KUKA _3D Perception-sensor
KUKA:s sensor med inbyggt 3D-stereokamerasystem möjliggör 3D-igenkänning i realtid och kan användas både till 3D-mätning och rumspositionering. På så sätt blir både rumslig orientering och maskinellt seende verklighet.
Med KUKA:s 3D Perception-sensor kan ostrukturerade miljöer läsas av i realtid och objekt positioneras i rummet på ett exakt sätt med olika kinematiker. Sensorn är den första 3D-sensorn i världen som bland annat kan ge robotar dessa färdigheter. Vad denna avancerade lösning innebär: Roboten kan registrera sin position och riktning i rummet med millimeternoggrannhet och därmed lösa uppgifter ännu snabbare och effektivare.
KUKA _3D Perception tillhandahåller olika slags bilder
-
Kamerabild
Avbildar omgivningen som en enkel 2D-bild
-
Djupbild
Visar omgivningens avstånd till sensorn.
-
Noggrannhetsbild
Visar hur exakt omgivningens avstånd till sensorn registreras.
-
Konfidensbild
Visar tillförlitligheten hos mätvärdena som används i avbildningen
Direkt databearbetning i 3D-sensorn
Ett inbyggt grafikkort bearbetar djupbilderna direkt i sensorn. Det krävs ingen extern datorkapacitet – perfekt för mobila robotsystem. Den högpresterande hårdvaran har utvecklats för att användas i robottekniska miljöer med temperaturer upp till 50 °C och den uppfyller kapslingsklass IP 54 – en god förutsättning även för parallella kinematiker.
Industriell bildbearbetning – användarvänlig och driftklar på nolltid
KUKA _3D Perception-sensorn finns i flera modeller
- 2D-, konfidens-, djup-, noggrannhetsbilder i realtid
- Bild- och accelerationsdata för självlokalisering
- SLAM inbyggt (tillval)