współpracę badawczą:

MURAB: Lepsza diagnostyka raka piersi dzięki asystenckim systemom robotów

Firma KUKA w ramach europejskiego projektu badawczego MURAB współpracuje ze swoimi partnerami nad lepszą diagnostyką w zakresie zachorowań na raka piersi i choroby mięśni. Jeśli w trakcie badania przesiewowego wystąpi podejrzenie raka piersi, podejrzana tkana zostanie pobrana podczas biopsji i skierowana do dalszych badań. Decydujące znaczenie ma przy tym precyzyjne nakierowanie na dany obszar. Ten projekt dzięki połączeniu obrazowania MRT i ultradźwięków umożliwia dokładne prowadzenie do celu. Robot KUKA prowadzi sondę ultradźwiękową i nakierowuje igłę biopsyjną na ranę, aby lekarz mógł bardzo precyzyjnie wprowadzić igłę. Celem jest sprawienie, aby ta procedura stała się łatwiejsza i bezpieczniejsza. 

Elastyczne ramię lekkiego robota KUKA poprawia diagnostykę raka piersi

HaiLeg: Niezwykle czułe prasy do tworzenia kompleksowych modeli kolan

W projekcie badawczym HaiLeg (High articulated intelligent Leg), prowadzonym przez niemiecką sportową wyższą szkołę z Kolonii, robot KUKA pełni rolę niezwykle czułej prasy do analiz ortopedycznych nóg. Zadanie pacjenta polega na przyłożeniu stopy do płyty czułej na nacisk. Zarejestrowane dane ruchu są przekazywane w czasie rzeczywistym do komputera, gdzie następuje ich dalsze przetwarzane. Na podstawie tak obliczonych momentów obrotu i siły mięśni można stworzyć biomechaniczny model kolana.

Biomechaniczny model kolana w czasie rzeczywistym: robot KUKA sprawdza się jako niezwykle czuła prasa do nóg

M²INT: Leczenie guzów z minimalnym stopniem inwazyjności na poziomie molekularnym

Aby zapewnić bezpieczną diagnozę pacjentów z nowotworami, wykonywane są biopsje, czyli zabiegi polegające na precyzyjnym pobraniu próbki tkanki z wyznaczonego wcześniej miejsca. U pacjentów z przerzutami ten proces jest trudniejszy i bardziej skomplikowany. Celem wspieranego przez BMBF projektu jest leczenie guzów z minimalnym stopniem inwazyjności na poziomie molekularnym u pacjentów z przerzutami po skutecznej diagnostyce.

W tym celu lekarz pracuje ramię w ramię z robotem: Po zlokalizowaniu miejsca wkłucia za pomocą systemu rentgenowskiego 3D robot ostrożnie zbliża się do niego z igłą biopsyjną. Lekarz ręcznie steruje przy tym ramieniem robota. Samo wkłucie wykonują wspólnie. Nowa metoda ma ułatwić i przyspieszyć procedurę wykonywaną ponownie podczas każdego przerzutu. Stanowi to ułatwienie zarówno dla zespołu OP, jak i dla pacjenta.

Niezwykle czułego, lekkiego robota KUKA można łatwo zintegrować w OP dzięki mobilnej platformie

STIMULATE: Współpraca człowieka i robota w walce z komórkami nowotworowymi

W Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) już dziś przeprowadzane są przyszłościowe operacje z udziałem robotów KUKA: Hybrydowa sala OP składa się z dotykowej podłogi, elastycznego stołu, dużego robota do obrazowania i lekkiego robota z panelem obsługi.

Ten zestaw umożliwia wykonywanie na przykład zrobotyzowanej ablacji prądem o częstotliwości radiowej, czyli procedury, w której tkanka, taka jak przykładowo guz, jest niszczona na skutek doprowadzenia ciepła. W tym celu najpierw za pomocą Siemens Artis zeego wytwarzane są fale radiowe. Następnie niezwykle czuły, lekki robot KUKA razem z lekarzem prowadzą instrument we właściwe miejsce. Robot zapewnia odpowiednie ustawienie instrumentu. Ruch kończy się w momencie osiągnięcia określonej wcześniej pozycji końcowej. W trakcie tej procedury interakcja człowieka i robota ma decydujące znaczenie dla zapewnienia bezpiecznej i precyzyjnej ablacji guza.

Chirurg i robot starają się wspólnie usunąć komórki nowotworowe
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie