Robot z kamerą wspomaga proces montażu u producenta sprzętu gospodarstwa domowego

U producenta sprzętu gospodarstwa domowego - firmy Miele - robot typu KR 20 firmy KUKA automatyzuje proces produkcji silników napędowych do suszarek bębnowych o gospodarstw domowych. Dzięki systemowi kamer KR 20 pracuje w dużej mierze autonomicznie.

Uwaga, ten obszar jest monitorowany przez system kamer! Odkąd u producenta sprzętu gospodarstwa domowego Miele stosuje się robota z systemem kamer, niniejsze motto dokładnie odpowiada produkcji przedsiębiorstwa. Robot typu KR 20 firmy KUKA może precyzyjnie rejestrować swoje otoczenie, dzięki temu reagować w elastyczny sposób na nowe sytuacje i pracować jeszcze bardziej autonomicznie. W ten sposób widać, jak dzięki systemom autonomicznych robotów powstają w pełni nowe możliwości zastosowania w automatyzacji produkcji. 

Roboty z kamerą oferują dużą elastyczność

Przedsiębiorstwa Heinen Automation GmbH & Co. KG oraz ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH wspólnie zaprojektowały i wdrożyły system paletyzacji w firmie Miele & Cie. KG w zakładzie w Euskirchen w zachodniej części Niemiec. Robot firmy KUKA doprowadza tu elementy do produkcji, wykorzystując funkcję monitorowania. Dla Miele decydującym kryterium była elastyczność aplikacji odpowiedzialnej za obsługę. Robot powinien być w stanie obrabiać różnorodne elementy.

KUKA Roboter mit Kamerasystem
Robot firmy KUKA z funkcją monitorowania pozwala obrabiać różnorodne elementy.

Wyraźnym życzeniem Miele była realizacja indywidualnej aplikacji do obsługi, którą można łatwo i szybko dostosować do zmieniających się elementów i procesów montażu

Michael Miessen, odpowiedzialny za koncepcję technologiczną instalacji w firmie Heinen Automation GmbH & Co. KG.

KR CYBERTECH sprawdza elementy pod kątem błędów

 

Sercem instalacji jest robot KUKA typu KR 20 z serii KR CYBERTECH. „Zadanie robota polega na tym, aby w sposób zautomatyzowany doprowadzić częściowo posegregowane stojany do procesu montażu“, podsumowuje Michael Miessen. Stojany są elementami składowymi silników i częścią silnika napędowego do suszarek bębnowych do gospodarstw domowych. Cecha szczególna: Chwytak robota jest wyposażony w kamerę. Kontroluje ona zarówno liczbę elementów przeznaczonych do obróbki, jak i ich dokładną pozycję. Kontrola jest konieczna, ponieważ na skutek wstrząsów podczas transportu elementy mogą odbiegać od normy o kilka centymetrów. Za pomocą kamery można rozpoznać odchylenia i autonomicznie pochwycić stojany bez pomocy pracownika, wykorzystując chwytak robota.

Robot z kamerą sprawdza pozycjonowanie stojanów.

Spełnienie wysokich oczekiwań w 100 procentach

Po zakończeniu kontroli chwytak robota przemieszcza się więc nad element i chwyta go. Następnie KR 20 odkłada element na stację obrotową. Dalsza obróbka ma miejsce w portalu obsługowym, w którym stojan jest pozycjonowany na palecie. Kiedy wszystkie palety do małych ładunków są puste, robot układa je w stosy na rolotoku odbiorczym. Następnie palety są odtransportowywane z instalacji. 

Wymagania stawiane robotowi są wysokie, w końcu musi przez 220 dni w roku nieustannie, pracując w trybie dwuzmianowym, sprawnie dostarczać stojany. Instalacja została uruchomiona z początkiem marca 2018 roku. „Cieszymy się, że wdrożenie tego rozwiązania przebiegło tak sprawnie. Jak dotąd instalacja spełnia nasze oczekiwania w 100 procentach“, mówi Jürgen Zdunek, Kierownik ds. Produkcji w zakładzie Miele w Euskirchen.
Robot KUKA KR 20 chwyta stojany i przekazuje je do dalszego etapu procesu produkcji.
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie