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L'interfaccia del sensore del robot

KUKA.RobotSensorInterface

Il software serve come interfaccia per la comunicazione tra il robot industriale e il suo sistema di sensori e permette la programmazione di applicazioni di sensori impegnative in modo semplice, universale ed efficace.


L'interfaccia del sensore del robot semplifica le applicazioni complesse del sensore

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) è un pacchetto tecnologico software per la realizzazione di applicazioni che richiedono un'elaborazione ciclica del segnale e un'influenza ciclica ad alte prestazioni sul movimento del robot, come la rettifica, la lucidatura, la sbavatura e molto altro. Il pacchetto tecnologico RSI contiene sia gli strumenti di ingegneria necessari per sviluppare l'applicazione che i componenti software per il controllo del robot industriale, necessari per la messa in funzione e l'esecuzione dell'applicazione.

RSIVisual Editor - Programmazione grafica senza sforzo

Con l'editor grafico RSIVisual, l'elaborazione del segnale di un' applicazione sensibile può essere programmatain modo molto semplice. Utilizzando gli oggetti RSI dalla RSI toolbox, i valori di misura ciclici dai sensori collegati possono essere letti ed elaborati ulteriormente. Il risultato può essere utilizzato per influenzare il movimento del robot. L'editor ha una varietà di funzioni, tra cui:

  • Creazione di blocchi funzione propri

  • Realizzazione di qualsiasi funzionalità desiderata

  • Programmazione completa tramite RSIVisual integrato in WorkVisual Engineering Suite

  • Toolbox con oltre 75 oggetti RSI per la programmazione grafica

 

 

Con un sensore di distanza sulla flangia del robot, per esempio, una distanza desiderata dalla superficie di un componente può essere mantenuta indipendentemente dal percorso programmato.

Integrazione senza problemi e semplice visione d'insieme delle vostre applicazioni complesse. I vantaggi per voi:

  • Facile integrazione

    • Nessuna conoscenza di programmazione necessaria
    • Programmazione grafica semplice con RSIVisual
    • Controllo tramite KUKA smartPAD
    • Fornitura di esempi di programmi


  • Applicazioni ad ampio spettro

    • Funziona con quasi tutti i robot KUKA e gli assi esterni
    • Integrazione perfetta con KUKA.ForceTorqueControl nelle applicazioni RSI
    • Può essere utilizzato anche nella produzione in catena di montaggio

  • Prestazioni migliori della categoria

    • Elaborazione in tempo reale entro 4 ms

    • Interfaccia multifunzionale

    • Integrazione perfetta in KUKA.WorkVisual

     

Copriamo tutte le vostre esigenze

L'integrazione di KUKA.RobotSensorInterface amplia di molto le applicazioni del vostro robot industriale. Dalla manipolazione all'assemblaggio e all'ispezione, il vostro robot industriale può essere utilizzato in quasi tutte le aree.

Vantaggi


Rettifica e sbavatura

Rettifica e sbavatura su misura dei componenti

Handling

Controllo del robot tramite un joystick

Saldatura

Tracciamento del cordone di saldatura basato sui dati del processo di saldatura

Montaggio 

Giunzione di componenti con controllo di forza

Lucidare

Misurazione della forza applicata e controllo della traiettoria del robot in tempo reale

Test e ispezione

Il test tattile è molto utile per diversi tipi di prodotti: sedili, volanti, interruttori, leve e pulsanti

Trasmissione dati

Trasmissione in tempo reale dei dati dal robot e dall'applicazione a un sistema esterno

Create la vostra "app" per sensori!

Utilizzate il vostro know-how per risolvere i processi e KUKA.RobotSensorInterface in interazione con la suite di engineering KUKA.WorkVisual e il KUKA.Optionpackageeditor e offrite la vostra soluzione ai vostri clienti come "App" KUKA completa. 

Scoprite RSI!

Per approfondire la conoscenza e approfittare della versatilità di Robotinterface, offriamo corsi di formazione in merito presso il KUKA College.

Tutte le informazioni importanti sempre a portata di mano

Per avere una panoramica delle diverse versioni e della documentazione o per verificare la disponibilità di RSI, visitate KUKA Marketplace. Registratevi adesso su my.KUKA e avrete accesso immediato a tutte le informazioni.

Dopo aver effettuato correttamente la registrazione, avrete direttamente accesso a numerose funzioni. Con la verifica del vostro account avrete inoltre informazioni e benefit specifici per la vostra impresa. Questo processo serve per garantire la sicurezza del vostro login personale e può durare alcuni giorni.

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