KUKA Sunrise.OS Med

Take control of medical robotics with KUKA: the KUKA Sunrise.OS Med operating system for the LBR Med is specially designed for easy programming of medical applications. This opens up numerous possibilities.

Szybkie i skuteczne programowanie aplikacji medycznych w oparciu o KUKA Sunrise.OS Med

KUKA Sunrise.OS Med jest systemem operacyjnym dla LBR Med i wraz z dołączonymi KUKA Sunrise. Workbench Med i KUKA Sunrise.WoV Med zapewnia wszystkie funkcje potrzebne do programowania i konfigurowania wymagających aplikacji robotów medycznych . Programowanie obiektowe w Javie umożliwia również szybkie tworzenie aplikacji. A wszystko to dopasowane do potrzeb producentów sprzętu medycznego i certyfikowane.

Specjalnie dostosowany do robotyki medycznej dzięki certyfikatom

Oparty na Java 8 i Windows 10, KUKA Sunrise.OS Med 2.6 oferuje łatwy dostęp do wysokiej klasy robotyki. Oprogramowanie systemu spełnia wymagania normy IEC 62304:2006 (pierwsze wydanie) + A1:2015. Dzięki dołączonej opcji bezpieczeństwa KUKA Sunrise.HRC Med dostępne są funkcje wymagane do realizacji aplikacji do współpracy człowieka z robotem zgodnie ze standardem Performance Level d Category 3 EN ISO 13849-1:2015.

Pobierz certyfikat testu CB

KUKA Sunrise.OS Med jest specjalnie zaprojektowany do łatwego programowania LBR Med

Bezpieczna współpraca robotów z personelem medycznym

Specjalne opcje bezpieczeństwa umożliwiają monitorowanie prędkości, sił działających na ramię robota oraz pozycji ramienia robota w obszarze roboczym, jak również samych mierzonych momentów obrotowych. Producent sprzętu medycznego może precyzyjnie zapisać parametry bezpieczeństwa, aby automatycznie zatrzymać robota w sytuacjach awaryjnych, aktywować hamulce lub wywołać reakcję zdefiniowaną przez robota. W przypadku operacji wymagających współpracy robota z człowiekiem może to zapewnić bezpieczeństwo personelu medycznego i pacjentów.

KUKA Sunrise.OS Med: Przekonujące argumenty dla producentów wyrobów medycznych

Certyfikacja
- Opracowany zgodnie z normą IEC 62304:2006 (pierwsze wydanie) +A1:2015
- Specjalne oprogramowanie i sprzęt dostosowany do wymagań integracji w urządzeniu medycznym
Kompleksowy
- Udostępnia wszystkie funkcje do konfiguracji i programowania aplikacji robotów medycznych
- Szeroka gama pakietów opcjonalnych dla każdego zastosowania
- Różne interfejsy do podłączania sterownika robota do własnych algorytmów w systemach klienta
Intuicyjna obsługa
- Zorientowany obiektowo interfejs programistyczny Java do wszystkich funkcji robota
- Innowacyjne funkcje do programowania, planowania i konfigurowania aplikacji dla LBR Med

Odpowiedni pakiet oprogramowania dla każdego zastosowania medycznego

KUKA Sunrise.FRI Med

Nadaje tempo: KUKA Sunrise.FRI Med jest „Szybkim Interfejsem Robota”, który umożliwia komunikację w czasie rzeczywistym ze sterownikiem robota z zewnętrznego komputera. Każdą pozycję osi robota można określić w ciągu milisekund.

Kontrolowany dostęp do pozycji przegubów, ich momentów obrotowych i pozycji kartezjańskich na osiach x, y i z (od 1 do 100 milisekund)
Położenie osi, momenty charakterystyczne dla osi i pozycje kartezjańskie
Oprogramowanie C++ Development Kit dla komputerów zewnętrznych
Przypadki użycia: bezkolizyjne planowanie trajektorii z wykorzystaniem kamery, uczenie maszynowe

KUKA Sunrise.Servoing Med

W skrócie: Pakiet opcjonalny KUKA Sunrise.Servoing Med 2.0 to interfejs do programowania typów ruchu SmartServo i SmartServoLin. Umożliwiają one podczas zaprogramowanego ruchu robota zmianę pozycji docelowej z płynnym przejściem. Umożliwia to np. reagowanie na sytuacje awaryjne poprzez natychmiastowy ruch wymijający.

Można realizować niedeterministyczne, miękkie zastosowania w czasie rzeczywistym, które są wykorzystywane do szybkiego korygowania trajektorii robota
Ruchy serwomechanizmów mogą służyć do sterowania nowymi pozycjami docelowymi podczas ruchu robota
SmartServo ustawia pozycje docelowe specyficzne dla przegubu i kartezjańskie, które są osiągane po najszybszej trajektorii
SmartServoLin ustawia kartezjańskie pozycje docelowe: Pozycje docelowe są osiągane ruchem liniowym
SmartServo i SmartServoLin umożliwiają trajektorie z ograniczaniem szarpnięć i szybkim ustawieniem celu

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Pod kontrolą: Dzięki pakietowi opcji KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med możliwe jest nowe, precyzyjne prowadzenie ręki, przy czym jednocześnie można zaprogramować pewne ograniczenia. Na przykład można zablokować niektóre ruchy zintegrowanego robota, jak w przypadku operacji kolana, gdzie piła pracuje tylko w pewnej płaszczyźnie.

Obrót wokół zdefiniowanego punktu środkowego narzędzia
Ruch w obrębie płaszczyzny (zdefiniowanej jako jedna z płaszczyzn w układzie współrzędnych)
Ruch wzdłuż osi (zdefiniowanej jako jedna z osi układu współrzędnych narzędzia)
Ruch ze stałym ustawieniem narzędzia
Klienci mogą ustawić indywidualne parametry robota podczas prowadzenia ręki (opór ruchu i moment oderwania)
Intuicyjne zachowanie łokcia podczas prowadzenia ręki
Ograniczenie prędkości obrotowej osi
Ograniczenie prędkości kartezjańskiej robota
Możliwość ustawienia granic osi

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Stabilny: KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med to tryb sterowania, który optymalizuje sztywność ramienia robota pod kątem redukcji obciążenia użytkowego i przestrzeni roboczej. Sztywność robota (parametry sterowania) są automatycznie dostosowywane do danych obciążenia jednostki określonych przez klienta:

Kompatybilny z podstawowymi poleceniami ruchu robota (jak PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold)
Kompatybilny z serwomechanizmem, FRI, podstawowymi trybami ruchu robota
Nie ma wpływu na konfigurację bezpieczeństwa ani na monitorowanie sił i momentów
Aktywacja i dezaktywacja trybu sterowania możliwa w aplikacji klienta

KUKA Sunrise.BrakeHandling Med

Pełne hamowanie: KUKA Sunrise.BrakeHandling Med umożliwia wykorzystanie hamulców robota w aplikacji. Można je zamykać na żądanie w ramach aplikacji (gdy LBR Med jest w stanie spoczynku i nie jest aktywne żadne polecenie ruchu) lub automatycznie po zakończeniu każdego ruchu.