KUKA 3D_Stereo Kamera

KUKA _3D Perception Sensor

Der Sensor mit integriertem 3D-Stereo-Kamerasystem von KUKA erlaubt 3D-Wahrnehmung in Echtzeit und ermöglicht sowohl 3D-Messung als auch Positionierung im Raum. So lässt er räumliche Orientierung und maschinelles Sehen Realität werden.

Der KUKA _3D Perception Sensor ermöglicht es, unstrukturierte Umgebungen präzise und in Echtzeit wahrzunehmen und Objekte im Raum mit verschiedenen Kinematiken genau zu positionieren. Er ist der erste 3D-Sensor weltweit, der auf diese Weise unter anderem Robotern solche Fähigkeiten verleiht. Das Ergebnis dieser fortschrittlichen Lösung: Ihr Roboter kann seine Position und Ausrichtung millimetergenau im Raum erfassenund Aufgaben noch schneller und effizienter lösen.

Maschinelles Sehen, millimetergenau

Mit seiner integrierten Technik verarbeitet KUKA _3D Perception Daten und Bilder direkt im Sensor und erfasst seine aktuelle Position und Ausrichtung millimetergenau. Punktewolken lassen sich sehr einfach erstellen. Der 3D-Sensor kann seine Umgebung sowohl bei natürlichen als auch bei schlechten Lichtverhältnissen erkennen. Präzise Bilddaten erstellt er auch bei schnellen Bewegungen zuverlässig. Zudem können mehrere Sensoren problemlos und störungsfrei auf engem Raum arbeiten.

KUKA _3D Perception liefert verschiedene Arten von Bildern

KUKA 3D Stereo Kamera 3D Daten
  • Kamerabild

    Stellt die Umgebung als einfaches 2D-Bild dar

  • Tiefenbild

    Zeigt die Distanz der Umgebung zum Sensor an

  • Genauigkeitsbild

    Stellt dar, wie genau die Distanz der Umgebung zum Sensor erfasst wird

  • Konfidenzbild

    Gibt die Verlässlichkeit der Messwerte für die Darstellung an

Direkte Datenverarbeitung im 3D-Sensor

Durch die integrierte Grafikkarte werden Tiefenbilder direkt im Sensor verarbeitet. Es ist keine externe Rechenleistung notwendig – ideal für mobile Robotersysteme. Die hochperformante Hardware wurde für den Anwendungsfall im Robotikumfeld konzipiert, ist für Temperaturen von bis zu 50 °C ausgelegt und erfüllt die Schutzklasse IP 54 eine gute Voraussetzung auch für Parallel-Kinematiken. 

3D-Objekterkennung: Abbildung von Tiefenbild und Punktwolke

Das Video vom KUKA Entwicklungspartner Roboception veranschaulicht die Funktion des 3D-Sensors.

Industrielle Bildverarbeitung - anwenderfreundlich und schnell einsatzbereit

Sie können KUKA _3D Perception über eine anwenderfreundliche Benutzeroberfläche einfach per Web-Browser einrichten. Der 3D-Sensor lässt sich zudem über Standard-Interfaces wie Rest-API und GenICam an handelsübliche Bildverarbeitungsbibliotheken und weitere Software-Frameworks wie etwa ROS anbinden. 
KUKA 3d Perception Sensor WebGui
Zugriff auf den KUKA 3D-Sensor mittels WebGui.

KUKA _3D Perception Sensor in mehreren Varianten 

Sie können zwei Modelle des KUKA _3D Perception Sensors mit unterschiedlichen Basisabständen erhalten: 65 mm oder 160 mm. Diese ermöglichen eine Tiefenbildberechnung für den Einsatz im Nah- oder Fernbereich. Die Bilddarstellung ist monochrom oder in Farbe möglich.
  • 2D-, Konfidenz-, Tiefen-, Genauigkeitsbilder in Echtzeit
  • Bild- und Beschleunigungsdaten zur Eigenlokalisierung
  • SLAM integriert (optional) 

Technische Spezifikationen
CAD Daten 

KUKA_3D preception Sensor
Zwei Modelle mit unterschiedlichen Basisabständen.

_3D Perception.IPChanger 

Mit dem webbasierten Tool KUKA _3D Perception.IPChanger können Sie Ihrem KUKA _3D Perception Sensor eine feste IP-Adresse in Ihrem Netzwerk zuweisen. Außerdem können Sie auf einen Blick alle Sensoren Ihrer Umgebung einsehen und per Mausklick eine Verbindung zum Browser-Interface des Sensors herstellen.

Software kostenlos herunterladen

3D-Sensor für Bin-Picking-Anwendung geeignet

Durch die innovative und preiswerte Lösung können Sie zum Beispiel Bin-Picking-Anwendungen künftig schneller und effizienter umsetzen. Dazu benötigen Sie neben dem KUKA _3D Perception Sensor lediglich die Software KUKA _3D Perception.BinPicking. Die Kombination ermöglicht Bin-Picking für einfache, sortenreine Produkte in Verbindung mit Sauggreifern. Für diesen Bin-Picking-Anwendungsfall können Sie bei KUKA eine Komplettlösung aus Roboter, 3D-Sensor und Software erhalten.

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