
KUKA Sunrise.OS Med
Poznaj robotykę medyczną z firmą KUKA: System operacyjny KUKA Sunrise.OS Med dla LBR Med został stworzony specjalnie do łatwego programowania aplikacji medycznych. Otwiera to wiele możliwości.
Specjalnie dostosowany do robotyki medycznej dzięki certyfikatom
Oparty na Java 8 i Windows 10, KUKA Sunrise.OS Med 2.6 oferuje łatwy dostęp do wysokiej klasy robotyki. Oprogramowanie systemu spełnia wymagania normy IEC 62304:2006 (pierwsze wydanie) + A1:2015. Dzięki dołączonej opcji bezpieczeństwa KUKA Sunrise.HRC Med dostępne są funkcje wymagane do realizacji aplikacji do współpracy człowieka z robotem zgodnie ze standardem Performance Level d Category 3 EN ISO 13849-1:2015.

Bezpieczna współpraca robotów z personelem medycznym
Odpowiedni pakiet oprogramowania dla każdego zastosowania medycznego
KUKA Sunrise.FRI Med
Nadaje tempo: KUKA Sunrise.FRI Med jest „Szybkim Interfejsem Robota”, który umożliwia komunikację w czasie rzeczywistym ze sterownikiem robota z zewnętrznego komputera. Każdą pozycję osi robota można określić w ciągu milisekund.
- Kontrolowany dostęp do pozycji przegubów, ich momentów obrotowych i pozycji kartezjańskich na osiach x, y i z (od 1 do 100 milisekund)
- Położenie osi, momenty charakterystyczne dla osi i pozycje kartezjańskie
- Oprogramowanie C++ Development Kit dla komputerów zewnętrznych
- Przypadki użycia: bezkolizyjne planowanie trajektorii z wykorzystaniem kamery, uczenie maszynowe
KUKA Sunrise.Servoing Med
W skrócie: Pakiet opcjonalny KUKA Sunrise.Servoing Med 2.0 to interfejs do programowania typów ruchu SmartServo i SmartServoLin. Umożliwiają one podczas zaprogramowanego ruchu robota zmianę pozycji docelowej z płynnym przejściem. Umożliwia to np. reagowanie na sytuacje awaryjne poprzez natychmiastowy ruch wymijający.
- Można realizować niedeterministyczne, miękkie zastosowania w czasie rzeczywistym, które są wykorzystywane do szybkiego korygowania trajektorii robota
- Ruchy serwomechanizmów mogą służyć do sterowania nowymi pozycjami docelowymi podczas ruchu robota
- SmartServo ustawia pozycje docelowe specyficzne dla przegubu i kartezjańskie, które są osiągane po najszybszej trajektorii
- SmartServoLin ustawia kartezjańskie pozycje docelowe: Pozycje docelowe są osiągane ruchem liniowym
- SmartServo i SmartServoLin umożliwiają trajektorie z ograniczaniem szarpnięć i szybkim ustawieniem celu
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
Pod kontrolą: Dzięki pakietowi opcji KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med możliwe jest nowe, precyzyjne prowadzenie ręki, przy czym jednocześnie można zaprogramować pewne ograniczenia. Na przykład można zablokować niektóre ruchy zintegrowanego robota, jak w przypadku operacji kolana, gdzie piła pracuje tylko w pewnej płaszczyźnie.
- Obrót wokół zdefiniowanego punktu środkowego narzędzia
- Ruch w obrębie płaszczyzny (zdefiniowanej jako jedna z płaszczyzn w układzie współrzędnych)
- Ruch wzdłuż osi (zdefiniowanej jako jedna z osi układu współrzędnych narzędzia)
- Ruch ze stałym ustawieniem narzędzia
- Klienci mogą ustawić indywidualne parametry robota podczas prowadzenia ręki (opór ruchu i moment oderwania)
- Intuicyjne zachowanie łokcia podczas prowadzenia ręki
- Ograniczenie prędkości obrotowej osi
- Ograniczenie prędkości kartezjańskiej robota
- Możliwość ustawienia granic osi
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
Stabilny: KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med to tryb sterowania, który optymalizuje sztywność ramienia robota pod kątem redukcji obciążenia użytkowego i przestrzeni roboczej. Sztywność robota (parametry sterowania) są automatycznie dostosowywane do danych obciążenia jednostki określonych przez klienta:
- Kompatybilny z podstawowymi poleceniami ruchu robota (jak PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold)
- Kompatybilny z serwomechanizmem, FRI, podstawowymi trybami ruchu robota
- Nie ma wpływu na konfigurację bezpieczeństwa ani na monitorowanie sił i momentów
- Aktywacja i dezaktywacja trybu sterowania możliwa w aplikacji klienta