ピック・アンド・プレースシステム:KUKAロボットがパイプを正しく配置

Sedus Stoll AGにおけるオフィス家具生産の自動化をさらに推進するため、Trafö Förderanlagen GmbH&Co. KGはピック・アンド・プレースロボットを開発しました。KR QUANTECが、パイプレーザー加工における自動ローディングを処理します。これにより、生産設備における最大限の効率を実現します。

Sedus Stoll AGは、1871年より高品質のオフィス家具を製造する企業です。同社は、いわゆる「スプリング回転」と呼ばれる回転可能なコラムサスペンションを備えた世界初の回転式椅子で知られています。生産の自動化を促進するために、Trafö Förderanlagen GmbH&Co. KGは、個別にカスタマイズされたソフトウェアを備えたピック・アンド・プレースシステムを設計しました。このKUKAロボット、KR QUANTECのタイプKR270 R2700 ultraはこの場合、リンクとして機能します。これにより、以前は手動で行われていたパイプレーザー加工機への加工材料のローディングを、倉庫から自動化することに成功しました。この実績により、Traföは、全自動の保管システムとロジスティクスソリューションのプロバイダーとしての長年の経験を活用することができました。

KUKA KR QUANTECは、パイプレーザー加工における自動ローディングを保証します。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.

パイプレーザー加工機の自動ローディングは、与えられた条件に合わせてカスタマイズされます

「ピック・アンド・プレースロボットの特殊な点は、レーザー加工機に1本ずつパイプを配置できることです」と、Traföのドイツ語圏担当営業部長のウルリヒ・ネッカーマン氏は言います。「手動でのローディングは必要はなくなりました。」Traföは、この設備向けに特別なソフトウェアを開発しました。これにより、関連するすべてのコンポーネントが相互に通信できるようになります。デジタル化した生産計画では、どの種類のパイプをレーザー加工機に完全自動でローディングするかを指定します。保管場所にある加工材料は、タブレットを使用して指定できます。保管システムは、保管庫からロボットへ、そしてそこからレーザー加工機へとつながるコンベアシステムを介して、ロボットセルに隣接するシステムカセット内に指定したパイプを配送します。上部が開いたいくつものカセットには、通常、さまざまな種類のパイプが保管されています。オブジェクト認識を確実にするために、ロボットには3D認識システムが装備されています。

オブジェクト認識を統合したピック・アンド・プレースロボット

生産計画では、どのパイプをパイプレーザー加工機で処理するかが指定されています。データを使用して、ロボットは統合3Dスキャナーを用いてシステムカセットの内容をスキャンします。そのようにして、要求されたパイプはオブジェクト認識によって識別されます。ロボットには、丸パイプ用と角パイプ用の2つの真空グリッパーが装備されています。ロボットは適切なツールを選択し、該当するパイプをカセットから取り出します。その際、ロボットはグリッパーの傾斜角度をパイプの位置に調整します。取り出しが一度で成功しない場合、フォローアップが行われます。これにより、パイプが斜めになったり傾いていても、信頼性の高い作業が保証されます。ロボットがパイプをつかみ、持ち上げてコンベアラインに置くと、パイプはそこからレーザー加工機の受け取り装置に送られます。

3Dスキャナーによるオブジェクト認識により、信頼性の高いパイプ配置作業が可能になります。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.

完全自動化されたローディングにより、生産設備における収益性が向上します

パイプレーザー加工機の自動ローディングにより、生産の収益性が大幅に向上する可能性があります。一方では、手動でのローディングが不要になります。また他方では、正確な自動ローディングにより、レーザー加工機を最大限に活用することが可能になります。ピック・アンド・プレースロボットのおかげで、レーザー加工システムは1分以内の間隔で複数の配置を行うことができます。日常の生産で頻繁に材料が変更される場合には、この利点が特に顕著です。


ロボットセルはかなりの作業負荷を軽減し、生産工程を加速します。これにより、マルチシフト運転におけるレーザー加工装置を無人で運転できます。

ウルリヒ・ネッカーマン、ドイツ語圏担当営業部長、Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG

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