Utilizați o versiune veche de Internet Explorer. Actualizați browser-ul pentru o prezentare optimă a site-ului web.
KUKA.RobotSensorInterface
Software-ul servește ca interfață de comunicare între robotul industrial și sistemul său de senzori și permite programarea aplicațiilor complexe pentru senzori într-un mod simplu, universal și eficient.
Interfața pentru senzorii robotului simplifică aplicațiile greoaie ale senzorilor
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) este un pachet tehnologic software pentru realizarea aplicațiilor care necesită procesarea semnalelor ciclice și o exercitare de influență ciclică și de înaltă performanță asupra mișcării robotului, cum ar fi șlefuirea, lustruirea, debavurarea și multe altele.Pachetul tehnologic RSI conține atât instrumentele de inginerie necesare pentru dezvoltarea aplicației, cât și componentele software pentru comanda robotului industrial, necesare pentru punerea în funcțiune și executarea aplicației.
RSIVisual Editor - programare grafică fără efort
Cu ajutorul editorului grafic RSIVisual, procesarea semnalului unei aplicații sensibile poate fi programată într-un mod foarte simplu. Utilizând obiectele RSI din setul de instrumente RSI, valorile măsurate ciclic de către senzorii conectați pot fi citite și procesate ulterior. Rezultatul poate fi folosit pentru a influența mișcarea robotului. Editorul are o varietate de funcții, printre care:
Crearea de blocuri funcționale proprii
Realizarea oricărei funcționalități dorite
Programare completă prin RSIVisual integrat în WorkVisual Engineering Suite
Trusă de unelte cu peste 75 de obiecte RSI pentru programare grafică
De exemplu, cu un senzor de distanță pe flanșa robotului, se poate menține distanța dorită față de suprafața unei componente, independent de traiectoria programată.
Integrarea fără probleme și o imagine de ansamblu simplă a aplicațiilor dvs. complexe - avantajele dvs.:
Funcționează cu aproape toți roboții KUKA și axele externe
Integrare perfectă cu KUKA.ForceTorqueControl în aplicațiile RSI
Poate fi utilizat și în producția pe linia de asamblare
Cea mai bună performanță din clasă
Procesare în timp real în 4 ms
Interfață multifuncțională
Integrare perfectă în KUKA.WorkVisual
Acoperim toate cerințele dumneavoastră
Integrarea KUKA.RobotSensorInterface va multiplica numărul aplicațiilor la care poate fi folosit robotul dvs. industrial. De la manevrare, la asamblare și inspecție, robotul industrial poate fi utilizat în aproape toate domeniile.
Avantaje
Șlefuire și debavurare
Debavurare și șlefuirea cu precizie a componentelor
Manevrare
Comanda robotului prin intermediul unui joystick
Sudare
Urmărirea îmbinării prin sudură pe baza datelor din procesul de sudare
Montarea
Îmbinarea controlată prin forță a componentelor
Lustruire
Măsurarea forței aplicate și comanda traiectoriei robotului în timp real
Verificare și inspecție
Verificarea tactilă este foarte utilă pentru diferite tipuri de produse: scaune, volane, întrerupătoare, mânere și butoane
Transmiterea datelor
Transmiterea în timp real a datelor de la robot și de la aplicație către un sistem extern
Creați-vă propria „aplicație” pentru senzori!
Folosiți-vă know-how-ul ca soluție pentru procese și KUKA.RobotSensorInterface în combinație cu Engineering-Suite KUKA.WorkVisual și cu editorul pachetului de opțiuni KUKA.Optionpackageeditor și oferiți soluția clienților dvs. ca o „aplicație” KUKA cu drepturi depline.
Cerințe de sistem pentru KUKA.RobotSensorInterface
Toate informațiile importante sunt întotdeauna la îndemâna dvs.
Pentru a obține o prezentare generală a diferitelor versiuni și documentații sau pentru a verifica disponibilitatea RSI, vizitați KUKA Marketplace. Înregistrați-vă rapid la my.KUKA și obțineți acces imediat la toate informațiile.
