U gebruikt een oudere browser-versie van Internet Explorer. Actualiseer uw browser voor een optimale weergave
KUKA.RobotSensorInterface
De software dient als interface voor de communicatie tussen de industriële robot en zijn sensorsysteem en maakt de programmering van gesofisticeerde sensortoepassingen op een eenvoudige, universele en doeltreffende manier mogelijk.
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) is een software technologie pakket voor het implementeren van toepassingen die cyclische signaalverwerking vereisen alsook een hoogperformante, cyclische invloed op de robotbeweging, zoals slijpen, polijsten, ontbramen en nog veel meer. Het RSI-technologiepakket omvat zowel de engineeringtools die nodig zijn om de toepassing te ontwikkelen als de softwarecomponenten die nodig zijn om de toepassing te starten en uit te voeren en de industriële robot te besturen.
De grafische editor RSIVisual maakt het programmeren van de signaalverwerking van een gevoelige toepassing zeer eenvoudig. De cyclische meetwaarden van aangesloten sensoren kunnen worden uitgelezen en verder worden verwerkt via de RSI-objecten uit de RSI-toolbox. Het resultaat kan worden gebruikt om de robotbeweging te beïnvloeden. De editor heeft een breed scala aan functies, waaronder:
Creatie van eigen functieblokken
Realisatie van elke gewenste functionaliteit
Volledige programmering via RSIVisual geïntegreerd in WorkVisual Engineering Suite
Toolbox met meer dan 75 RSI-objecten voor grafische programmering
Zo kan bijvoorbeeld een afstandssensor op de robotflens worden gebruikt om een gewenste afstand tot een componentoppervlak aan te houden, onafhankelijk van het geprogrammeerde pad.
Probleemloze integratie en eenvoudig overzicht van uw complexe toepassingen - uw voordelen:
Probleemloze integratie met KUKA.ForceTorqueControl in RSI toepassingen
Kan ook worden gebruikt in assemblagelijn productie
Beste prestaties in zijn klasse
Realtime verwerking binnen 4 ms
Multifunctionele interface
Probleemloze integratie in KUKA.WorkVisual
Wij voorzien al uw behoeften
De integratie van KUKA.RobotSensorInterface breidt de toepassingsmogelijkheden van uw industriële robot enorm uit. Van handling tot assemblage en inspectie, uw industriële robot kan in bijna elke toepassing ingezet worden.
Voordelen
Slijpen & ontbramen
Exact ontbramen en slijpen van onderdelen
Handling
Besturing van de robot via een joystick
Lassen
Volgen van lasnaden op basis van de gegevens van het lasproces
Montage
Krachtgestuurd verbinden van onderdelen
Polijsten
Meting van toegepaste kracht en controle van de robotbaan in realtime
Testen & inspectie
Tactiele tests zijn zeer nuttig voor verschillende soorten producten: stoelen, stuurwielen, schakelaars, hendels en knoppen
Gegevensoverdracht
Realtimeoverdracht van gegevens van de robot en de toepassing naar een extern systeem
Maak uw eigen sensor “app”!
Maak gebruik van je know-how voor procesoplossingen en van KUKA.RobotSensorInterface in combinatie met deKUKA.WorkVisual engineering suite en KUKA.OptionPackageEditor. Bied vervolgens je oplossing aan je klanten aan als een volwaardige KUKA "app".
Altijd alle belangrijke informatie bij de hand voor U
Om een overzicht te krijgen van de verschillende versies en documentatie of om de beschikbaarheid van RSI na te gaan, bezoek de KUKA Marketplace. Registreer snel op my.KUKA en krijg onmiddellijk toegang tot alle informatie.
