FTF-FTS-AMR-Autonome mobile Robotik in Logistik und Produktion

AGVs und AMRs im Vergleich: So finden Sie die perfekte Lösung für Ihre Produktion

Unternehmen stehen vor der Herausforderung, Materialflüsse effizienter zu gestalten – sowohl in der Produktion als auch in der Intralogistik. Klassische Transportlösungen wie Gabelstapler oder Förderbänder stoßen dabei schnell an ihre Grenzen: Hohe Infrastrukturkosten und Personalmangel mindern ihre Flexibilität und bremsen den Ausbau moderner Materialflüsse. Autonome Fahrzeuge wie AGVs und AMRs weisen hier den Weg – sie passen sich dynamischen Lieferketten an, reduzieren Aufwand und Kosten und machen die Logistik fit für die Zukunft.

AGV oder AMR – Wo liegen die Unterschiede bei fahrerlosen Transportsystemen?

Auf den ersten Blick ähneln sich AGVs (Automated Guided Vehicles) und AMRs (Autonomous Mobile Robots): Beide Systeme übernehmen Transportaufgaben autonom und erhöhen die Sicherheit sowie die Effizienz im Materialfluss. Dennoch unterscheiden sie sich deutlich in ihrer Technologie, insbesondere in Navigation, Flexibilität und technischer Architektur. Im Folgenden zeigen wir die wichtigsten Unterschiede, Vorteile und Anwendungsfelder.

Was ist ein AGV?

AGV steht für „Automated Guided Vehicle“. Diese Fahrzeuge bewegen sich entlang vordefinierten Routen, die meist durch Bodenmarkierungen, Magnetstreifen, QR-Codes oder optische Linien festgelegt sind. Diese Lösung überzeugt durch einfache Integration und hohe Prozesssicherheit, insbesondere bei standardisierten Abläufen mit klar definierten Transportwegen. AGVs sind bewährte, kosteneffiziente Systeme für Umgebungen, in denen sich Prozesse selten ändern.

AGV (Automated Guided Vehicle) und FTS (Fahrerloses Transportsystem) werden häufig synonym verwendet: AGV bezeichnet die einzelnen Fahrzeuge, FTS hingegen das gesamte System.

Was ist ein AMR?

Ein AMR („Autonomous Mobile Robot“) ist ein intelligenter, autonomer Transportroboter. Im Gegensatz zu AGVs navigieren AMRs mithilfe moderner Sensorik, 3D-Kameras und digitaler Karten eigenständig durch ihre dynamische Umgebung. Sie erkennen Hindernisse, weichen ihnen aus und passen ihre Route in Echtzeit an. AMRs sind besonders geeignet für Umgebungen, in denen Prozesse und Anforderungen sich häufig ändern.

Autonomer mobiler Roboter in einer dynamischen Produktionsumgebung mit Menschen — Dank SLAM-Navigation, präziser Positionierung, 3D-Kameras und intelligenter Ladetechnologie ermöglichen AMRs vielseitige und anpassungsfähige Einsätze.

Unterschiede zwischen AGV und AMR

Merkmal	AGV (Automated Guided Vehicle)	AMR (Autonomous Mobile Robot)
Navigation	Folgt festen Routen, z. B. durch Magnetstreifen, QR-Codes oder Bodenmarkierungen.	Navigiert dynamisch mit Sensoren, Kameras und SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Flexibilität	Begrenzte Anpassungsfähigkeit bei Änderungen im Produktionslayouts.	Hohe Flexibilität, passt sich dynamischen Umgebungen in Echtzeit an.
Anpassung von Fahrwegen & Flotte	Nur schwer anpassbar, häufig mit baulichen Änderungen verbunden.	Flexibel skalierbar und per Software anpassbar – ohne Umbau.
Infrastrukturbedarf	Hoher Aufwand: Benötigt physische Leitsysteme und klare Wege.	Geringer Aufwand: Keine externe Infrastruktur notwendig.
Sensorik	Grundlegende Sensorik, vor allem zur Kollisionsvermeidung.	Hochentwickelte Sensorik zur Umfelderkennung, Navigation und dynamischer Reaktion.
Sicherheit	Basisschutz, oft abhängig von externer Sicherheitsausstattung.	Integrierte Sicherheitsmechanismen, erkennt Personen und Hindernisse, reagiert aktiv darauf.
Vorteile	Bewährte, kosteneffiziente Lösung für standardisierte Prozesse.	Intelligente, skalierbare Lösung für komplexe und sich ändernde Anforderungen.
Nachteile	AGVs haben eine eingeschränkte Flexibilität und sind stark von der Infrastruktur abhängig.	AMRs sind heute dank technologischem Fortschritt preislich vergleichbar mit AGVs – bei höherer Flexibilität und einfacher Integration.

AGV oder AMR – welches System ist die richtige Wahl für Ihr Unternehmen?

Nicht jedes System ist überall gleich effizient: Wir analysieren gemeinsam mit Ihnen, welche Technologie für Ihre Umgebung optimal ist und welche Funktionen tatsächlich erforderlich sind. Profitieren Sie von persönlicher Beratung und maßgeschneiderter Lösungskompetenz.

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Technische Innovationen und praktische Nutzen von AMRs

Hohe Sicherheit.

Wie bewegen sich autonome mobile Roboter effizient und konfliktfrei in gemischten Arbeitsbereichen?

AMRs sind speziell dafür entwickelt, sich autonom und sicher in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen zu bewegen. Dank fortschrittlicher Sensorik, einschließlich eines 360-Grad-Laserscanners, erkennen sie zuverlässig alle Personen, die sich im selben Bereich aufhalten oder zusammenarbeiten. Ergänzend nutzen sie die Intelligenz von 3D-Kameras, um weitere Hindernisse präzise zu erfassen und so die Maschinensicherheit zu erhöhen. Durch diese Kombination aus Sensorik und intelligenter Navigationstechnologie können die Roboter Menschen und Hindernisse in Echtzeit wahrnehmen und ihre Routen flexibel anpassen. Das minimiert nicht nur das Risiko von Kollisionen, sondern sorgt auch für eine deutlich höhere Arbeitssicherheit in dynamischen Umgebungen.

AMRs sind AGVs überlegen, da sie mit flexibler Navigation und autonomer Routenplanung effizienter Material an Fertigungslinien liefern und sich besser in komplexe Prozessverkettungen integrieren lassen.

Hohe Flexibilität.

Wie ermöglichen AMRs flexible Produktionslinien in der Industrie?

Autonome mobile Roboter (AMRs) schaffen flexible und modulare Produktionsumgebungen, da sie nicht an feste Routen und Infrastrukturen gebunden sind und sich durch modulare Konfiguration leicht erweitern lassen. Sie übernehmen Aufgaben wie Pick-and-Place, Materialtransport oder Palettierung und passen sich mühelos wechselnden Anforderungen an. In Kombination mit kollaborativen Robotern werden AMRs zu zentralen Bausteinen dynamischer Produktionslayouts – ideal für individuellere Produkte und kürzere Innovationszyklen.

Besonders interessant sind sie für kleine und mittlere Unternehmen (KMU), die eine kostengünstige, flexible Alternative zu Förderbändern oder komplexen Roboterzellen suchen, und für Greenfield-Anlagen, die von Anfang an auf modulare, skalierbare Automatisierung setzen möchten.

KUKA bietet ein breites Portfolio an fortschrittlichen AMRs – kombiniert mit intuitiver Software, die Integratoren und Systempartnern die Automatisierung deutlich vereinfacht.

Einfache Integration.

Wie funktioniert die nahtlose Einbindung autonomer mobiler Roboter in bestehende Systeme?

Der KUKA.AMR Fleet Flottenmanager lässt sich dank Standard-API und VDA 5050 einfach in bestehende IT- und Automatisierungssysteme integrieren – herstellerübergreifend und flexibel. Er unterstützt nicht nur AMRs, sondern auch klassische FTS und Flurfördergeräte. Über die verschiedenen Schnittstellen können zudem SPS-Steuerungen, die Gebäudetechnik sowie Peripheriegeräte angebunden werden. Für die Halbleiter-, Photovoltaik- und Elektronikproduktion ist die Integration via SECS/GEM möglich. Auch WMS-, ERP- und MES-Systeme lassen sich nahtlos einbinden.

SLAM-basierte Navigation eröffnet neue Wege in der Automatisierung

AMR-Varianten für verschiedene Aufgaben

Je nach Anforderung und Einsatzumfeld stehen Unternehmen unterschiedliche AMR-Systeme zur Verfügung – von Topload-Anwendungen über autonome mobile Manipulatoren bis hin zu AMR-Schleppern. Diese vielseitigen Roboter transportieren Paletten und Pakete sicher und präzise mithilfe integrierter Hubplattformen, bewegen Regale und Rollwagen durch Produktions- und Lagerbereiche oder übernehmen komplexe Aufgaben wie Maschinenbestückung und Qualitätskontrollen direkt an der Fertigungslinie. Darüber hinaus können AMRs mit Förderbandmodulen ausgestattet werden, um Produkte am Ende der Linie zuverlässig aufzunehmen und automatisch weiterzuleiten.