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KUKA.RobotSensorInterface

El software sirve de interfaz para la comunicación entre el robot industrial y su sistema de sensores y permite programar aplicaciones de sensores difíciles de una forma sencilla, universal y eficaz.


La Robot Sensor Interface simplifica las aplicaciones de sensores más complejas

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) es un paquete de tecnología de software para la realización de aplicaciones que requieren un procesamiento de señales cíclico y un alto rendimiento, que influyen en el movimiento del robot, como el esmerilado, el pulido, el desbarbadoy mucho más. El paquete de tecnología RSI contiene tanto las herramientas de ingeniería necesarias para el desarrollo de la aplicación como los componentes de software para el control del robot industrial necesarios para la puesta en servicio y la ejecución de la aplicación.

RSIVisual Editor - Programación gráfica sin esfuerzo

Con el editor gráfico RSIVisual se puede programar de forma muy sencilla el procesamiento de señales de una aplicación sensible. Mediante los objetos RSI de la caja de herramientas RSI, se pueden leer los valores de medición cíclicos de los sensores conectados y seguir procesándolos. El resultado puede utilizarse para influir en el movimiento del robot. El editor tiene una variedad de funciones, incluyendo:

  • Creación de bloques de función propios

  • Realización de cualquier funcionalidad deseada

  • Programación completa a través de RSIVisual integrada en WorkVisual Engineering Suite

  • Caja de herramientas con más de 75 objetos RSI para la programación gráfica

 

 

Con un sensor de distancia en la brida del robot, por ejemplo, se puede mantener una distancia deseada respecto a la superficie de un componente, independientemente de la trayectoria programada.

Integración fluida y vista general sencilla de sus complejas aplicaciones. Sus ventajas:

  • Integración sencilla

    • No se requieren conocimientos de programación
    • Programación gráfica sencilla con RSIVisual
    • Control a través del KUKA smartPad
    • Presentación de ejemplos de programas


  • Un amplio espectro de aplicaciones

    • Funciona con casi todos los robots KUKA y ejes externos
    • Integración perfecta con KUKA.ForceTorqueControl en aplicaciones RSI
    • También se puede utilizar en la fabricación de la cinta transportadora

  • Best-in-Class Performance

    • Procesamiento en tiempo real en 4 ms

    • Interfaz multifuncional

    • Integración perfecta en KUKA.WorkVisual

     

Cubrimos todas sus necesidades

La integración de KUKA.RobotSensorInterface ampliará muchas veces las aplicaciones de su robot industrial. Desde la manipulación hasta el montaje y la inspección, su robot industrial puede utilizarse en casi todos los ámbitos.

Ventajas


Esmerilado y desbarbado

Desbarbado y esmerilado de componentes con precisión dimensional

Manipulación

Control del robot mediante un joystick

Soldadura

Seguimiento del cordón de soldadura basado en los datos del proceso de soldadura

Montaje 

Unión de componentes controlada por la fuerza

Pulido

Medición de la fuerza aplicada y control de la trayectoria del robot en tiempo real

Comprobación e inspección

La comprobación táctil es muy útil para diferentes tipos de productos: asientos, volantes, interruptores, palancas y botones

Transmisión de datos

Transmisión en tiempo real de los datos del robot y de la aplicación a un sistema externo

Cree su propia «app» de sensores

Utilice sus conocimientos para resolver procesos y KUKA.RobotSensorInterface en interacción con la Engineering Suite KUKA.WorkVisual y el KUKA.Optionpackageeditor y ofrezca su solución a sus clientes como una «App» de KUKA en toda regla. 

Conozca mejor la RSI

Para profundizar en sus conocimientos y hacer suya la versatilidad de Robotinterface, ofrecemos cursos de formación al respecto en el KUKA College.

Toda la información importante siempre al alcance de la mano

Para obtener una vista general de las diferentes versiones y documentación o para comprobar la disponibilidad de RSI, visite KUKA Marketplace. Regístrese rápidamente en my.KUKA y obtenga acceso inmediato a toda la información.

Tras el registro exitoso, tendrá acceso inmediato a numerosas funciones. Con la verificación de su cuenta, obtendrá información y beneficios específicos de la empresa. Este proceso sirve para proteger su acceso individual y puede demorar algunos días.

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