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KUKA.RobotSensorInterface
Il software serve come interfaccia per la comunicazione tra il robot industriale e il suo sistema di sensori e permette la programmazione di applicazioni di sensori impegnative in modo semplice, universale ed efficace.
L'interfaccia del sensore del robot semplifica le applicazioni complesse del sensore
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) è un pacchetto tecnologico software per la realizzazione di applicazioni che richiedono un'elaborazione ciclica del segnale e un'influenza ciclica ad alte prestazioni sul movimento del robot, come la rettifica, la lucidatura, la sbavatura e molto altro.Il pacchetto tecnologico RSI contiene sia gli strumenti di ingegneria necessari per sviluppare l'applicazione che i componenti software per il controllo del robot industriale, necessari per la messa in funzione e l'esecuzione dell'applicazione.
RSIVisual Editor - Programmazione grafica senza sforzo
Con l'editor grafico RSIVisual, l'elaborazione del segnale di un' applicazione sensibile può essere programmatain modo molto semplice. Utilizzando gli oggetti RSI dalla RSI toolbox, i valori di misura ciclici dai sensori collegati possono essere letti ed elaborati ulteriormente. Il risultato può essere utilizzato per influenzare il movimento del robot. L'editor ha una varietà di funzioni, tra cui:
Creazione di blocchi funzione propri
Realizzazione di qualsiasi funzionalità desiderata
Programmazione completa tramite RSIVisual integrato in WorkVisual Engineering Suite
Toolbox con oltre 75 oggetti RSI per la programmazione grafica
Con un sensore di distanza sulla flangia del robot, per esempio, una distanza desiderata dalla superficie di un componente può essere mantenuta indipendentemente dal percorso programmato.
Integrazione senza problemi e semplice visione d'insieme delle vostre applicazioni complesse. I vantaggi per voi:
Funziona con quasi tutti i robot KUKA e gli assi esterni
Integrazione perfetta con KUKA.ForceTorqueControl nelle applicazioni RSI
Può essere utilizzato anche nella produzione in catena di montaggio
Prestazioni migliori della categoria
Elaborazione in tempo reale entro 4 ms
Interfaccia multifunzionale
Integrazione perfetta in KUKA.WorkVisual
Copriamo tutte le vostre esigenze
L'integrazione di KUKA.RobotSensorInterface amplia di molto le applicazioni del vostro robot industriale. Dalla manipolazione all'assemblaggio e all'ispezione, il vostro robot industriale può essere utilizzato in quasi tutte le aree.
Vantaggi
Rettifica e sbavatura
Rettifica e sbavatura su misura dei componenti
Handling
Controllo del robot tramite un joystick
Saldatura
Tracciamento del cordone di saldatura basato sui dati del processo di saldatura
Montaggio
Giunzione di componenti con controllo di forza
Lucidare
Misurazione della forza applicata e controllo della traiettoria del robot in tempo reale
Test e ispezione
Il test tattile è molto utile per diversi tipi di prodotti: sedili, volanti, interruttori, leve e pulsanti
Trasmissione dati
Trasmissione in tempo reale dei dati dal robot e dall'applicazione a un sistema esterno
Create la vostra "app" per sensori!
Utilizzate il vostro know-how per risolvere i processi e KUKA.RobotSensorInterface in interazione con la suite di engineering KUKA.WorkVisual e il KUKA.Optionpackageeditor e offrite la vostra soluzione ai vostri clienti come "App" KUKA completa.
Requisiti di sistema per KUKA.RobotSensorInterface
Tutte le informazioni importanti sempre a portata di mano
Per avere una panoramica delle diverse versioni e della documentazione o per verificare la disponibilità di RSI, visitate KUKA Marketplace. Registratevi adesso su my.KUKA e avrete accesso immediato a tutte le informazioni.
